(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210715109.8 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 浙江工业职业 技术学院 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区曲屯路 151号 (72)发明人 李帅　范鸿　李玉龙　范嘉甲　 何益红　戴梓宸　韩晶　王浚翰　 方晗驰　林群仙　 (74)专利代理 机构 浙江侨悦专利代理有限公司 33470 专利代理师 居延娟 (51)Int.Cl. E04F 21/08(2006.01) B05B 13/06(2006.01) B05B 15/00(2018.01)B05B 15/62(2018.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装 装置 (57)摘要 本发明提供一种用于地铁预制轨顶风道内 拼合的安装装置， 该用于地铁 预制轨顶风道内拼 合的安装装置， 设置在通风道内。 包括涂料机构、 导风组件和移动机构， 所述移动机构设置在通风 道内， 所述导风组件设置在移动机构上。 所述涂 料机构设置在移动机构的尾部， 所述导风组件包 括主弧形罩和两个副弧形罩。 所述主弧形罩铰接 在移动机构上。 该用于地铁预制轨顶 风道内拼合 的安装装置， 通过设置的涂料机构、 导风组件和 移动机构相互配合。 可以让本发 明具有对于风道 内的高速气流流动时， 有效进行保护和固定， 防 止出现被气流带动的沙石对机器上的部件进行 破坏性撞击。 而且本发明还可以利用风压作为动 力， 进而完成对于喷涂 机的固定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 114991432 A 2022.09.02 CN 114991432 A 1.一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装置， 设置在通风道(1)内， 其特征在于： 包括涂料机构(10)、 导风组件(7)和移动机构(16)， 所述移动机构(16)设置在通风道(1)内， 所述导风组件(7)设置在移动机构(16)上， 所述涂料机构(10)设置在移动机构(16)的尾部， 所述导风组件(7)包括主弧形罩(5)和两个副弧形罩(6)， 所述主弧形罩(5)铰接在移动机构 (16)上， 两个副弧形罩(6)位于主弧形罩(5)的两侧， 所述主弧形罩(5)和两个副弧形罩(6) 相互堆叠， 两个副弧形罩(6)枢接在移动机构(16)上， 所述副弧形罩(6)与涂料机构(10)联 动连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装置， 其特征在于： 所述移动机构(16)包括控制电机(15)、 两个高位活动杆(11)、 两个低位活动 杆(14)和四个 横向滚轮(13)， 两个高位活动杆(11)和低位活动杆(14)均与控制电机(15)联动 连接， 两个 高位活动杆(11)和低位活动杆(14)分别对称设置在控制电机(15)上， 四个横向滚轮(13)分 别设置在两个高位活动杆(11)和低位活动杆(14)上， 所述横向滚轮(13)与通风道(1)的侧 面内壁相接触。 3.根据权利要求2所述的一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装置， 其特征在于： 所述移动机构(16)还包括框架(3)、 滚轮(4)和两个伸缩平台(12)， 所述框架(3)设置在控制 电机(15)的首端， 所述滚轮(4)枢接在框架(3)上， 所述滚轮(4)与通风道(1)的底部内壁上， 两个伸缩平台(12)对称设置在控制电机(15)上。 4.根据权利要求3所述的一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装置， 其特征在于： 所述导风组件(7)还包括副气动伸缩杆(25)、 调节座(27)和气动伸缩杆(23)， 所述调节座 (27)设置在伸缩平台(12)上， 所述副气动伸缩杆(25)枢接在调节座(27)上， 所述气动伸缩 杆(23)横向设置在伸缩平台(12)上， 所述调节座(27)与气动伸缩杆(23)通过导管相通， 所 述副气动伸缩杆(25)的活动端与副弧形罩(6)的中央处相对应。 5.根据权利要求4所述的一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装置， 其特征在于： 所述导风组件(7)还包括安装座(24)、 弹簧(20)和插 杆(21)， 所述安装座(24)设置在伸缩平 台(12)， 所述插杆(21)竖直设置在安装座(24)上， 所述弹簧(20)套在插杆(21)上。 