(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211045535.1 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 明瑞达 （苏州） 人工智能科技有限公 司 地址 215131 江苏省苏州市相城区经济技 术开发区澄阳街道澄虹路10号20 5室 (72)发明人 陈凯旋　徐迈　 (74)专利代理 机构 河北冀狮专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 13174 专利代理师 戴绪霖 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) H04N 13/243(2018.01) H04N 13/271(2018.01) (54)发明名称 一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成 像分析系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于3D视觉传感技术的 组合式光学成像 分析系统， 该 组合式光学成像分 析系统包括3D视觉传感模块和光学成像分析模 块； 所述3D视觉传感模块通过若干组视觉传感器 共同形成3D视觉传感功能， 所述光学成像分析模 块通过组合式的3D视觉传感模块对产品进行光 学成像分析； 本发明中的3D视觉传感模块包括视 觉传感调节单元、 传感对象选定单元、 对象追踪 定位单元等； 所述光学成像分析模块包括成像分 析组合单元、 成像分析控制单元、 成像对象分析 单元等； 本发明采用3D视觉传感的技术进行光学 成象的分析， 应用于产品检测分析时可获得良好 的成像分析检测效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115436365 A 2022.12.06 CN 115436365 A 1.一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统， 其特征在于， 该组合式光学 成像分析系统包括3D 视觉传感模块和光学成像分析模块； 所述3D 视觉传感模块通过若干组 视觉传感器共同形成3D 视觉传感功能， 所述光学成像 分析模块通过 组合式的3D 视觉传感模 块对产品进行光学成像分析； 所述3D视觉传感模块包括视觉传感调节单元、 传感对象选定单元、 对象追踪定位单元、 视觉传感传输单 元、 视觉数据对接单 元、 传感模块装配单 元、 多传感视 觉管控单 元； 所述光学成像分析模块包括成像分析组合单元、 成像分析控制单元、 成像对象分析单 元、 对象分析数据单元、 成像信号处理单元、 信号处理显示单元、 信号分析响应单元、 分析结 果记录单 元； 所述视觉传感调节单元用于3D视觉传感模块的传感器组件进行调节， 所述传感对象选 定单元用于对3D 视觉传感模块需要进 行视觉传感的对象进 行选定， 所述对象追踪定位单元 用于对传感对象选定单元选定的对象进行实时的定位追踪， 所述视觉传感传输单元用于将 对象追踪定位单元实时定位追踪获得的视觉传感信号进行传输， 所述视觉数据对接单元用 于将视觉传感传输单元传输的视觉传感信号对接至光学成像分析模块， 所述传感模块装配 单元用于对传感模块进行装配从而使得传感模块可适配于相应的产品检测的生产线， 所述 多传感视 觉管孔单 元用于对3D视 觉传感模块的若干组视 觉传感器进行 管理控制。 2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统， 其特 征在于： 所述视觉传感调节单元调节的内容包括视觉传感角度、 视觉传感范围、 视觉传感三 维深度， 视 觉传感焦距以及视 觉传感的照明亮度。 3.根据权利要求2所述的一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统， 其特 征在于： 所述3D视觉传感模块包括至少三组间隔设置的摄像传感器， 所述摄像传感器通过 采集图像输出至三维建模的形式进行3D视 觉传感。 4.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统， 其特 征在于： 所述成像分析组合单元用于对光学成像分析模块的成像分析内容进行组合， 所述 成像分析控制单 元用于对光学成像分析模块的成像分析组合单 元的分析 过程进行控制。 5.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统， 其特 征在于： 所述成像对 象分析单元用于对光学成像分析模块的分析对 象进行光学成像分析， 所述对象分析 数据单元用于对光学成像分析模块进行分析 数据的生成。 6.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统， 其特 征在于： 所述成像信号处理单元用于对光学成像分析模块获得的成像信号进行处理， 所述 信号处理显示单 元用于对光学成像分析模块获得的成像信号进行显示。 7.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统， 其特 征在于： 所述信号分析响应单元用于对光学成像分析模块获得的成像信号进行响应， 所述 分析结果记录单 元用于对光学成像分析模块获得的成像数据进行记录储 存。 8.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉传感技术的组合式光学成像分析系统， 其特 征在于， 还 包括基于 3D视觉传感技 术的组合式光学成像分析系统的方法： 包括如下步骤： 通过视觉传感调节单元对3D视觉传感模块的传感器组件进行调节， 通过传感对象选定 单元对3D视觉传感模块需要进 行视觉传感的对象进 行选定， 通过对象追踪定位单元对传感 对象选定单元选定的对象进行实时的定位追踪， 通过视觉传感传输单元将对象追踪定位单权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436365 A 2元实时定位追踪获得的视觉传感信号进行传输， 通过视觉数据对接单元将视觉传感传输单 元传输的视觉传感信号对接至光学成像分析模块， 通过传感模块装配单元对传感模块进 行 装配从而使 得传感模块可适配于相应的产品检测的生产线， 通过多传感视觉管孔单元对3D 视觉传感模块的若干组视 觉传感器进行 管理控制； 通过成像分析组合单元对光学成像分析模块的成像分析内容进行组合， 通过成像分析 控制单元对光学成像分析模块的成像分析组合单元的分析过程进 行控制； 通过成像对象分 析单元对光学成像分析模块的分析对象进 行光学成像分析， 通过对象分析数据单元对光学 成像分析模块进 行分析数据的生成； 通过成像信号处理单元对光学成像分析模块 获得的成 像信号进行处理， 通过信号处理显示单元对光学成像分析模块获得的成像信号进行显示； 通过信号分析响应单元对光学成像分析模块 获得的成像信号进行响应， 通过分析结果记录 单元对光学成像分析模块获得的成像数据进行记录储 存。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436365 A 3