(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211136849.2 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 深圳市源微创新实业有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道银田工业区西发C区5 栋三楼 (72)发明人 鲍斌　刘海波　 (74)专利代理 机构 深圳市中科云策知识产权代 理有限公司 4 4862 专利代理师 章明美 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01B 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种固态硬盘加工用智能定位装置及其定 位方法 (57)摘要 本发明公开了一种固态硬盘加工用智能定 位装置及其定位方法， 属于固态硬盘加工技术领 域。 本发明的一种固态硬盘加工用智能定位装置 及其定位方法， 包括检测电源机柜， 所述检测电 源机柜的上方设置有视觉检测单元， 且视觉检测 单元底部的两侧均设置有硬盘置位台架， 所述硬 盘置位台架包括主端检测台和副端检测台。 为解 决定位过程中只能针对硬盘的单面操作， 无法适 用于硬盘内部电路板件的检测流程中的问题， 在 真空提料架抓取到板件后， 交由电路板托盘移动 至视觉检测单元下方对板件的表 面进行检测， 该 电路板托盘可以进行圆周翻转操作， 这样可以切 换板件的检测， 以实现全面检测的目的。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115508278 A 2022.12.23 CN 115508278 A 1.一种固态硬盘加工用智能定位装置， 包括检测电源机柜(1)， 其特征在于： 所述检测 电源机柜(1)的上方设置有视觉检测单元(3)， 且视觉检测单元(3)底部的两侧均设置有硬 盘置位台架(2)， 所述硬盘置位台架(2)包括主端检测台(201)和副端检测台(202)， 且主端 检测台(201)和副端检测台(202)与检测电源机柜(1)通过螺栓连接， 所述主端检测台(201) 和副端检测台(202)的外表面均 设置有刻度矫正槽(204)， 所述主端检测台(201)的一侧设 置有电源开关(203)， 且电源开关(203)与检测电源机柜(1)电性连接， 所述主端检测台 (201)和副端检测台(202)的上方设置有真空提料架(4)， 且真空提料架(4)之间设置有测距 座轨(401)， 所述测距座轨(401)的下方设置有电路板托盘(5)， 且真空提料架(4)的顶部设 置有电源顶 箱(402)。 2.根据权利要求1所述的一种固态硬盘加工用智能定位装置， 其特征在于： 所述电路板 托盘(5)包括旋转板框(504)和水平边架(505)， 且水平边架(505)设置在旋转板框(504)的 两侧， 所述水平边架(505)的外侧设置有垂直轴架(503)， 且垂直轴架(503)与水平边架 (505)通过螺钉连接， 所述垂直轴架(503)的下方设置有侧位滑轨(502)， 且水平边架(505) 通过垂直轴架(503)与侧位滑轨(502)滑动连接， 所述侧位滑轨(502)之间设置有悬置托板 (501)， 且悬置托板(5 01)与侧位滑轨(5 02)通过螺钉连接 。 3.根据权利要求2所述的一种固态硬盘加工用智能定位装置， 其特征在于： 所述旋转板 框(504)两侧的表面设置有转向轴(5042)， 且旋转板框(504)通过转向轴(5042)与水平 边架 (505)转动连接， 所述旋转板框(504)内部的两侧表面设置有夹持滑槽(5041)， 且夹持滑槽 (5041)之间设置有双位夹板(506)， 所述双位夹板(506)的两端均设置有推位滑块(5061)， 且双位夹 板(506)通过推位滑块(5 061)与夹持滑槽(5 041)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种固态硬盘加工用智能定位装置， 其特征在于： 所述双位夹 板(506)的内部设置有伸缩槽(5064)， 且伸缩槽(5064)有两个， 所述伸缩槽(5064)的内部设 置有磁性抵杆(5065)， 且磁性抵杆(5065)与伸缩槽(5064)滑动连接， 所述伸缩槽(5064)的 一端延伸至双位夹板(506)的外表面， 