(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211004667.X (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 武汉逸飞激光股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号武汉未来科技城 龙山创新园一期C1栋1 101室 (72)发明人 冉昌林　米鹏　熊锋　毛铭　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张欣欣 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种圆柱电芯包胶状态的视觉检测方法及 装置 (57)摘要 本发明涉及视觉检测领域， 提供一种圆柱电 芯包胶状态的视觉检测方法及装置。 通过获取相 机采集的圆柱电芯图片， 并获取圆柱电芯图片中 各个像素点的灰度值， 筛选出处于第一灰度区间 内的像素点， 得到胶带相对圆柱电芯向外伸出区 域； 其中， 第一灰度区间为胶带相对圆柱电芯向 外伸出区域的预设灰度值范围； 若处于第一灰度 区间内的像素点的数量达到第一预设数量， 则判 定圆柱电芯有包胶。 实现了自动检测圆柱电芯的 包胶状态且统一了检测标准， 从而能够快速、 有 效地检测圆柱电芯的包胶状态， 并保证了圆柱电 芯的包胶品质一 致。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115372376 A 2022.11.22 CN 115372376 A 1.一种圆柱电芯包胶状态的视 觉检测方法， 其特 征在于， 方法包括： 获取相机采集的圆柱电芯图片； 获取所述圆柱电芯图片中各个像素点的灰度值， 筛选出处于第一灰度区间内的像素 点， 得到胶带相对圆柱电芯向外伸出区域； 其中， 所述第一灰度区间为胶带相对圆柱电芯向 外伸出区域的预设灰度值范围； 若处于第一灰度区间内的像素点的数量达 到第一预设数量， 则判定圆柱电芯有包胶。 2.根据权利要求1所述的圆柱电芯包胶状态的视觉检测方法， 其特征在于， 方法还包 括： 获取所述 圆柱电芯图片的第 一区域中各个像素点的灰度值， 筛选出处于第 二灰度区间 内的像素点， 得到背景区域； 其中， 所述第一区域的水平长度小于所述胶带相对圆柱电芯向外伸出区域的水平长 度， 所述第一区域的高度大于所述胶带相对圆柱电芯向外伸出区域的高度； 获取所述胶带相对圆柱电芯 向外伸出区域与所述背景区域之间的边缘点， 对所述边缘 点进行直线拟合； 若得到的拟合直线为一条， 且所述拟合直线的倾斜角度满足第一预设角， 则判定包胶 收尾合格； 若否， 则判定包胶收尾不 合格。 3.根据权利要求2所述的圆柱电芯包胶状态的视觉检测方法， 其特征在于， 方法还包 括： 在确定包胶收尾合格的情况下， 获取所述拟合直线与相邻圆柱电芯端部边缘线之间的 高度距离； 根据所述高度距离和预存的像素精度， 计算胶带相对圆柱电芯端部向外伸出的高度； 在所述胶带相对圆柱电芯端部向外伸出的高度在预设高度 范围内时， 确定所述胶带相 对圆柱电芯端部向外伸出的高度合格。 4.根据权利要求1所述的圆柱电芯包胶状态的视觉检测方法， 其特征在于， 方法还包 括： 在确定所述圆柱电芯有包胶的情况下， 将所述胶带相对圆柱电芯 向外伸出区域划分为 多个竖直列区域； 获取多个竖直列区域各自的竖直高度， 在所有的所述竖直高度均在预设竖直高度 范围 内时， 确定包胶收尾合格。 5.根据权利要求4所述的圆柱电芯包胶状态的视觉检测方法， 其特征在于， 方法还包 括： 在确定包胶收尾合格的情况 下， 获取所述多个竖直列区域的平均竖直高度； 根据所述平均 竖直高度和预存的像素精度， 计算胶带相对圆柱电芯端部向外伸出的高 度； 在所述胶带相对圆柱电芯端部向外伸出的高度在预设高度 范围内时， 确定所述胶带相 对圆柱电芯端部向外伸出的高度合格。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的圆柱电芯包胶状态的视觉检测方法， 其特征在于， 方 法还包括： 当确定所述圆柱电芯没有包胶、 包胶收尾不合格或胶带相对圆柱电芯端部向外伸出的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372376 A 2高度不合格时， 将对应圆柱电芯的包胶信息反馈给控制器， 控制器根据接 收的所述包胶信 息对包胶工艺 参数进行调整。 7.一种圆柱电芯包胶状态的视觉检测装置， 其特征在于， 圆柱电芯包胶状态的视觉检 测装置包括： 接收模块， 用于获取相机采集的圆柱电芯图片； 获取模块， 用于获取所述圆柱电芯图片中各个像素点的灰度值， 筛选出处于第一灰度 区间内的像素点， 得到胶带相对圆柱电芯向外伸出区域； 其中， 所述第一灰度区间为胶带相 对圆柱电芯向外伸出区域的预设灰度值范围； 确定模块， 用于若处于第一灰度区间内的像素点的数量达到第一预设数量， 则判定圆 柱电芯有包胶。 8.根据权利要求7所述的圆柱电芯包胶状态的视觉检测装置， 其特征在于， 所述获取模 块还用于： 获取所述圆柱电芯图片的第一区域中各个像素点的灰度值， 筛选出处于第二灰 度区间内的像素点， 得到背景区域； 其中， 所述第一区域的水平长度小于所述胶带相对圆柱 电芯向外伸出区域的水平长度， 所述第一区域的高度大于所述胶带相对圆柱电芯向外伸出 区域的高度； 所述确定模块还用于： 获取所述胶带相对圆柱电芯 向外伸出区域与 所述背景区域之间 的边缘点， 对所述边缘点进行直线拟合； 若得到的拟合直线为一条， 且所述拟合直线的倾斜 角度满足第一预设角， 则判定包胶收尾合格； 若否， 则判定包胶收尾不 合格。 9.根据权利要求8所述的圆柱电芯包胶状态的视觉检测装置， 其特征在于， 所述确定模 块还用于： 在确定包胶收尾合格的情况下， 获取所述拟合直线与相邻圆柱电芯端部边缘线 之间的高度距离； 根据所述高度距离和预存的像素精度， 计算胶带相对圆柱电芯端部 向外 伸出的高度， 在所述胶带相对圆柱电芯端部 向外伸出 的高度在预设高度范围内时， 确定所 述胶带相对圆柱电芯端部向外伸出的高度合格。 10.根据权利要求7所述的圆柱电芯包胶状态的视觉检测装置， 其特征在于， 所述确定 模块还用于： 在确定所述圆柱电芯有包胶的情况下， 将所述胶带相对圆柱电芯向外伸出区 域划分为多个竖直列区域， 获取多个竖直列区域各自的竖直高度， 在所有的所述竖直高度 均在预设竖直高度范围内时， 确定包胶收尾合格。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372376 A 3