(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706391.3 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 河南职业 技术学院 地址 450000 河南省郑州市郑东 新区龙子 湖高校园区平安大道 210号 (72)发明人 孙飞显　秦连铭　连红运　赵毅飞　 武漫漫　赵艳艳　 (74)专利代理 机构 平顶山市平科专利商标代理 事务所(普通 合伙) 41217 专利代理师 曹书华 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/04(2006.01)F16F 15/06(2006.01) (54)发明名称 一种环形减 振型位置编码器的固定装置 (57)摘要 本发明公开了一种环形减振型位置编码器 的固定装置， 涉及编码器领域， 包括底座， 所述底 座的顶端开 设有夹持组件， 夹持组件包括中间具 有固定孔的盘体， 盘体的外缘处转动设置有驱动 件， 盘体表面滑动设置有固定件， 固定件朝向盘 体圆形的凹面中紧密贴附有缓冲组件； 其中， 驱 动件与固定件之间设置有 联动组件， 使固定件带 动缓冲组件向固定孔处滑动， 与固定孔内的编码 器端部弹性接触。 编码器的端部能够同时被若干 个固定件抵紧和夹持， 使编码器的端部各个方向 上的受力均等， 编码器的端部不会因此产生变 形； 固定的速度快， 将刚性连接改变为弹性连接， 在编码器受到震动时， 缓冲组件能够对编码器形 成件减震的效果， 起到保护作用。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115199881 A 2022.10.18 CN 115199881 A 1.一种环形减振型位置编码器的固定装置， 包括底座 （10） ， 其特征在于， 所述底座 （10） 的顶端开设有夹持组件， 夹持组件包括中间具有固定孔的盘体， 盘体的外缘处转动设置有 驱动件， 盘体表面滑动设置有固定件， 固定件朝向盘体圆形的凹面中紧密贴附有缓冲组件； 其中， 驱动件与固定件之 间设置有联动组件， 使固定件带动缓冲组件向固定孔处滑动， 与固 定孔内的编码器端部弹性接触。 2.根据权利要求1所述的一种环形减振型位置编码器的固定装置， 其特征在于， 所述夹 持组件为第一夹持件 （20） ， 包括具有固定孔的第一安装盘 （21） ， 第一安装盘 （21） 的外缘处 设置有第一外齿轮 （23） ， 第一外齿轮 （23） 通过第一联动件 连接有指向第一安装盘 （21） 圆心 处的齿条 （22） ， 齿条 （22） 的末端连接有第一抵接片 （26） ； 缓冲组件贴附设置于第一抵接片 （26） 的凹面内。 3.根据权利要求2所述的一种环形减振型位置编码器的固定装置， 其特征在于， 所述第 一联动件包括转动设置于第一安装盘 （21） 表 面的双面齿环 （24） ， 双面齿环 （24） 相邻于齿条 （22） 的一侧啮合有内齿轮 （25） ； 内齿轮 （25） 与齿条 （22） 相啮合； 所述内齿轮 （25） 沿着第一 安装盘 （21） 的表面 转动， 齿条 （2 2） 沿着第一 安装盘 （21） 的表面滑动。 4.根据权利要求1所述的一种环形减振型位置编码器的固定装置， 其特征在于， 所述夹 持组件为第二夹持件 （30） ， 包括具有固定孔的第二安装盘 （31） ， 第二安装盘 （31） 的外缘处 设置有第二外齿轮 （37） ， 第二安装盘 （31） 的圆心处设置有第二固定环体 （39） ； 第二固定环 体 （39） 的表面滑动设置有推杆 （35） ， 推杆 （35） 与第二外齿轮 （37） 之间设置有第二联动件， 推动推杆 （35） 带动连接于其端部的第二抵接片 （38） 向第二安装盘 （31） 的圆心处滑动， 对编 码器形成夹持。 5.根据权利要求4所述的一种环形减振型位置编码器的固定装置， 其特征在于， 所述第 二联动件包括转动于第二固定环体 （39） 表 面的外齿环 （32） ， 外齿环 （32） 与第二外齿轮 （37） 相啮合， 外齿环 （32） 的内侧设置有内固定圈 （33） ， 内固定圈 （33） 的表 面开设有滑槽 （34） ， 推 杆 （35） 的表面连接有滑块 （3 6） ， 滑块 （3 6） 沿着滑槽 （34） 的内部滑动。 6.根据权利要求1所述的一种环形减振型位置编码器的固定装置， 其特征在于， 所述缓 冲组件为第一缓冲件 （40） ； 所述第一缓冲件 （40） 两个平行分布的第一接触板 （41） ， 第一接 触板 （41） 的内部设置有气囊体 （42） ， 气囊体 （42） 具有通气管； 并且所述第一接触板 （41） 的 表面开设有若干个通气孔。 7.根据权利要求1所述的一种环形减振型位置编码器的固定装置， 其特征在于， 所述缓 冲组件为第二缓冲件 （50） ， 包括平行设置的第二接触板 （51） 与安装板 （52） ， 第二接触板 （51） 的表面设弹簧座 （53） ， 弹簧座 （53） 通过复位弹簧 （56） 与安装板 （52） 相连； 并且所述第 二接触板 （51） 的表面 开设有若干个通气孔。 8.根据权利要求7所述的一种环形减振型位置编码器的固定装置， 其特征在于， 所述弹 簧座 （53） 的底端连接有滑杆 （54） ， 安装板 （52） 的表面开设有限位槽 （55） ， 滑杆 （54） 沿着限 位槽 （55） 的内部滑动。 9.根据权利要求1所述的一种环形减振型位置编码器的固定装置， 其特征在于， 所述缓 冲组件为第三缓冲件 （60） ， 包括两个平行设置的第三接触板 （61） ， 两个第三接触板 （61） 之 间设置有 若干个变形件 （62） ， 所述变形件 （62） 呈C形或者 Σ形。 10.根据权利要求9所述的一种环形减振型位置编码器的固定装置， 其特征在于， 相邻权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115199881 A 2的两个所述变形件 （62） 对称分布， 且沿着第三接触板 （61） 的长度方向等距分布， 所述第三 接触板 （61） 的表面 开设有若干个通气孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115199881 A 3