(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211126650.1 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 南京中科智慧生态科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市 建邺区嘉陵江 东18号加速 器01幢19层 (72)发明人 孙志林　姚志娟　顾加佳　 (74)专利代理 机构 南京新诚汇知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32661 专利代理师 吴凡 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的表面故障诊断装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的表面故 障诊断装置， 涉及表面故障诊断的技术领域； 而 本发明包括安装架， 所述安装架上固定安装有视 觉诊断组件， 所述安装架的上固定安装有输送装 置， 所述输送装置传动连接有间歇驱动装置， 电 机的输出端传动转盘和拨杆转动， 能使间歇盘通 过皮带机构传动传送带机构间歇性转动， 继而使 多个被夹设安装在旋转架内的工件间歇性的移 动至机器视觉智能相机的底端处检测表面缺陷； 电机的输出端同时通过齿轮传动齿板沿护板垂 向滑动， 使齿条上升， 并使移动至机器视觉智能 相机底端处的第三齿轮转动， 继而通过锥形齿轮 组使安装于U形卡块内的工件旋转， 实现对工件 圆周表面 缺陷检测。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115494082 A 2022.12.20 CN 115494082 A 1.一种基于机器视觉的表面故障诊断装置， 包括安装架(1)， 其特征在于： 所述安装架 (1)上固定安装有视觉诊断组件(2)， 所述安装架(1)的上固定安装有输送装置(3)， 所述输 送装置(3)传动连接有间歇驱动装置(4)， 所述间歇驱动装置(4)传动连接有旋转驱动组件 (5)， 所述输送装置(3)上安装有多个限位装置(6)， 所述限位装置(6)夹设安装有旋转座 (7)， 所述旋转驱动组件(5)与旋转 座(7)传动连接， 所述旋转 座(7)内卡接安装有工件(8)。 2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置， 其特征在于， 所述安装 架(1)包括有底座(11)， 所述底座(11)上表面开设有矩形槽(13)， 所述安底座(11)上表面固 定设有L形板(12)， 所述 L形板(12)上固定连接 视觉诊断组件(2)。 3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置， 其特征在于， 所述视觉 诊断组件(2)包括有电缸(21)， 所述电缸(21)固定设于L形板(12)上表面， 所述电缸(21)的 活塞杆固定连接有安装座(2 2)， 所述安装座(2 2)底端固定安装有机器视 觉智能相机(23)。 4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置， 其特征在于， 所述输送 装置(3)包括有两个护板(31)， 所述护板(31)之间转动安装有传送带机构(33)， 所述传送带 机构(33)上固定安装多个限位装置(6)， 所述护板(31)底面固定连接有底脚(32)， 所述底脚 (32)底面固定连接底座(11)上表面， 一个所述护板(31)内侧表面滑动连接旋转驱动组件 (5)， 所述传送带机构(3 3)与间歇驱动装置(4)传动连接 。 5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置， 其特征在于， 所述限位 装置(6)包括有两个L形块(62)， 所述L形块(62)的底面固定设有两个连接块(61)， 所述连接 块(61)与传送带机构(33)固定连接， 所述L形块(62)上表面滑动连接有滑座(64)， 所述滑座 (64)和L形块(62)之间固定设有两个弹簧(63)， 所述滑座(64)上均固定设有两个弧形夹块 (65)， 所述弧形夹块(6 5)之间夹设安装旋转 座(7)。 6.如权利要求5所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置， 其特征在于， 所述旋转 座(7)包括有卡座(73)， 所述卡座(73)夹设安装于弧形夹块(65)之间， 所述卡座(73)内转动 设有锥形齿轮组(74)和转轴(72)， 所述锥形齿轮组(74)与转轴(72)传动连接， 所述转轴 (72)的一端固定连接有第三齿轮(71)， 所述第三齿轮(71)与间歇驱动装置(4)传动连接， 所 述锥形齿轮组(74)传动连接有 U形卡块(75)， 所述U形卡 块(75)内卡接安装工件(8)。 7.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置， 其特征在于， 所述旋转 驱动组件(5)包括有齿条(53)， 所述齿条(53)与第三齿轮(71)啮合连接， 所述齿条(53)固定 连接有齿板(51)， 所述齿板(51)侧面固定设有两个凸形滑块(52)， 所述凸形滑块(52)滑动 设于一个护板(31)内侧表面， 所述齿板(51)与间歇驱动装置(4)传动连接 。 8.如权利要求7所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置， 其特征在于， 所述间歇 驱动装置(4)包括有电机(41)， 所述电机(41)固定连接有安装块(411)， 所述安装块(411)固 定设于底座(11)上表面， 所述电机(41)的输出端固定连接有转盘(42)、 拨杆(43)及第一齿 轮(45)， 所述拨杆(43)传动连接有间歇盘(44)， 所述间歇盘(44)与一个护板(31)转动连接， 且所述间歇盘(44)内的轴传动连接有皮带机构(48)， 所述皮带机构(48)的一端与传送带机 构(33)传动连接， 所述第一齿轮(45)啮合连接有第二齿轮(46)， 所述第二齿轮(46)与一个 护板(31)转动连接， 且所述第二齿轮(46)内的轴固定连接有半面齿轮(47)， 所述半面齿轮 (47)与齿板(51)啮合连接 。 9.如权利要求8所述的一种基于机器视觉的表面故障诊断装置， 其特征在于， 所述转盘权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115494082 A 2(42)上开设有第一弧形槽(421)， 所述间歇盘(44)上开设有多个第二弧形槽(441)和矩形滑 槽(442)， 所述 转盘(42)外表面贴合连接第二弧形槽(4 41)内弧面。 10.一种基于机器视觉的表面故障诊断系统， 其特征在于， 包括接料模块， 所述接料模 块用于表面将被诊断后的工件(8)进行接料使用； 控制模块， 所述控制模块用于控制驱动装置的动作； 显示模块， 所述显示模块 通过使用数显装置用于 输入和接收数据指令； 图片处理器， 所述图片处理器用于发送和接收拍摄的表面诊断信息指令， 对图片进行 自行甄别、 存档； 中央处理器， 所述中央处理器用于对接料模块、 控制模块及图片处理器的数据接收、 反 馈及处理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115494082 A 3