(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210975019.2 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司桐乡市供 电公司 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道环园路818号 (72)发明人 沈圣炜　 (74)专利代理 机构 北京百裕知识产权代理事务 所(普通合伙) 11953 专利代理师 吴亚珍 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01C 22/00(2006.01) G01P 3/66(2006.01)B62D 57/028(2006.01) (54)发明名称 一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探 测装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于轮毂结构的电缆管 道内部状态探测装置， 包括主 舱体、 支架座板、 支 架机构、 调节机构、 导向杆、 摄像头、 补光灯和主 控制器； 主舱体两端均安装有支架座板， 导向杆 的一端与支架座板相连， 另一端安装有摄像头和 补光灯； 调节机构套设在导向杆上， 并与导向杆 滑动连接； 支架机构一端与调节机构铰接， 另 一 端与支架座板铰接； 主控制器设置于主舱体内， 并分别与补光灯和摄像头电连接。 本发明结构简 单， 使用方便， 能够实现对管道内部的障碍物和 错位处的检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115541494 A 2022.12.30 CN 115541494 A 1.一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置， 其特征在于， 包括： 主舱体、 支架 座板、 支架机构、 调节机构、 导向杆、 摄像头、 补光灯和主控制器； 所述主舱体两端均安装有 支架座板， 所述导向杆的一端与所述支架 座板相连， 另一端安装有 所述摄像头和补光灯； 所 述调节机构套设在所述导向杆上， 并与所述导向杆滑动连接； 所述支架机构一端与所述调 节机构铰接， 另一端与所述支架 座板铰接； 所述主控制器设置于所述主舱体内， 并分别与所 述补光灯和所述摄 像头电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置， 其特征在 于， 所述调节机构包括滑动支架、 弹簧和调节螺母， 其中所述滑动支架与所述支架机构铰 接， 所述弹簧套设在所述导向杆， 并位于所述滑动支架远离所述支架机构的一侧； 所述调节 螺母螺纹连接在所述 导向杆上， 并位于所述摄 像头与所述弹簧之间。 3.根据权利要求2所述的一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置， 其特征在 于， 所述支架座板的两侧均安装有三个支架机构， 三个支架机构均匀分布在所述支架座板 的周侧。 4.根据权利要求3所述的一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置， 其特征在 于， 所述支架机构包括上支架、 下支架和行走轮， 所述行走轮位于所述上支架与所述下支架 之间， 并分别与所述上支架和所述下支架的一端铰接； 所述上支架的另一端与所述滑动支 架铰接， 所述下支 架的另一端与所述支 架座板铰接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置， 其特征在 于， 所述行 走轮上安装有里程计， 利用磁开关脉冲计数的方式实现对路程和速度的测量。 6.根据权利要求1所述的一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置， 其特征在 于， 所述主舱体内部还设置有通信模块， 所述主控制器通过 所述通信模块连接有PC 机。 7.根据权利要求6所述的一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置， 其特征在 于， 检测的过程中， 首先控制补光灯启动， 利用补光灯对管道内部进行照明， 然后启动摄像 头对管道内部的状态进行观测， 并将监测的视频数据通过通信模块上传至PC机的监测软 件， 实现对管道内部的障碍物和错 位处的检测。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115541494 A 2一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态 探测装置 技术领域 [0001]本发明属于电缆管道内部状态探测技术领域， 更具体的说是涉及一种基于轮毂结 构的电缆管道内部状态探测装置 。 背景技术 [0002]随着城市现代化建设的推进， 人们对城市品位、 城市景观和安全供电的要求不断 提高， 大量架空线要求入地敷设。 电缆排管作为电缆敷设的主要 方式之一， 越来越多的电力 电缆通过管道的方式敷设于地下管道中， 可见保证电缆管道安全运行及高质量敷设对于电 缆线路的可靠运行具有重要意义。 在电缆管道建设的过程中， 结合电网发展的要求， 采用一 次性建设多个管道的方式， 为后续城市电网扩建预留电缆线路敷设通道。 这些电缆排管因 野蛮施工、 地质下降等因素在管道内形成缺陷(焊把、 错位等)， 在电缆敷设过程中造成电缆 护套等部位的受损， 给后续电缆 安全运行 带来隐患。 [0003]因此， 如何提供一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置成为了本领域技 术人员亟需解决的问题。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明提供了一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置， 结构 简单， 使用方便， 能够实现对管道内部的障碍物和错 位处的检测。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用如下技 术方案： [0006]一种基于轮毂结构的电缆管道内部状态探测装置， 包括： 主舱体、 支架座板、 支架 机构、 调节机构、 导向杆、 摄像头、 补光灯和主控制器； 所述主舱体两端均安装有支架座板， 所述导向杆的一端与所述支架座板相连， 另一端安装有所述摄像头和补光灯； 所述调节机 构套设在所述导向杆上， 并与所述导向杆滑动连接； 所述支架机构一端与所述调节机构铰 接， 另一端与所述支架 座板铰接； 所述主控制器设置于所述主舱体内， 并分别与所述补光灯 和所述摄 像头电连接 。 [0007]进一步的， 所述调节机构包括滑动支架、 弹簧和调节螺母， 其中所述滑动 支架与所 述支架机构铰接， 所述弹簧套设在所述导向杆， 并位于所述滑动支架远离所述支架机构的 一侧； 所述调节螺母螺纹连接在所述 导向杆上， 并位于所述摄 像头与所述弹簧之间。 [0008]进一步的， 所述支架座板 的两侧均安装有三个支架机构， 三个支架机构均匀 分布 在所述支 架座板的周侧。 [0009]进一步的， 所述支架机构包括上支架、 下支架和行走轮， 所述行走轮位于所述上支 架与所述下支架之间， 并分别与所述上支架和所述下支架的一端铰接； 所述上支架的另一 端与所述滑动支 架铰接， 所述下支 架的另一端与所述支 架座板铰接 。 [0010]进一步的， 所述行走轮上安装有里程计， 利用磁开关脉冲计数的方式实现对路程 和速度的测量。 [0011]进一步的， 所述主舱体内部还设置有通信模块， 所述主控制器通过所述通信模块说　明　书 1/4 页 3 CN 115541494 A 3