(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210933061.8 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 长春理工大 学 地址 130000 吉林省长 春市卫星路7089号 (72)发明人 李长明　谭勇　刘春宇　姜春旭　 吕众　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 韩静粉 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/26(2006.01) G01N 21/25(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种农作物叶片氮磷钾检测装置及检测方 法 (57)摘要 本发明公开了一种农作物叶片氮磷钾检测 装置及检测方法， 其中， 农作物叶片氮磷钾检测 装置包括行走机构， 设置于行走机构上的采集机 构和检测分析机构， 采集机构用于对农作物叶片 进行图像采集， 检测分析机构用于对农作物叶片 的氮磷钾含量进行检测分析， 采集机构和检测分 析机构信号连接； 行走机构包括支架、 支腿和行 走轮， 支架用于支撑采集机构和检测分析机构， 支腿设置于支架下部用于支 撑支架， 行走轮设置 于支腿上用于带动采集机构和检测分析机构移 动， 支架能够伸缩， 支腿能够伸缩且能够折叠， 以 减小行走机构的体积。 和现有技术相比， 上述农 作物叶片的氮磷钾检测装置更便于进行携带， 可 满足工作人员实时实地对目标样品进行检测的 需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115199916 A 2022.10.18 CN 115199916 A 1.一种农作物叶片氮磷钾检测装置， 其特征在于， 包括行走机构， 设置于所述行走机构 上的采集机构和检测分析机构， 所述采集机构用于对农作物叶片进行图像采集， 所述检测 分析机构用于对所述农作 物叶片的氮磷钾含量进 行检测分析， 所述采集机构和所述检测分 析机构信号连接； 所述行走机构包括支架、 支腿和行走轮， 所述支架用于支撑所述采集机构和所述检测 分析机构， 所述支腿设置于所述支架下部用于支撑所述支架， 所述行走轮设置于所述支腿 上用于带动所述采集机构和所述检测分析机构移动， 所述支架 能够伸缩， 所述支腿能够伸 缩且能够折叠， 以减小所述行 走机构的体积。 2.根据权利要求1所述的农作物叶片氮磷钾检测装置， 其特征在于， 所述支架包括第 一 支撑杆、 第二支撑杆、 第三支撑杆、 第四支撑杆和第五支撑杆， 所述第一支撑杆、 所述第三支 撑杆和第五支撑杆的结构相同且平行设置， 所述第二支撑杆和所述第四支撑杆的结构相同 且平行设置； 所述第一支撑杆包括中空结构的固定杆， 和分别插接于所述固定杆两端的第 一伸缩杆 和第二伸缩杆， 所述固定杆上 的两端分别设置有第一固定孔和第二固定孔， 所述第一伸缩 杆上至少设置有两个与所述第一固定孔相对应的第一插接孔， 所述第二伸缩杆上至少设置 有两个与所述第二固定孔相对应的第二插接孔。 3.根据权利要求1所述的农作物叶片氮磷钾检测装置， 其特征在于， 所述支腿包括第 一 支腿、 第二支腿、 第三支腿和第四支腿， 且所述第一支腿、 所述第二支腿、 所述第三支腿和所 述第四支腿的结构相同； 所述第一支腿包括中空结构的固定支腿， 和能够插接于所述固定支腿内的伸缩支腿， 所述固定支腿上设置有第三固定孔， 所述伸缩支腿上至少设置有两个用于与所述第三固定 孔相对应的第三插接孔。 4.根据权利要求3所述的农作物叶片氮磷钾检测装置， 其特征在于， 还包括设置于所述 第一支腿和所述第二支腿之 间的第一加强杆， 以及设置于所述第三支腿和所述第四支腿之 间的第二加强杆， 所述第一加强杆设置于所述第二支撑杆下部， 且与所述第二支撑杆平行 设置， 所述第二加强杆设置 于所述第四支撑杆 下部， 且与所述第四支撑杆平行设置 。 5.根据权利要求1所述的农作物叶片氮磷钾检测装置， 其特征在于， 还包括用于连接所 述支架和所述支腿的连接耳， 所述连接耳 的一端与所述支架固定连接， 所述连接耳 的另一 端与所述支腿转动连接 。 6.根据权利要求5所述的农作物叶片氮磷钾检测装置， 其特征在于， 所述连接耳与 所述 支腿通过转轴和固定销连接 。 7.根据权利要求1所述的农作物叶片氮磷钾检测装置， 其特征在于， 还包括用于放置所 述采集机构和所述检测分析机构的密封箱体； 所述采集机构为C CD相机； 所述检测分析机构包括光谱仪和上位机， 所述CCD相机与所述光谱仪通过第一导线连 接， 所述光谱仪与所述上位机通过第二 导线连接； 所述相机能够对所述农作物叶片进行图像信 息采集， 并将所述图像信 息传输给所述光 谱仪， 所述光谱仪接收所述图像信息， 对所述图像信息进行分析得出分析结果， 并将所述分 析结果传输给 上位机。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115199916 A 28.根据权利要求7所述的农作物叶片氮磷钾检测装置， 其特征在于， 还包括与 所述上位 机相连的电脑， 所述上位机与所述电脑通过USB 串口连接， 所述电脑能够接受所述分析结果 并将所述分析 结果传输 到远程接收端。 9.根据权利要求8所述的农作物叶片氮磷钾检测装置， 其特征在于， 还包括设置于所述 支架上用于放置所述电脑的L型电脑 支架。 10.一种农作物叶片氮磷钾检测方法， 应用于如权利要求1 ‑9任意一项所述的农作物叶 片氮磷钾检测装置， 其特 征在于， 包括以下步骤： S100： 采集农作物叶片的图像信息， 并将所述图像信息进行传输； S200： 分析所述图像信息， 并将所述分析 结果进行传输； S300： 接收所述分析 结果， 并将所述分析 结果传输 至远程接收端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115199916 A 3