(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211480140.4 (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人 济南凯瑞特铸造有限公司 地址 250200 山东省济南市章 丘区宁家埠 街道办事处 (72)发明人 韩广增　王成河　黄家友　董卫凤　 杨武超　王佳　 (74)专利代理 机构 济南河川专利代理事务所 (普通合伙) 37395 专利代理师 张晓瑾 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25H 1/16(2006.01) (54)发明名称 一种发动机缸体铸件缸孔检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种发动机缸体铸件缸孔检 测装置， 主要涉及表面视觉检测领域。 包括工作 台， 工作台的上方设有升降板， 升降板上等距的 设有多个检测机构， 检测机构包括圆形的封板， 封板上居中的贯穿有与其转动连接的套管， 套管 内贯穿有与其上下滑动配合的探杆， 探杆与套管 周向止动， 探杆的底端的周面上安装有采集头， 采集头的采集方向为与探杆的径向一致， 套管上 固定有连接架， 连接架上设有灯座， 灯座上安装 有灯头， 灯座具有与探杆径向对应的直线行程， 灯头倾斜向外照射， 且灯头的照射区域与采集头 的采集区域对应。 本发明的有益效果在于： 它将 缸孔表面问题 转化为单一的可视化阴暗特征， 从 而易于抓取和识别， 大大降低缺陷漏检及失误概 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115508369 A 2022.12.23 CN 115508369 A 1.一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 包括工作台， 所述工作台的上方设 有具有直线升降行程的升降板， 所述升降板上等距的设有多个检测机构， 所述检测机构包 括圆形的封板， 所述封板上居中的贯穿有与其转动连接的套管， 所述套管内贯穿有与其上 下滑动配合的探杆， 所述探杆与套管周向止动， 所述探杆的底端的周面上安装有采集头， 所 述采集头基于图像或影像为采集 目标， 所述采集头的采集方向为与探杆的径向一致， 所述 套管上固定有连接架， 所述连接架上设有灯座， 所述灯座上安装有灯头， 所述灯座具有与探 杆径向对应的直线 行程， 且当探杆向下行进的时候， 所述灯座行程为向探杆轴线方向移动， 所述灯头倾 斜向外照射， 且灯头的照射区域与采集头的采集区域对应。 2.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 所述灯头投射 的光线为向封 盖的周边 倾斜， 且所述灯头的投射 光线路径与采集头的取相路径共面。 3.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 所述封盖的边 缘设有挡圈， 所述挡圈贯穿并固定在升降板上， 所述挡圈的外径与缸孔的内径相适应且二 者间隙配合， 所述挡圈的底侧设有坡口。 4.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 所述检测机构 为4组且与待测缸体的缸孔相对应。 5.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 所述套管的长 度方向与封盖垂 直设置， 所述套 管的内壁上设有凸键， 所述凸键的长度方向与套 管一致， 所 述探杆为截面与套管相适应的圆形杆， 所述探杆的侧 壁上设有沿其长度方向延伸的滑槽， 所述凸键与滑槽滑动配合。 6.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 所述封盖的底 面上还固定有环形座， 所述环形座与封盖同圆心， 所述环形座上转动安装有外齿圈， 所述封 盖上可转动的安装有驱动齿轮， 所述驱动齿轮与外齿圈啮合， 所述驱动齿轮通过电机驱动 转动， 所述连接架的外端固定在外齿圈上。 7.根据权利要求6所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 所述连接架的 长度方向与外齿圈的径向对应， 所述连接架上可转动的安装有调节丝杠， 所述调节丝杠的 长度方向与探杆的径线对应， 且与采集头的安装位置对应， 所述调节丝杠上配合有调节丝 母， 所述调节丝母上固定有调节滑块， 所述连接架上设有条形滑孔， 所述调节滑块与条形滑 孔滑动配合， 且滑动行程与封盖的径向对应， 所述调节丝杠上还固定有支座， 所述灯座安装 在支座上。 8.根据权利要求7所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 所述灯座与支 座铰接安装， 所述灯座上设有弧形孔， 所述支 座上设有紧固螺栓， 所述紧固螺栓贯穿弧形孔 从而使灯座与支座固定限位。 9.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 所述工作台的 下方设有与其上下冲齐的托板， 所述托板与工作台平行设置， 所述托板上矩阵安装有滚珠 座， 所述滚珠座内可滚动的安装有滚珠， 所述工作台上对应滚珠座设有圆形通孔， 所述托板 相对工作台可升降的安装， 所述托板位于其行程顶端的时候， 所述滚珠的顶部球冠面暴露 在工作台表面的上 方。 10.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置， 其特征在于， 所述工作台 上左右对称的设有两个安装架， 所述安装架上竖直的安装有升降导轨和升降丝杠， 所述升权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115508369 A 2降导轨上滑动配合有升降滑块， 所述升降丝杠上设有升降丝母， 所述升降丝母固定在升降 滑块上， 所述升降滑块上安装固定有延长架， 所述延长架远离安装架的一端固定在升降板 上； 所述升降板上固定有与其垂直的立架， 所述立架竖直向上延伸， 所述立架 的顶端固定 有横板， 所述横板与升降板之间安装有光杆导轨和推进丝杠， 所述推进丝杠上配合有推进 丝母， 所述光杆导轨上上下滑动配合有滑套， 在横板与升降板之间还设有与二者平行 的推 板， 所述推进丝母和滑套均安装在推板上， 所述推板上等距的安装有转动底座， 所述转动底 座内基于转动轴承与探杆的顶端可转动的安装。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115508369 A 3