(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210825603.X (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌县 迎宾中 大道2111号 (72)发明人 王君　张群　邓小勇　郑振炼　 李霖　刘兰兰　 (74)专利代理 机构 南昌青远专利代理事务所 (普通合伙) 36123 专利代理师 范文菊 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01M 17/007(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的车身检测方法、 装置及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的车身检 测方法、 装置及系统。 一种基于机器视觉的车身 检测装置， CCD相机固定于支 撑架4上， 支 撑架4和 偏振镜11固定在镜片支 撑杆8和支 撑座10上， LED 光源1、 光圈调整器3、 偏振镜11和分光镜12固定 在第一支撑杆2上， 16mm反光镜通过螺钉与第二 支撑杆连接固定， 用于将车体内部图像经过6mm 反光镜反射后传输至物镜放大； 所述物镜7通过 卡接固定于分光镜12上， 支撑座10固定至微动平 台13上。 所述的基于机器视觉的车身检测系统， 包括PC视觉检测模块以及PC检测程序模块。 所述 的基于机器视觉的车身检测方法， 通过程序对比 车身内部照片与电脑中预先拍摄好的标准白车 身照片图案进行对比， 以对车身缺陷进行检测。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115308212 A 2022.11.08 CN 115308212 A 1.一种基于机器视觉的车身检测装置， 包括LED光源 （1） 、 CCD相机 （9） 以及支撑架 （4） 和 支撑座 （10） ， CCD相机 （9） 通过卡接固定于支撑架 （4） 上， 其特征在于： 还包括光圈调整器 （3） 、 16mm反光镜 （6） 、 物镜 （7） 、 偏振镜 （11） 、 分光镜 （12） 、 微动平台 （13） 和30mm反射镜 （14） ， 其中， 支撑架 （4） 和偏振镜 （11） 通过螺钉固定在镜片支撑杆 （8） 和支撑座 （10） 上， LED光源 （1） 、 光圈调整器 （3） 、 偏振镜 （11） 和分光镜 （12） 通过螺钉固定在第一支撑杆 （长） （2） 上， 16mm反光镜 （6） 通过螺钉与第二支撑杆 （短） （5） 连接固定， 用于将车体内部图像经过6mm反 光镜 （6） 反射后传输至物镜 （7） 放大； 所述物镜 （7） 通过卡接固定于分光镜 （12） 上， 支撑座 （10） 通过螺钉固定 至微动平台 （13） 上。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车身检测装置， 其特征在于： 所述的微动平台 （13） 由X、 Y、 Z三项可动平台组成， 经过平台上的千分尺调节， 微调车身检测装置的位置以保 证装置成像的精准度。 3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的车身检测装置， 其特征在于： 所述的光圈 调节器 （3） 可调节LED光源 （1） 的进光量， 以保证被测区域的通光量正常曝光， 并调高装置成 像的精度。 4.一种根据权利要求1所述车身检测装置的基于机器视觉的车身检测系统， 包括PC视 觉检测模块以及P C检测程序模块， 其特征在于： 所述车身检测装置的CCD相机输出视觉信号 连接PC视觉检测模块， 所述PC视觉检测模块通过TCP/IP网络连接检测处理终端， 所述处理 终端内置PC检测程序模块， 通过机器视觉检测的方式与电脑中预先拍摄好的图案进行对 比， 以对车身缺陷进行检测， 若检测不 合格则返回产线 进行返修。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的车身检测系统， 其特征在于： 所述的程序检测 模块通过CCD相 机记录白车身标记处的图案， 通过程序对比车身内部照片与标准白车身照 片， 若检测合格则标记合格底盘号并出库。 6.根据权利要求4或5所述的基于机器视觉的车身检测系统， 其特征在于： PC视觉检测 模块采用N I的CVS‑1458视觉系统。 7.一种基于权利要求1所述车身检测装置的基于机器视觉的车身检测方法， 其特征在 于： 1） 通过CCD相机记录白车身标记处的图案， 所摄图像通过视觉检测装置， 经由TCP/IP网 络连接快速传输 至电脑中； 2） 程序对比车身内部照片与电脑中预先拍摄好的标准白车身照片图案进行对比， 以对 车身缺陷进行检测， 若检测合格则标记合格底盘号并出库； 3） 对检测不 合格返回产线 进行返修的产品， 再次进行对比检测， 直至合格。 8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的车身检测方法， 其特征在于： 将所述车身检测 装置探入至标准白车身内部， 调节光圈调整器 （3） 及LED光源 （1） ， 光束经过分光镜 （12） 、 30mm反光镜 （14） 、 16mm反光镜 （6） 照射至白车身需检测区域； 图像经由16mm反光镜 （6） 、 物镜 （7） 放大后， 经分光镜 （12） 分光后传递至偏振镜 （11） ； 旋转偏振镜以消除白车身检测区域的 金属反光， 获得清晰的无反光的图像； 图像传输至CCD相机后进行拍摄记录， 并将图片保存 至PC电脑中， 以用作后续的机器视 觉对比。 9.根据权利要求7或8所述的基于机器视觉的车身检测方法， 其特征在于： 将检测装置 探入至需要进行检测的车身内部， 重复步骤 ①对需检测的白车身进行检测； 所摄图像通过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115308212 A 2视觉检测装置， 经由TCP /IP网络连接快速传输至电脑中， 通过设定好的LABV IEW程序进 行视 觉检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115308212 A 3