(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211166222.1 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 上海电机学院 地址 200240 上海市闵行区江川路690号 (72)发明人 柏安东　付晓刚　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 廖程 (51)Int.Cl. G01R 31/12(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01J 5/48(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 一种劣化 绝缘子检测系统及其方法 (57)摘要 本发明涉及一种劣化绝缘子检测系统及其 方法， 该系统包括搭载有红外 热像仪以及辅助测 量设备的无人机， 其中， 无人机与地面遥控台通 信连接， 红外热像仪用于拍摄目标绝缘子的红外 图谱； 辅助测量设备用于采集目标绝缘子的可见 光影像； 无人机根据地面遥控台的控制指令， 移 动至相应位置以及调整 方位， 并将拍摄采集的红 外图谱和可见光影像传输至地面遥控台； 地面遥 控台用于对接收的红外图谱和可见光影像进行 分析处理， 输出得到目标绝缘子的劣化检测结 果。 与现有技术相比， 本发明能够便捷、 有效、 准 确地进行劣化绝缘子检测， 不再受限于检测环境 的要求限制， 提高检测的效率以及智能性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115494357 A 2022.12.20 CN 115494357 A 1.一种劣化绝缘子检测系统， 其特征在于， 包括搭载有红外热像仪(2)以及辅助测量设 备(3)的无人机(1)， 所述无人机(1)与地面遥控台(4)通信连接， 所述红外热像仪(2)用于拍 摄目标绝缘子的红外图谱； 所述辅助测量设备(3)用于采集目标绝缘子的可见光影像； 所述 无人机(1)根据地面遥控台(4)的控制指令， 移动至相应位置以及调整方位， 并将拍摄采集 的红外图谱和可见光影像传输至地面遥控台(4)； 所述地面遥控台(4)用于对接收的红外图 谱和可见光影像进行分析处 理， 输出得到目标绝 缘子的劣化检测结果。 2.根据权利要求1所述的一种劣化绝缘子检测系统， 其特征在于， 所述无人机(1)包括 飞行模块(11)和无线通信模块(12)， 所述无线通信模块(12)与地面遥控台(4)相连接， 以接 收来自地面遥控台(4)的控制指令、 将拍摄采集的红外图谱和可见光影像传输至地面遥控 台(4)。 3.根据权利要求1所述的一种劣化绝缘子检测系统， 其特征在于， 所述辅助测量设备 (3)通过可控转动的支架安装于无人机(1)上， 以实现辅助测量设备(3)数据采集方位的调 整。 4.根据权利要求1所述的一种劣化绝缘子检测系统， 其特征在于， 所述地面遥控台(4) 包括图像处理模块(41)、 检测模块(42)和无人机控制模块(43)， 所述图像处理模块(41)用 于对可见光影像进行噪声干扰过滤、 有效信息增强以及特征提取处理， 并将处理后的图像 传输至检测模块(42)； 所述检测模块(42)用于红外图谱以及处理后的图像进行综合分析判断， 以输出得到目 标绝缘子的劣化检测结果； 所述无人机控制模块(43)用于接收用户设定的巡检控制指令， 并将该控制指令传输给 无人机(1)。 5.根据权利要求4所述的一种劣化绝缘子检测系统， 其特征在于， 所述地面遥控台(4) 还包括显示模块(4 4)， 所述显示模块(4 4)用于将处 理后的图像以及红外图谱展示给用户。 6.根据权利要求4所述的一种劣化绝缘子检测系统， 其特征在于， 所述地面遥控台(4) 还设置有用于存 储绝缘子历史检测结果的本地数据库(45)。 7.根据权利要求1～6任一所述的一种劣化绝缘子检测系统， 其特征在于， 所述辅助测 量设备(3)具体为摄 像头。 8.一种劣化 绝缘子检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 地面遥控台发送预 先设定的控制指令给 无人机； S2、 无人机根据接收的控制指令， 移动至目标绝缘子的相应位置， 之后由红外热像仪拍 摄目标绝 缘子的红外图谱、 由辅助测量设备采集目标绝 缘子的可 见光影像； S3、 无人机将拍摄采集的红外图谱、 可 见光影像实时传输 至地面遥控台； S4、 地面遥控台对接收的红外图谱以及可见光影像进行综合分析处理， 输出得到目标 绝缘子的劣化检测结果。 9.根据权利要求8所述的一种劣化绝缘子检测方法， 其特征在于， 所述步骤S4具体包括 以下步骤： S41、 地面遥控台对接收的可见光影像依次进行噪声干扰过滤、 有效信息增强以及特征 提取处理， 得到处 理后的目标绝 缘子图像； S42、 从红外图谱中提取目标绝缘子的温度信 息， 结合目标绝缘子图像以及相应的历史权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115494357 A 2检测结果数据， 分析判断出目标绝 缘子的劣化检测结果。 10.根据权利要求9所述的一种劣化绝缘子检测方法， 其特征在于， 所述步骤S41中特征 提取处理具体是从可 见光影像中提取 出目标绝 缘子的位置信息； 所述步骤S42中目标绝 缘子的温度信息包括铁帽温度信息和盘面温度信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115494357 A 3