(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211257445.9 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 苏州法雷尔自动化科技有限公司 地址 215335 江苏省苏州市昆山市昆山 开 发区前进东路488号哈工大机器人集 团产业园2幢厂房 (72)发明人 吴大祥　陆文　夏辉　 (74)专利代理 机构 武汉知律知识产权代理事务 所(普通合伙) 42307 专利代理师 田常娟 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G03B 15/06(2021.01) G01N 21/15(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种同轴点 光源及检测器 (57)摘要 本申请属于检测设备技术领域， 具体为一种 同轴点光源及检测器， 包括壳体， 所述壳体上相 对的两个面上各设有一个第一通孔， 两个所述第 一通孔同轴， 所述壳体的侧壁上设有第二通孔， 所述第二通孔处设有点光源， 所述点光源的发散 侧设有光线平行发散装置， 所述第二通孔的轴线 与第一通孔的轴线垂直， 所述壳体内还设有防尘 分光器， 与所述第二通孔的轴线平行的光线从第 二通孔处照射到防尘分光器上后， 反射的光线从 第一通孔处离开所述壳体， 反射的光线与第一通 孔的轴线平行， 解决了如何向产品发射平行光以 供相机进行图像采集 以及防止灰尘污染点光源 的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115452840 A 2022.12.09 CN 115452840 A 1.一种同轴点光源， 其特征在于， 包括壳体 （1） ， 所述壳体 （1） 上相对的两个面上各设有 一个第一通孔 （5） ， 两个所述第一通孔 （5） 同轴， 所述壳体 （1） 的侧壁上设有第二通孔 （8） ， 所 述第二通孔 （8） 处设有点光源 （2） ， 所述点光源 （2） 朝向壳体 （1） 内的一侧设有光线平行发散 装置， 所述第二通孔 （8） 的轴线与第一通孔 （5） 的轴线垂直， 所述壳体 （1） 内还设有防尘分光 器， 与所述第二通孔 （8） 的轴线平行的光线从第二通孔 （8） 处照射到防尘分光器上后， 反射 的光线从第一 通孔 （5） 处离开所述壳体 （1） ， 且反射的光线与第一 通孔 （5） 的轴线平行。 2.根据权利要求1所述的一种同轴点光源， 其特征在于， 所述防尘分光器包括相互平行 的防尘透明片 （7） 和分光透明片 （4） 。 3.根据权利要求1所述的一种同轴点 光源， 其特 征在于， 所述壳体 （1） 为矩形 结构。 4.根据权利要求2所述的一种同轴点光源， 其特征在于， 所述分光透明片 （4） 与所述第 一通孔 （5） 所在的壳体 （1） 内侧壁呈45 °角， 所述分光透明片 （4） 与所述第二通孔 （8） 所在的 壳体 （1） 内侧壁同样呈45 °角。 5.根据权利要求2所述的一种同轴点光源， 其特征在于， 所述防尘透明片 （7） 和所述分 光透明片 （4） 均为平面玻璃片。 6.根据权利要求1所述的一种同轴点光源， 其特征在于， 所述壳体 （1） 内设有消光机构， 所述消光机构包括设于所述第二 通孔 （8） 对面的消光板 （9） 。 7.根据权利要求6所述的一种同轴点光源， 其特征在于， 所述消光板 （9） 密布有多个锥 形块 （10） ， 所述消光板 （9） 与所述锥形块 （10） 均涂有消光喷漆。 8.根据权利要求1所述的一种同轴点光源， 其特征在于， 所述光线平行发散装置包括凹 透镜 （3） ， 所述凹透镜 （3） 的凹面朝向点光源 （2） 方向， 所述点光源 （2） 位于所述凹透镜 （3） 的 凹面焦点处。 9.一种检测器， 其特征在于， 包括权1所述的同轴点光源， 所述 壳体 （1） 外设有相机 （6） ， 所述相机 （6） 位于所述分光透明片 （4） 与设置所述第二通孔 （8） 的内侧壁呈135 °角的壳体 （1） 侧壁外， 所述相机 （6） 的拍摄面朝向第一 通孔 （5） 。 10.根据权利要求9所述的一种检测器， 其特 征在于， 所述相机 （6） 为C CD相机 （6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115452840 A 2一种同轴点光源及检测器 技术领域 [0001]本申请属于检测设备技 术领域， 具体为 一种同轴点 光源及检测器。 背景技术 [0002]在视觉检测领域， 主要是使用相机对产品进行拍 摄， 然后将拍 摄后的照片传送至 系统内进行比对， 从而得出产品是否符合预期标准， 这种比对很细致， 因此相机在拍摄时， 对光的要求非常高， 并且需要照射到物体上 的光线均匀， 也就是使得物体上受到的是平行 光； 现有技术中通常是采用将光板， 也就是由许多的小LED灯组成的一个光板， 这样能够尽 量保证照射到物体上 的光接近平行光， 然后将光板发射的光倾斜照在产品上 （因为如果以 拍摄物体的上表面为例， 则相机要刚好位于产品的正上方， 此时光板便不能位于物体的正 上方， 所以光板相对于产品的表面是倾斜的） ， 这导致产品相机拍摄到的俯视图中颜色不 对， 不能完全显示出产品被拍摄的一面， 同时， 很多应用场景是具有粉尘的， 而点光源也不 能被灰尘沾染， 避免灰尘进入到点光源的表面而影响光线的发射， 因此需要设计一种适应 于相机采集产品表面信息的点 光源。 发明内容 [0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点， 采用 第一通孔、 第二通孔配合 防尘分光器 的方式， 提供了一种同轴点光源， 通过防尘分光器将点光源发散出的光线进行反射传递， 解 决了如何向产品发射平行光以供相机进行图像采集以及防止灰尘污染点 光源的问题。 [0004]本申请为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： 一种同轴点光源， 包括壳体， 所述壳体上相对的两个面上各设有一个第一通孔， 两 个所述第一通孔同轴， 所述壳体的侧壁上设有第二通孔， 所述第二通孔处设有点光源， 所述 点光源的发散侧设有光线平行发散装置， 所述第二通孔的轴线与第一通孔的轴线垂直， 所 述壳体内还设有防尘分光器， 与所述第二通孔的轴线平行的光线从第二通孔处照射到防尘 分光器上后， 反射的光线从第一通孔处离开所述壳体， 且反射的光线与第一通孔的轴线平 行。 [0005]进一步的， 所述防尘分光器包括防尘透明片和分光透明片。 [0006]进一步的， 所述壳体为矩形 结构。 [0007]进一步的， 所述分光透明片与所述第一通孔所在的壳体内侧壁呈45 °角， 所述分光 透明片与所述第二 通孔所在的壳体内侧壁同样呈45 °角。 [0008]进一步的， 所述防尘透明片和所述分光透明片为平面玻璃片。 [0009]进一步的， 所述壳体内设有消光机构， 所述消光机构包括设于所述第二通孔对面 的消光板 。 [0010]进一步的， 所述消光板密布有多个锥形块， 所述消光板与所述锥形块均涂有消光 喷漆。 [0011]进一步的， 所述光线平行发散装置包括凹透镜， 所述凹透镜 的凹面朝向点光源方说　明　书 1/3 页 3 CN 115452840 A 3