(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210821501.0 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 彼图科技 （青岛） 有限公司 地址 266000 山东省青岛市 市南区银川西 路67、 69号E座107室 申请人 刘攀 (72)发明人 刘攀　 (74)专利代理 机构 青岛华慧泽专利代理事务所 (普通合伙) 37247 专利代理师 孟令彩 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/89(2006.01) G01N 21/95(2006.01)G01N 21/956(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种基于图像数据处理的圆晶缺陷检测设 备 (57)摘要 本发明涉及圆晶表 面检测技术领域， 具体为 一种基于图像数据处理的圆晶缺陷检测设备， 包 括检测带及其顶面上方设置有一对工业相机， 检 测带的中部内设置有翻料机构， 检测带的外侧面 等间距粘接有若干拨料条， 翻料机构包括置于检 测带中部的翻料板、 用于带动翻料板伸出检测带 顶面的升降组和用于引导翻料板在竖向和转向 状态之间切换的一对导向杆。 本发 明通过将圆晶 放置在检测带上被输送至工业相机下而被抓拍 记录， 利用计算机数据处理进行比对， 以确认圆 晶表面情况， 同时利用伸出检测带上方的翻料板 将圆晶顶翻至另一面朝上， 随着检测带的输送再 次被工业相机抓拍记录， 进而比对， 其检测自动 化程度高， 具有实用价 值。 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 CN 115372254 A 2022.11.22 CN 115372254 A 1.一种基于图像数据处理的圆晶缺陷检测设备， 包括检测带 （100） 及其两端设置的支 架， 其中一个支架的顶部一侧同轴连接有减速电机 （120） ， 所述检测带 （100） 的顶面上方设 置有一对工业相机 （110） ， 其特征在于： 所述检测带 （100） 的中部内设置有用于将检测带 （100） 上的圆晶翻面的翻料机构 （200） ， 所述检测带 （100） 的外侧面等间距粘接有若干拨料 条 （101） ， 所述拨料条 （101） 的朝向与检测带 （100） 的宽度方向一致， 所述检测带 （100） 的一 侧面且与拨料条 （101） 位置对应处粘接有金属块 （103） ， 所述检测带 （100） 的后端支架上且 位于检测带 （100） 下层侧面水平外嵌设有接近开关 （140） ， 所述接近开关 （140） 与减速电机 （120） 通过导线电性连接， 所述翻料机构 （200） 包括置于检测带 （100） 中部的翻料板 （210） 、 用于带动翻料板 （210） 伸出检测带 （100） 顶面的升降组 （220） 和用于引导翻料板 （210） 在竖 向和转向状态之间切换的一对导向杆 （230） ， 所述检测带 （100） 的两端中部 之间开设有带口 （102） ， 所述翻料板 （210） 的横截面呈V型且两侧面呈向外 圆弧状态， 所述检测带 （100） 的中 部下方设置有底 架 （240） 。 2.根据权利要求1所述的基于图像数据处理 的圆晶缺陷检测设备， 其特征在于： 所述升 降组 （220） 包括一对 呈横向设置的托杆 （221） 、 与一对托杆 （221） 两端固定连接的插 杆 （222） 和用于驱动托杆 （2 21） 升降的伺服电动缸 （2 23） 。 3.根据权利要求2所述的基于图像数据处理 的圆晶缺陷检测设备， 其特征在于： 所述底 架 （240） 由一对竖管和竖管底部插接的横板组成， 其中竖管的上半部内侧面开设有纵向槽 （241） ， 所述插杆 （2 22） 与竖管插接， 其中位于下 方的所述 托杆 （221） 与纵向槽 （241） 插接 。 4.根据权利要求3所述的基于图像数据处理 的圆晶缺陷检测设备， 其特征在于： 所述翻 料板 （210） 的两侧之间嵌设有若干滚柱 （211） ， 所述翻料板 （210） 的底部与位于上方的托杆 （221） 插接并可旋转， 所述翻料板 （210） 的底部径向两侧设有导向条 （212） ， 所述导向杆 （230） 的内侧呈横向对称开设有导向槽 （232） ， 一对所述导向杆 （230） 的顶部之间插接有调 向杆 （231） ， 且调向杆 （231） 偏离导向杆 （23 0） 的中部 。 5.根据权利要求1所述的基于图像数据处理 的圆晶缺陷检测设备， 其特征在于： 还包括 位于检测带 （100） 后端外部设置的可翻转的置料框 （130） ， 所述置料框 （130） 的前后两端均 设有呈半圆环的挡边 （131） ， 所述置料框 （130） 的横截面呈U型且其两侧面内部均 嵌设有送 料机构 （400） ， 所述送料机构 （400） 包括嵌设于置料框 （130） 侧面内的送料带 （410） 、 安装于 送料带 （410） 外侧面的若干辊环 （420） 和用于驱动送料带 （410） 循环运动的齿轮组 （440） 和 伺服电机 （45 0） 。 6.根据权利要求5所述的基于图像数据处理 的圆晶缺陷检测设备， 其特征在于： 所述置 料框 （130） 的两侧边开设有贯穿其端部的条形槽 （133） ， 所述送料带 （410） 的两端内套设有 贯穿条形槽 （133） 的带轴 （43 0） ， 所述齿轮组 （4 40） 与带轴 （43 0） 的顶端同轴连接 。 7.根据权利要求1所述的基于图像数据处理 的圆晶缺陷检测设备， 其特征在于： 所述检 测带 （100） 的后端设置有取料机构 （300） ， 所述取料机构 （300） 包括置于置料框 （130） 前端下 方的拨辊 （310） 、 位于检测带 （100） 后端两侧的拨环 （320） 、 用于驱动拨环 （320） 偏转的正反 转电机 （330） 和用于调整拨辊 （310） 旋转半径的调距块 （340） ， 所述置料框 （130） 的前端底部 开设有与拨辊 （310） 卡接的取 料口 （132） 。 8.根据权利要求7所述的基于图像数据处理 的圆晶缺陷检测设备， 其特征在于： 所述拨 辊 （310） 的轴向两端套设有呈Z型的拨架 （311） ， 所述拨环 （320） 的径向一侧设有与拨架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372254 A 2（311） 外端套接的导管 （321） ， 所述拨环 （320） 的外端横向插接有滑轴 （312） ， 所述调距块 （340） 的侧面 开设有呈 上弯弧形的引导槽 （341） 。 9.根据权利要求8所述的基于图像数据处理 的圆晶缺陷检测设备， 其特征在于： 所述导 管 （321） 的侧面开设有滑槽 （322） ， 所述拨环 （320） 的外侧面套设有齿环， 所述正反转电机 （330） 的输出轴同轴连接有与齿环啮合的传动齿轮 （331） ， 所述拨环 （320） 的内侧套接有轴 承 （323） 。 10.根据权利要求5所述的基于图像数据处理的圆晶缺陷检测设备， 其特征在于： 所述 置料框 （130） 的中部底面焊接有 连接块 （134） 且 连接块 （134） 的下方转动连接有撑杆 （150） ， 所述撑杆 （150） 的上半部内设置有用于驱动置料框 （130） 转动的角度调节机构 （500） ， 所述 角度调节机构 （500） 包括支托于置料框 （130） 底面的托环 （510） 和用于驱动托环 （510） 旋转 的步进电机 （520） ， 所述托环 （510） 的底 面中部等间距设有若干齿轮牙 （511） ， 所述步进电机 （520） 的输出轴端同轴连接有驱动齿轮 （5 30） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372254 A 3