(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210834238.9 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 广州超音速自动化科技股份有限公 司 地址 510000 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　王士对　叶长春　 (74)专利代理 机构 广州容大知识产权代理事务 所(普通合伙) 44326 专利代理师 刘新年 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种包黑膜外观缺陷检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种包黑膜外观缺陷检测装 置， 包括检测台、 第一相机装置、 第二相机装置、 第三相机装置、 第四相机装置、 第五相机装置、 第 六相机装置、 第一平移装置、 第二平移装置、 第三 平移装置、 第四平移装置、 第五平移装置、 第一搬 运装置、 第二搬运装置、 第三搬运装置、 第四搬运 装置以及第五搬运装置。 本发明能够实现对电池 包黑膜外观 缺陷的视觉检测， 相比于现有人工检 测方式， 能够大大提高检测效率， 节省人力时间， 且避免由于人为主观因素而导致误检测、 漏检测 的情况发生。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115201203 A 2022.10.18 CN 115201203 A 1.一种包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于， 包括： 检测台、 第一相机装置、 第 二相机 装置、 第三相机装置、 第四相机装置、 第五相机装置、 第六相机装置、 第一平移装置、 第二平 移装置、 第三平移装置、 第四平移装置、 第五平移装置、 第一搬运装置、 第二搬运装置、 第三 搬运装置、 第四搬运装置以及第五搬运装置， 所述第一平移装置、 第二平移装置、 第三平移 装置、 第四平移装置以及第 五平移装置间隔设置于所述检测台上， 所述第一搬运装置靠近 所述第一平移装置的一端设置， 所述第二搬运装置靠近所述第一平移装置的另一端、 所述 第二平移装置的一端设置， 所述第三搬运装置靠近所述第二平移装置的另一端、 所述第三 平移装置的一端设置， 所述第四搬运装置靠近所述第三平移装置的另一端、 所述第四平移 装置的一端设置， 所述第 五搬运装置靠近所述第四平移装置的另一端、 所述第 五平移装置 的一端设置； 所述第一相机装置设置于所述第 一平移装置的上方， 所述第 二相机装置设置于所述第 二平移装置的一侧， 所述第三相机装置与第四相机装置 分别设置于所述第三平移装置的两 侧， 所述第 五相机装置设置于所述第四平移装置的上方， 所述第六相 机装置设置于所述第 五平移装置的上 方。 2.根据权利要求1所述的包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 一相机装置包 括第一相 机以及移动模组， 所述移动模组设置于所述第一平移装置的上方， 所述第一相 机 设置于所述移动模组上。 3.根据权利要求2所述的包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述移动模组包括X 轴伺服模组以及 Z轴伺服模组， 所述X轴伺服模组设置于所述第一平移装置的上方， 所述Z轴 伺服模组设置 于所述X轴伺服模组上， 所述第一相机设置 于所述Z轴伺服模组上。 4.根据权利要求1所述的包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 二相机装置包 括第二相 机以及第一支撑件， 所述第一支撑件设置于所述第二平移装置的一侧， 所述第二 相机设置 于所述第一支撑件上。 5.根据权利要求1所述的包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 三相机装置包 括第三相 机以及第二支撑件， 所述第二支撑件设置于所述第三平移装置的一侧， 所述第三 相机设置 于所述第二支撑件上。 6.根据权利要求5所述的包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第四相机装置包 括第四相 机以及第三支撑件， 所述第三支撑件设置于所述第三平移装置的另一侧， 所述第 四相机设置 于所述第三支撑件上。 7.根据权利要求5所述的包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 三相机装置还 包括光源， 所述 光源设置 于所述第二支撑件上且位于所述第三相机的前 方。 8.根据权利要求1所述的包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第五相机装置包 括第五相机以及第一支杆， 所述第一支杆设置于所述第四平移装置的上方， 所述第 五相机 设置于所述第一支杆 上。 9.根据权利要求1所述的包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第六相机装置包 括第六相 机以及第二支杆， 所述第二支杆设置于所述第 五平移装置的上方， 所述第六相 机 设置于所述第二支杆 上。 10.根据权利要求1所述的包黑膜外观缺陷检测装置， 其特征在于： 还包括第六平移装 置、 第七平移装置、 第八平移装置以及第六搬运装置， 所述第六平移装置靠近所述第一搬运权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115201203 A 2装置设置， 所述第六搬运装置靠近所述第五平移装置的另一端设置， 所述第七平移装置、 第 八平移装置靠近所述第六 搬运装置设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115201203 A 3