(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211362787.7 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 澳诺 （中国） 制药有限公司 地址 071000 河北省保定市翠园街109 9号 (72)发明人 李爽　高岩　王冲　刘文博　 (74)专利代理 机构 河北星冀专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 1316 6 专利代理师 柴燕 (51)Int.Cl. G01N 21/90(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种口服溶液剂异物自动检查装置及生产 工艺 (57)摘要 本发明涉及异物检查设备技术领域， 提出了 一种口服溶液剂异物自动检查装置及生产工艺， 包括机架； 两个循环链条， 两个循环链条平行设 置在所述机架上， 两个循环链条之间形成输送空 间； 夹持组件， 所述夹持组件设置在所述循环链 条上， 所述夹持组件包括： 支 撑件， 所述支撑件一 端铰接设置在所述循环链条上， 位于所述输送空 间内。 通过上述技术方案， 解决了现有技术中的 并不具备固定回转结构的硬塑板包装口服溶液 剂， 并不适用于目前的半自动化异物检查设备， 且无法被稳定夹持， 还是只能采用传统人工灯检 方式的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115420751 A 2022.12.02 CN 115420751 A 1.一种口服溶 液剂异物自动检查装置， 其特 征在于， 包括： 机架 （1） ； 两个循环链条 （2） ， 两个所述循环链条 （2） 平行设置在所述机架 （1） 上， 两个所述循环链 条 （2） 之间形成输送空间 （3） ； 夹持组件 （4） ， 所述夹持组件 （4） 设置在所述循环 链条 （2） 上， 所述夹持组件 （4） 包括： 支撑件 （5） ， 所述支撑件 （5） 一端铰接设置在所述循环链条 （2） 上， 位于所述输送空间 （3） 内； 两个夹持件 （6） ， 两个所述夹持件 （6） 均移动设置在 所述支撑件 （5） 上， 两个所述夹持件 （6） 移动后相互靠近或远离， 两个所述夹持件 （6） 相互朝向的一端设置有夹持开口槽 （7） ， 一 个所述夹持件 （6） 上的所述夹持开口槽 （7） 宽度沿着 靠近另一个所述夹持件 （6） 的方向逐渐 增大， 所述支撑件 （5） 和两个所述夹持件 （6） 之间形成夹持空间 （8） ； 检测拍摄组件 （9） ， 所述检测拍摄组件 （9） 设置在所述机架 （1） 上， 位于所述输送空间 （3） 内， 且位于所述循环 链条 （2） 一端， 所述检测拍摄组件 （9） 朝向所述夹持空间 （8） ； 驱动组件 （10） ， 所述驱动组件 （10） 设置在所述机架 （1） 上， 位于所述检测拍摄组件 （9） 一侧， 用于在所述支撑件 （5） 靠 近所述检测拍摄组件 （9） 时， 驱动所述支撑件 （5） 转动。 2.根据权利要求1所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置， 其特征在于， 所述夹持开 口槽 （7） 为 L型， 所述夹持组件 （4） 还 包括： 滑轨 （11） ， 所述滑轨 （11） 设置在所述支撑件 （5） 上， 所述夹持件 （6） 还具有滑槽 （12） ， 所 述滑轨 （1 1） 位于所述滑槽 （12） 内。 3.根据权利要求2所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置， 其特征在于， 所述滑轨 （11） 具有通 孔 （13） ， 所述 通孔 （13） 连通所述滑槽 （12） ， 所述夹持组件 （4） 还 包括： 导向限位件 （14） ， 所述导向限位件 （14） 设置在所述夹持件 （6） 上， 位于所述滑槽 （12） 内， 且贯穿所述通孔 （13） ； 弹性件 （15） ， 所述弹性件 （15） 一端连接所述支撑件 （5） ， 另一端连接所述导向限位件 （14） ， 且位于所述滑槽 （12） 内， 提供两个所述夹持件 （6） 相互远离的力； 收线盘 （16） ， 所述收线盘 （16） 转动设置在所述支撑件 （5） 上， 位于所述夹持空间 （8） 内； 连接线 （17） ， 所述连接线 （17） 一端连接所述导向限位件 （14） ， 另一端连接所述收线盘 （16） 。 4.根据权利要求1所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置， 其特征在于， 所述支撑件 （5） 铰接轴向平行于所述夹持件 （6） 移动方向。 5.根据权利要求1所述的一种口服溶 液剂异物自动检查装置， 其特 征在于， 还 包括： 若干个支撑杆 （18） ， 两个所述循环链条 （2） 分别与所述支撑杆 （18） 的两端固定连接， 所 述支撑件 （5） 一端铰接设置在所述支撑杆 （18） 上。 6.根据权利要求5所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置， 其特征在于， 所述驱动组 件 （10） 包括： 气泵 （19） ， 所述气泵 （19） 设置在所述机架 （1） 上， 位于所述检测拍摄组件 （9） 一侧； 气管 （20）， 所述气管 （20） 设置在所述机架 （1） 上， 所述气管 （20） 一端连接所述气泵 （19） ， 另一端朝向所述夹持空间 （8） 。 7.根据权利要求6所述的一种口服溶液剂异物自动检查装置， 其特征在于， 所述检测拍权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420751 A 2摄组件 （9） 为高精摄 像头， 所述检测拍摄组件 （9） 两侧均设置有所述气管 （20） 。 8.根据权利要求1所述的一种口服溶 液剂异物自动检查装置， 其特 征在于， 还 包括： 上料件 （21） ， 所述上 料件 （21） 设置在所述机架 （1） 上， 位于所述输送空间 （3） 上 方； 下料件 （22） ， 所述下 料件 （22） 设置在所述机架 （1） 上， 位于所述输送空间 （3） 下 方。 9.一种使用权利要求1~8任意一项所述的口服溶液剂异物自动检查装置的生产工艺， 其特征在于， 包括以下步骤： S1、 将药剂放置在上料件 （21） 上， 启动上料件 （21） ， 上料件 （21） 将药剂运送至输送空间 （3） 上方； S2、 移动两个夹持件 （6） ， 将药剂夹紧在夹持开口槽 （7） 内； S3、 驱动循环 链条 （2） ， 将药剂运送至检测拍摄组件 （9） 一侧后， 停止驱动； S4、 启动气泵 （19） ， 并启动检测拍摄组件 （9） ； S5、 当检测拍摄组件 （9） 检测出药剂内存有异物时， 移动 两个夹持件 （6） ， 将药剂脱离夹 持空间 （8） ； 当检测拍摄组件 （9） 检测出药剂内并不存有异物时， 驱动循环链条 （2） ， 将药剂 运送至下料件 （22） 上方后， 移动两个夹持件 （6） ， 将药剂掉落至下料件 （22） 上， 并启动下料 件 （22） ； S6、 关闭气泵 （19） 和检测拍摄组件 （9） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420751 A 3