且伸缩槽(5064)的另一端设置有电磁盘(5062)， 所述 电磁盘(5062)底部的外侧设置有固位磁环(5063)， 且固位磁环(5063)和电磁盘(5062)与双 位夹板(506)组合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种固态硬盘加工用智能定位装置， 其特征在于： 所述真空提 料架(4)的底部设置有吸盘轴座(403)， 且吸盘轴座(403)有两个， 所述吸盘轴座(403)的两 侧均设置有电控滑轴(406)， 且真空提料架(4)通过电控滑轴(406)与测距座轨(401)滑动连 接， 所述真空提料架(4)顶部的两端均 设置有扶手(405)， 且扶手(405)与 真空提料架(4)通 过螺钉连接 。 6.根据权利要求5所述的一种固态硬盘加工用智能定位装置， 其特征在于： 所述吸盘轴 座(403)的外表面设置有真空吸盘(404)， 且真空吸盘(404)与吸盘轴座(403)通过卡槽连 接， 所述吸盘轴座(403)的上方设置有双向气门阀(4042)， 且双向气门 阀(4042)与吸盘轴座 (403)通过内螺纹转动连接， 所述真空吸盘(404)的外表面设置有环形气嘴(4041)， 且双向 气门阀(4042)与环形气嘴(4041)贯 通连接。 7.根据权利要求6所述的一种固态硬盘加工用智能定位装置， 其特征在于： 所述吸盘轴 座(403)的两端均设置有电控连杆(4031)， 且电控连杆(4031)与吸盘轴座(403)固定连接， 所述吸盘轴座(403)通过电控连杆(4031)与真空提料架(4)通过滑槽连接， 且电控连杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115508278 A 2(4031)与电源顶 箱(402)电性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种固态硬盘加工用智能定位装置， 其特征在于： 所述视觉检 测单元(3)包括龙门桁架(301)、 液压驱动组件(302)和镜框检测视 窗(304)， 所述液压驱动 组件(302)设置在龙门桁架(301)的上方， 且镜框检测视窗(304)设置在龙门桁架(301)的下 方， 所述龙门桁架(301)底部的两端均设置有支杆(306)， 且支杆(306)与龙门桁架(301)和 检测电源机柜(1)通过螺 栓连接。 9.根据权利要求8所述的一种固态硬盘加工用智能定位装置， 其特征在于： 所述龙门桁 架(301)的前后两侧均设置有遮光防尘板(303)， 且遮光防尘板(303)与龙门桁架(301)通过 螺栓连接， 所述镜框检测视窗(304)的顶部设置有升降联轴(305)， 且镜框检测视窗(304)通 过升降联轴(3 05)与液压驱动组件(3 02)伸缩连接 。 10.一种固态硬盘加工用智能定位装置的定位方法， 基于权利要求1 ‑9任意一项固态硬 盘加工用智能定位装置实现， 其中， 包括如下步骤： 步骤一： 将蚀刻好的硬盘电路板叠放在主端检测台(201)表面的刻度矫正槽(204)中， 利用刻度矫正槽(204)边线上的刻度值对电路板的尺寸进行测量和矫正， 同时调整板件之 间的距离； 步骤二： 手持真空提料架(4)上方的扶手(405)将其向外移动至电路板件 的上方， 通过 启动开关， 控制吸盘轴座(403)下降使真空吸盘(404)与板件接触， 真空吸盘(404)贴合过程 中， 板件与吸盘之间的空气从双向气门 阀(4042)处排出， 排出后双向气门阀(4042)闭合， 控 制吸盘轴座(40 3)带动板件上升； 步骤三： 将真空提料架(4)复位至起始位置， 然后将 吸盘轴座(403)下方的电路板件放 置到电路板托盘(5)中， 放置前位于上方的两端双位夹板(506)保持不动， 下方两端的双位 夹板(506)根据尺寸测量数值 来进行移动调节， 使双位夹 板(506)可以对板件进行承托； 步骤四： 电路板托盘(5)带动板件移动 至视觉检测单元(3)的下方， 由视觉检测单元(3) 完成该板面的检测， 之后位于上方的两端双位夹板(506)移动至下方两端的双位夹板(506) 位置， 而后旋转板框(504)进行180 °翻转， 翻转后处于上方两端的双位夹板(506)复位， 再由 觉检测单 元完成当前板面的检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115508278 A 3