(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210838354.8 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 长春光华学院 地址 130000 吉林省长 春市经济技 术开发 区武汉路3 555号 (72)发明人 肖萍萍　张勇　李晓光　李伟光　 李长明　姜峰　吕诗晴　 (74)专利代理 机构 北京创智合源知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16092 专利代理师 马金华 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种基于视觉检测的表面 缺陷检测装置 (57)摘要 本发明的一种基于视觉检测的表面缺陷检 测装置， 包括传送装置、 门架和视觉检测装置； 所 述传送装置， 所述传送带两端各设置支撑传送带 的两个滚轴， 所述支撑板设置在传送带下面， 用 于支撑传送带， 所述滚轴和支撑板设置在支架 上； 所述门架， 包括立柱和横梁， 所述立柱有两 个， 分别设置在传送装置的两侧， 所述横梁的两 端可旋转的设置在两个立柱上， 所述横梁垂直与 输送带的运动方向。 所述视觉检测装置， 包括单 摄像头工业相机、 高分辨率光学镜头以及工业光 源， 设置在门架的横梁上， 位于输送带的上方。 本 发明使用单工业摄像头进行不同角度识别， 通过 后期叠加生成双目立体视觉图片， 从而对表面的 形状和空间关系进行叠加识别， 提高了检测是准 确率和生产效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115219505 A 2022.10.21 CN 115219505 A 1.一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 包括传送装置(100)、 门架 (200)和视觉检测装置(3 00)； 所述传送装置(100)， 包括传送带(110)， 滚轴(120)、 支撑板(130)和支架(140)， 所述传 送带(110)水平设置， 所述传送带(110)两端各设置支撑传送带(110)的两个滚轴(120)， 所 述支撑板(130)设置在传送带(110)下面， 所述滚轴(120)和支撑板(130)设置在支架(140) 上； 所述门架(200)， 包括立柱(210)和横梁(220)， 所述立柱(210)有两个， 分别设置在传送 装置(100)的两侧， 所述横梁(220)的两端可旋转的设置在两个立柱(210)上， 所述横梁 (220)垂直与输送带的运动方向。 所述视觉检测装置(300)， 包括单摄像头工业相机(310)、 高分辨率光学镜头以及工业 光源(330)， 设置在门架(20 0)的横梁(2 20)上， 位于 输送带的上 方。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述传 送带(110)两侧的边缘上均等距设置拨杆(111)， 两侧的拨杆(111)以传送带(110)的中心线 呈镜像对称。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述传 送带(110)上设置有待测工件放置区(112)， 所述待测工件放置区(112)有多个， 随传送带 (110)一起移动， 所述待测工件放置区(112)为矩形区域， 长度小于等于相邻两拨杆(111)之 间距离的一半， 所述待测工件放置区(112)的中心与拨杆(111)与传送带(110)中心线交叉 点重合。 4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述横 梁(220)上设置有摆臂(250)， 所述摆臂(250)有一个或两个， 所述摆臂(250)位于传送带 (110)的一侧或两侧， 能被传送带(1 10)上的拨 杆(111)阻挡和拨动。 5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述横 梁(220)与立柱(210)可旋转连接的位置设置有单向旋转阻尼器(23 0)。 6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述横 梁(220)和立柱(210)可旋转连接的位置设置有角度传感器(240)。 7.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述视 觉检测装置(300)， 还包括相机架(340)和镜头连接块(350)， 所述相机架(340)固定与横梁 (220)连接， 所述单摄像头工业相机(310)固定设置在相机架(340)上， 所述镜头连接块 (350)与相机架(340)固定连接， 所述高分辨率光学镜头固定设置在镜头连接块(350)上， 所 述工业光源(330)设置在镜 头连接块(3 50)上。 8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述单 摄像头工业相机(310)、 高分辨光学镜头(320)、 工业光源(330)和待测的工件设置在同一中 轴线上。 9.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述工 业光源(330)为LED环状光源。 10.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述 单摄像头工业相机(310)、 高分辨光学镜头(320)， 工业光源(330)、 角度传感器(240)和驱动 电机同外设的计算机连接， 所述外设的计算机根据角度传感器(240)的角度控制单摄像头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115219505 A 2工业相机(310)采集图像， 所述工业 光源(330)照射待测工件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115219505 A 3