(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211093122.0 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 铜陵万华禾香板业有限公司 地址 246700 安徽省铜陵市枞阳 经济开发 区横埠工业园 (72)发明人 余艳方　付敏　袁波　李博　 潘姚斌　胡良波　崔雁　周二高　 赵想伟　左程　代庆洪　 (74)专利代理 机构 合肥广源知识产权代理事务 所(普通合伙) 3412 9 专利代理师 李俊 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)发明名称 一种人造 板表面瑕疵自动检测设备 (57)摘要 本发明涉及人造板表 面检测技术领域， 具体 公开了一种人造板表面瑕疵自动检测设备； 包括 板材输送机构和控制主机柜， 板材输送机构的一 侧设置有机箱， 机箱的上设置有夹持翻转机构， 机箱和板材输送机构上均设置有一组工业相机 位于工业相机下方的机箱上开设有转动槽， 转动 槽中连接有对垂直下移的人造板进行承接的L形 转动板， 转动槽的内侧下端衔接有合格料输送 机， 板材输送机构的下端设置有不合格料放置 架； 本发明人造板表面瑕疵自动检测设备结构新 颖、 检测效率高， 而且整个设备结构紧凑、 占地面 积较小； 另外还实现了自动分类， 其自动化程度 高。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115452848 A 2022.12.09 CN 115452848 A 1.一种人造板表面瑕疵自动检测设备， 包括板材输送机构和控制主机柜， 其特征在于， 所述板材输送机构的一侧设置有机箱， 所述机箱的上端设置有在对板材输送机构送入的人 造板进行夹持的夹持翻转机构， 且机箱的上端设置有实现夹持翻转机构在0~90°之间转动 的动力装置； 所述机箱和板材输送机构上均设置有一组工业相机， 两组所述工业相机之间预留有用 于人造板垂直下移的间隙， 位于所述工业相 机下方的机箱上开设有转动槽， 所述转动槽中 连接有对垂 直下移的人造板进 行承接的L形转动板， 且机箱上设置有实现L形转动板定向旋 转的驱动装置， 所述转动槽的内侧下端衔接有合格料输送机， 所述板材输送机构的下端设 置有不合格料放置架。 2.根据权利要求1所述的人造板表面瑕疵自动检测设备， 其特征在于， 所述夹持翻转机 构包括固定在机箱上表面的转动件， 所述转动件上转动连接有下夹座， 所述下夹座中设置 有上夹座， 且下夹座的上端设置有推动上夹座移动的伸缩装置， 所述下夹座的上端开口和 上夹座的下端开口中均前后间隔设置有若干防滑传输带， 所述下夹座和上夹座上均设置有 用驱动防滑传输带的皮带电机 。 3.根据权利要求2所述的人造板表面瑕疵自动检测设备， 其特征在于， 所述下夹座的内 壁上连接有竖向导轨， 所述上夹座的侧面 开设有与竖向导轨相匹配的导向滑口。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的人造板表面瑕疵自动检测设备， 其特征在于， 所述动 力装置包括连接在机箱上表面的液压伸缩杆， 所述液压伸缩杆的活塞杆端部与下夹座相连 接。 5.根据权利要求1所述的人造板表面瑕疵自动检测设备， 其特征在于， 每组相邻的两个 所述工业相机之间均设置有补光灯。 6.根据权利要求1所述的人造板表面瑕疵自动检测设备， 其特征在于， 所述L形转动板 转动连接在转动槽的开口端， 所述 驱动装置为 驱动电机， 且驱动电机的输出轴与L形转动板 相连接。 7.根据权利要求6所述的人造板表面瑕疵自动检测设备， 其特征在于， 所述L形转动板 的下端设置有将人造 板向合格料输送机一侧推动的推料气缸。 8.根据权利要求1所述的人造板表面瑕疵自动检测设备， 其特征在于， 所述不合格料放 置架包括斜架， 所述斜架的上端连接有朝向L形转动板的斜辊座， 所述斜辊座中前后间隔连 接有多个送出辊。 9.根据权利要求1所述的人造板表面瑕疵自动检测设备， 其特征在于， 所述板材输送机 构上设置有清理机罩， 所述清理机罩中转动连接有上下两个清理辊， 所述清理辊的辊身上 设置有大量清理丝 。 10.根据权利要求9所述的人造板表面瑕疵自动检测设备， 其特征在于， 所述清理机罩 的上端连接有负压吸尘管道， 且负压吸尘管道的端部依次与旋风除尘器、 负压风机相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115452848 A 2一种人造板表面瑕疵自动检测设 备 技术领域 [0001]本发明涉及人造板表面检测技术领域， 具体公开了一种人造板表面瑕疵自动检测 设备。 背景技术 [0002]人造板在打包入库前 需要对其表面的瑕疵进行检测， 传统的人造板表面瑕疵检测 是通过人工肉眼检测， 长时间的人工检测会出现视觉疲劳， 导致出现漏检、 误判等情况， 而 且人工检测时需要18 0°翻转板材对 人造板的下表面也进 行检测， 使 得劳动强度过大。 目前， 市面上出现了一些自动检测设备， 这些检测设备的原理均是工业相机对输送的人造板表面 进行拍照， 然后将捕获的照片与终端数据库中的照片进行对比， 从而来判断人造板表面的 瑕疵情况。 [0003]例如申请 号为CN20 19218995385的实用新型专利就公开了一种人造板表面机器视 觉缺陷检测系统， 包括机架以及设置于机架上的传送机构、 拍摄机构和升降机构， 拍摄机构 设置于传送机构的上方， 升降机构用于调节所述拍摄机构的竖直高度； 该实用新型专利公 开的人造板表面机器视觉缺陷检测系统就是利用拍摄机构将输送过程中人造板表面进行 拍照， 然后经过电脑进 行对比判断， 实现了对人造板表面的自动检测， 但是该人造板表面机 器视觉缺陷检测系统只能对人造板的上表面进行检测， 其下表面无法被有效检测。 目前， 为 了实现对人造板上下两表面进 行检测， 其通常采用增加翻转机构或者在人造板输送的上下 方各设置一个相机进行检测 。 如采用翻转机构对人造板进行180 °翻转后再进行检测， 则会 导致整个检测设备的流水线过长， 占地面积过大； 如采用上下方各设置一个相机的方式， 人 造板在输送过程其表面砂光留下的粉尘会容易落在下方相机的镜头表面， 导致捕捉的照 片 出现问题， 存在误判的情况。 因此， 针对现有人造板表面视觉缺陷检测装置无法有效同时对 板材上下表面进 行准确检测的问题， 本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的人造 板表面瑕疵自动检测设备。 发明内容 [0004]本发明旨在于提供一种人造板表面瑕疵自动检测设备， 以解决现有人造板表面视 觉缺陷检测装置无法有效同时对板材 上下表面进行准确检测的问题。 [0005]本发明是通过以下技 术方案实现的： 一种人造板表面瑕疵自动检测 设备， 包括板材输送机构和控制主机柜， 所述板材 输送机构的一侧设置有机箱， 所述机箱的上端设置有在 对板材输送机构送入的人造板进 行 夹持的夹持翻转机构， 且机箱的上端设置有实现夹持翻转机构在0~90°之间转动的动力装 置； 所述机箱和板材输送机构上均设置有一组工业相机， 两 组所述工业相机之间预留 有用于人造板垂直下移的间隙， 位于所述工业相 机下方的机箱上开设有转动槽， 所述转动 槽中连接有对垂 直下移的人造板进行承接的L形转动板， 且机箱上设置有实现L形转动板定说　明　书 1/5 页 3 CN 115452848 A 3