6.根据权利要求5所述的一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装置， 其特征在于： 所述导风组件(7)还包括副滑块(29)、 斜向滑道(17)、 连接杆(28)、 主滑块(19)和立滑道 (18)， 所述立滑道(18)的底部与插杆(21)活动插接， 所述主滑块(19)滑动配合在立滑道 (18)， 所述斜向滑道(17)铰接在主滑块(19)上， 所述副滑块(29)滑动配合在斜向滑道(17) 上， 所述连接杆(28)枢接在副滑块(2 9)上， 所述连接杆(28)设置在副弧形罩(6)。 7.根据权利要求6所述的一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装置， 其特征在于： 所述涂料机构(10)包括喷涂 机(2)， 所述喷涂 机(2)设置在移动机构(16)的尾部 。 8.根据权利要求7所述的一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装置， 其特征在于： 所述涂料机构(10)还包括主支架(9)和活动支架(8)， 所述主支架(9)设置在移动机构(16) 的尾部， 所述活动支 架(8)铰接在主支 架(9)上。 9.根据权利要求8所述的一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装置， 其特征在于： 所述涂料机构(10)还包括刷头(26)和铰接座(22)， 所述刷头(26)通过橡胶材质的连接件固 定在主支架(9)上， 所述刷头(26)与通风道(1)的四面内壁相接触， 所述铰接座(22)设置在 活动支架(8)， 所述气动伸缩杆(23)的活动端与铰接座(2 2)相对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114991432 A 2一种用于地铁预制轨顶风道内拼 合的安装 装置 技术领域 [0001]本发明涉及隧道安装设备技术领域， 具体为一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的 安装装置。 背景技术 [0002]轨顶风道， 即列车顶排风道， 是地铁车站通风系统中重要的内部结构构件， 悬挂于 车站中板和结构侧墙的交接位置。 由于其所 处位置的特殊性， 一般不与车站主体同时浇注， 尤其在盾构施工需要通过 的车站， 轨顶风道必须后期浇注。 为了让轨顶风道内不会出现堵 塞或者腐蚀严重而造成的漏风现象， 人员往 往在安装后定期对风道内部进行涂层。 [0003]然而在对于风道内进行涂抹防腐蚀涂层时， 由于其风道内的气流速较快， 因此大 大增加了人员的施工难度， 而传统的施工机器人由于没有针对这种大风速环境的功能设 置， 往往会因为气流中所 带动的石子 沙土而对机器人外力的部件进行破坏。 发明内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种用于地铁预制轨顶风道内拼合的安装装 置。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种用于地铁预制轨顶风 道内拼合的安装装置， 设置在通风道内。 包括涂料机构、 导风组件和移动机构， 所述移动机 构设置在通风道内， 所述导风组件设置在移动机构上。 所述涂料机构设置在移动机构的尾 部， 所述导风组件包括主弧形罩和两个副弧形罩。 所述主弧形罩铰接在移动机构上， 两个副 弧形罩位于主弧形罩的两侧。 所述主弧形罩和两个副弧形罩相互堆叠， 两个副弧形罩枢接 在移动机构上。 所述副弧形罩与涂料机构联动连接 。 [0008]优选的， 所述移动机构包括控制电机、 两个高位活动杆、 两个低位活动杆和四个横 向滚轮。 两个高位活动杆和低位活动杆均与控制电机联动连接。 两个高位活动杆和低位活 动杆分别对称设置在控制电机上。 四个横向滚轮分别设置在两个高位活动杆和 低位活动杆 上， 所述横向滚轮与通 风道的侧面内壁相接触。 [0009]优选的， 所述移动机构还包括框架、 滚轮和两个伸缩平台。 所述框架设置在控制电 机的首端， 所述滚轮枢接在框架上， 所述滚轮与通风道的底部内壁上。 两个伸缩平台对称设 置在控制电机上。 [0010]优选的， 所述导风组件还包括副气动伸缩杆、 调节座和气动伸缩杆。 所述调节座设 置在伸缩平台上， 所述副气动伸缩杆枢接在调节座上。 所述气动伸缩杆横向设置在伸缩平 台上， 所述调节座与气动伸缩杆通过导管相通。 所述副气动伸缩杆的活动端与副弧形罩的 中央处相对应。 [0011]优选的， 所述导风组件还包括安装座、 弹簧和插杆。 所述安装座设置在伸缩平台，说　明　书 1/4 页 3 CN 114991432 A 3