(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211147805.X (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 杭州百子尖科技股份有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街 道文一西路1818-2号人工智能小镇11 号楼9楼 (72)发明人 葛铭　沈井学　任利　魏江　 (74)专利代理 机构 杭州浙言专利代理事务所 (普通合伙) 33370 专利代理师 胡勇康 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/27(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的检测系统和检测方法 (57)摘要 本申请实施例公开了一种基于机器视觉的 检测系统及检测方法， 所述系统包括： 第一色标 传感器， 用于检测待测物的第一表 面是否覆盖有 铜箔发出第一控制信号； 第二色标传感器， 用于 检测待测物的第二表面是否覆盖有铜箔发出第 二控制信号； 光源系统， 所述光源系统包括第一 光源模块和第二光源模块， 所述第一光源模块与 所述第一色标传感器电性连接， 所述第二光源模 块与所述第二色标传感器电性连接， 所述第一光 源模块基于所述第一控制信号进行光源切换， 所 述第二光源模块基于所述第二控制信号进行光 源切换， 所述第一光源模块用于所述待测物的第 一表面进行打光， 所述第二光源模块用于所述待 测物的第二表面进行打光。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115452856 A 2022.12.09 CN 115452856 A 1.一种基于 机器视觉的检测系统， 其中， 所述系统包括： 第一色标传感器， 用于检测待测物的第一表面是否覆盖有铜箔 发出第一控制 信号； 第二色标传感器， 用于检测待测物的第二表面是否覆盖有铜箔 发出第二控制 信号； 光源系统， 所述 光源系统包括第一 光源模块和第二 光源模块， 所述第一 光源 模块与所述第一色标传感器电性连接， 所述第 二光源模块与 所述第二色标传感器电性 连接， 所述第一光源模块基于所述第一控制信号进行光源切换， 所述第二光源模块基于所 述第二控制信号进行光源切换， 所述第一光源模块用于所述待测物的第一表面进行打光， 所述第二 光源模块用于所述待测物的第二表面进行打光。 2.根据权利要求1所述的系统， 其中， 所述第一 光源模块包括第一白色光源和 第一红色光源， 所述第二 光源模块包括第二白色光源和第二红色光源。 3.根据权利要求2所述的系统， 其中， 当所述待测物的第一表面覆盖有铜箔时， 所述第一光源模块基于所述第一控制信号切换至所述第一白色光源对所述待测物的 第一表面进行打光， 当所述待测物的第一表面没有覆盖铜箔时， 所述第一光源模块基于所 述第一控制信号切换至所述第一红色光源 对所述待测物的第一表面进行打光。 4.根据权利要求2所述的系统， 其中， 当所述待测物的第二表面覆盖有铜箔时， 所述第二光源模块基于所述第二控制信号切换至所述第二白色光源对所述待测物的 第二表面进行打光， 当所述待测物的第二表面没有覆盖铜箔时， 所述第二光源模块基于所 述第二控制信号切换至所述第二红色光源 对所述待测物的第二表面进行打光。 5.根据权利要求1所述的系统， 其中， 所述第一表面 为所述待测物的上表面， 所述第二表面 为所述待测物的下表面。 6.根据权利要求2所述的系统， 其中， 所述第一 光源模块与所述第一色标传感 器通过第一PLC控制单元、 第一中间继电器电性连接， 所述第 一红色光源的控制开关设 置于所述第一中间继电器的常开触点上， 所述第一白色光源的控制开关设置于所述第一中 间继电器的常闭触点上， 所述第一PLC控制单元用于接 收所述第一控制信号并向所述第一 中间继电器发出光源切换指令 。 7.根据权利要求2所述的系统， 其中， 所述第二 光源模块与所述第二色标传感 器通过第一PLC控制单元、 第二中间继电器电性连接， 所述第 二红色光源的控制开关设 置于所述第二中间继电器的常开触点上， 所述第二白色光源的控制开关设置于所述第二中 间继电器的常闭触点上， ， 所述第一PLC控制单元用于接收所述第二控制 信号并向所述第二 中间继电器发出光源切换指令 。 8.根据权利要求1所述的系统， 其中， 还 包括: 第一机器视 觉模组， 所述第一机器视 觉模组被 配置于基于第一控制信号进行 第一参数配方的切换， 所述第一参数配方被配置于对所述待测物的第一表面进行处 理。 9.根据权利要求1所述的系统， 其中， 还 包括: 第二机器视 觉模组， 所述第二机器视 觉模组被 配置于基于第一控制信号进行 第二参数配方的切换， 所述第二参数配方被配置于对所述待测物的第二表面进行处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452856 A 2理。 10.根据权利要求8 ‑9任一项所述的系统， 其中， 第一机器视 觉模组、 第二机器 视觉模组与第一PLC控制单 元电性连接 。 11.一种基于 机器视觉的检测方法， 其特 征在于， 基于 权利要求1 ‑10任一项所 述的检测系统进行检测， 所述方法包括： 利用第一色标传感器 检测待测物的第一表面是否覆盖有铜箔 发出第一控制信 号； 利用第二色标传感器 检测待测物的第二表面是否覆盖有铜箔 发出第二控制信 号； 基于所述第一控制信号对光源系统的第一 光源模块进行光源切换， 基于所述 第二控制信号对光源系统的第二光源模块进行光源切换， 其中， 所述第一光源模块与 所述第一色标传感器电性连接， 所述第二光源模块与所述第二色标传感器电性连接， 所述 第一光源模块用于所述待测物的第一表面进 行打光， 所述第二光源模块用于所述待测物的 第二表面进行打光。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452856 A 3