(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210923974.1 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 宁波然诺科学仪器有限公司 地址 315000 浙江省宁波市江北区宝马街8 号9幢104 (72)发明人 张乐乐　卢华东　张玉成　许家晖　 袁文娟　陈加棋　 (74)专利代理 机构 上海诺名知识产权代理事务 所(普通合伙) 3145 6 专利代理师 韩后良 (51)Int.Cl. G01N 31/16(2006.01) G01N 21/79(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/10(2006.01)G01N 35/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动高锰酸盐指数测定 仪及流程 (57)摘要 本发明公开了一种全自动高锰酸盐指数测 定仪及流程， 包括分别沿第一、 第二、 第三方向运 动的抓取机构， 所述第一方向为X轴， 所述第二方 向为Y轴， 所诉第三方向为Z轴， 所述抓取机构于Z 轴方向设置有 一电动抓手， 所述抓取机构通过X、 Y、 Z轴的方向控制， 使所述电动抓手可对不同位 置的样品杯进行抓取， 减震平台， 设置有用于恒 温反应的恒温位和加热消解的水浴锅； 该装置可 以实现缩短高锰酸盐指数测定流程所需要的时 间， 并进行自动化处 理。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115436561 A 2022.12.06 CN 115436561 A 1.一种全自动高锰酸盐指数测定仪， 其特征在于： 包括分别沿第一、 第二、 第三方向运 动的抓取机构(1)， 所述第一方向为X轴， 所述第二方向为Y轴， 所诉第三方向为Z轴， 所述抓 取机构(1)于Z轴方向设置有一电动抓手(2)， 所述抓取机构(1)通过X、 Y、 Z轴的方向控制， 使 所述电动抓手(2)可对不同位置的样品杯进行抓取； 减震平台(4)， 设置有用于恒温反应的恒温位(5)和 加热消解的水浴锅(9)。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动高锰酸盐指数测定仪， 其特征在于： 所述抓取机构 (1)的下方设有固定架(3)， 所述固定架(3)安装在所述减震平台(4)上。 3.根据权利要求2所述的一种 全自动高锰酸盐指数测定仪， 其特征在于： 所述减震平台 (4)的上表面还设有、 加液位(6)、 样品位(7)、 滴定位(8)和试剂瓶(10)； 所述加液位(6)的底部设有搅拌电机一(11)， 带动 磁力搅拌子在所述加液位(6)的内部 进行搅拌。 4.根据权利要求3所述的一种全自动高锰酸盐指数测定仪， 其特征在于： 加液臂一(12) 和加液臂二(13)定位到所述加液位(6)， 注射泵一(14)将第一溶液(15)通过所述加液臂一 (12)注射到所述样品位(7)上的样品杯(16)中。 5.根据权利要求4所述的一种全自动高锰酸盐指数测定仪， 其特征在于： 蠕动泵(17)连 接所述试剂瓶(10)和所述加液臂一(12)， 将第二溶液(18)注入到所述样品杯(16)中， 所述 样品杯(16)在加液位(6)， 通过底部连接的搅拌电机一(1 1)进行搅拌。 6.根据权利要求1所述的一种全自动高锰酸盐指数测定仪， 其特征在于： 所述水浴锅 (9)和所述恒温位(5)的底部设有加热棒。 7.根据权利要求4所述的一种 全自动高锰酸盐指数测定仪， 其特征在于： 所述加液臂一 (12)可运行到所述滴定位(8)， 进行第一溶液(15)的滴定， 所述固定架(3)上安装有摄像机 (20)， 对所述 滴定位(8)进行监测。 8.一种全自动高锰酸盐指数测定流 程， 其特征在于： 包括： 步骤1： 开始做样前进行硬件复位， 通过复位光电开关和电机运行进行机械臂的复位， 通过软件设置样品位置， 控制加热棒加热 水浴锅(6)和恒温位(5)， 开始 做样； 步骤2： 抓取机构(1)带动电动抓手(2)定位到设置的样品位(7)， 将装有100ml样品和一 颗磁力搅拌子的样品杯(16)抓入到加液位(6)， 开启所述加液位(6)下面的搅拌电机一 (11)， 带动磁力搅拌子进行样品搅拌； 步骤3： 加液臂一(12)和加液臂二(13)定位到所述加液位(6)， 注射泵一(14)通过流路 系统抽取10ml第一溶液(15)， 并通过所述加液臂一(12)上的管路将所述第一溶液(15)全部 注入到所述样品杯(16)中； 步骤4： 启动蠕动泵(17)， 所述蠕动泵(17)的进液口连接试剂瓶(10)， 另一端连接所述 加液臂一(12)上的管路， 蠕动泵将 5ml第二溶液(18)注入到所述样品杯(16)中， 通过磁力搅 拌子将溶 液混合均匀； 步骤5： 所述抓取机构(1)带动所述电动抓手(2)将加好溶液的样品杯(16)抓取到水浴 锅(9)中， 所述样品杯(16)在沸水浴中消解30min， 软件自动计时直到消解完成， 所述抓取机 构(1)带动所述电动抓手(2)将所述样品杯(16)抓取到所述加液位(6)； 步骤6： 所述加液臂二(13)运行到所述加液位(6)样品位置， 软件控制注射泵二(21)通 过流路系统抽取10ml第三溶液(22)， 并通过所述加液臂二(13)上的管路将所述第二溶液权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436561 A 2(18)全部注入到所述样品杯(16)中， 启动 所述加液位(6)上的搅拌电机一(11)带动磁力搅 拌子， 进行 溶液混合； 步骤7： 将加液完成的所述样品杯(16)抓取到恒温位(5)进行恒温控制， 样品恒温稳定 后将所述样品杯(16)抓取到滴定位(8)； 步骤8： 启动所述滴定位(8)下方的搅拌电机二(23)， 带动磁力搅拌子进行样品的搅拌 混匀； 加热臂一(12)运行到所述滴定位(8)， 通过所述注射泵一(14)与相应的流路系统， 将第 一溶液(15)逐滴 滴入所述样品杯(16)中进行样品的滴定； 步骤9： 样品滴定过程， 开启摄像机(20)， 拍取所述样品杯(16)中样品的状态， 通过软件 分析样品照 片的颜色变化， 边滴定边进 行拍摄及软件图片分析， 等到样品颜色变成微粉色， 停止滴定， 计录注射泵一的滴定量可 得到检测数据。 9.根据权利要求8所述的一种 全自动高锰酸盐指数测定流程， 其特征在于： 所述第 一溶 液(15)为高锰酸钾溶 液； 所述第二溶 液(18)为硫酸溶 液； 所述第三溶 液(22)为草酸钠溶液。 10.根据权利要求8所述的一种全自动高锰酸盐指数测定流程， 其特征在于： 可通过连 接在测定 仪外侧的电脑控制系统(19)自动化控制， 所述 步骤1—所述步骤9任一 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436561 A 3