(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686733.X (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 苏州铸正机 器人有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区富 春江路18 8号7幢401室 (72)发明人 何高升　马帅　李雄　季旭全　 韩佳奇　刘洪升　张坚　杨标　 (74)专利代理 机构 北京千壹知识产权代理事务 所(普通合伙) 11940 专利代理师 王玉玲 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01)F16M 11/42(2006.01) A61B 90/00(2016.01) A61B 34/20(2016.01) (54)发明名称 一种立杆升降支撑装置及应用此装置的双 目台车 (57)摘要 本发明提供一种立杆升 降支撑装置及应用 此装置的双 目台车， 涉及医疗器械技术领域。 其 包括基板、 滑动机构、 支撑立杆、 锁紧机构以及弹 性支撑机构； 基板具有相对的第一表 面和第二表 面， 第一表面安装有滑轨； 滑动机构滑动连接于 滑轨； 支撑立杆下端安装于滑动机构， 上端伸出 于基板外； 锁紧机构安装于基板上端； 弹性支撑 机构安装于基板， 并与滑动机构相连接。 本发明 在需要调整双目相机等医疗用装置的高度时， 使 锁紧机构处于解锁状态， 然后操作者抬升或者下 压支撑立杆升降至所需位置， 在升降至所需位置 时能够通过 弹性支撑机构保持支撑立杆的高度， 最后将锁紧机构切换至锁紧状态即可， 整个操作 过程简单， 调节范围满足手术要求， 提高手术效 率和安全性。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 114909567 A 2022.08.16 CN 114909567 A 1.一种立杆升降支撑装置， 其特 征在于， 包括： 基板(100)， 所述基板(100)具有相对的第一表面(110)和第二表面(120)， 所述第一表 面(110)安装有滑轨(13 0)； 滑动机构(20 0)， 所述滑动机构(20 0)滑动连接 于所述滑轨(13 0)； 支撑立杆(300)， 所述支撑立杆(300)下端安装于所述滑动机构(200)， 上端伸出于所述 基板(100)外， 并用于安装医疗用装置； 锁紧机构(400)， 所述锁紧机构(400)安装于所述基板(100)上端， 所述锁紧机构(400) 可在锁紧状态和解锁状态间动作， 处于所述锁紧状态， 所述锁紧机构(400)限制所述支撑立 杆(300)升降， 处于所述解锁状态， 所述滑动机构(200)在所述滑轨(130)上的滑动带动所述 支撑立杆(3 00)升降； 以及 弹性支撑机构(500)， 所述弹性支撑机构(500)安装于所述基板(100)， 并与所述滑动机 构(200)相连接， 所述弹性支撑机构(500)被配置为在所述解锁状态保持所述滑动机构 (200)和所述支撑立杆(3 00)的水平高度。 2.根据权利要求1所述的立杆升降支撑装置， 其特征在于， 所述滑轨(130)上端设有止 挡所述滑动机构(20 0)滑动的限位部 。 3.根据权利要求1所述的立杆升降支撑装置， 其特征在于， 所述锁紧机构(400)包括直 线驱动组件(410)和夹紧组件(420)； 所述直线驱动组件(410)连接 于所述基板(10 0)， 并与所述夹紧组件(420)相连接； 所述支撑立杆(300)穿设于所述夹紧组件(420)， 所述直线驱动组件(410)的直线动作 带动所述夹紧组件(420)夹紧所述支撑立杆(3 00)或解除对所述支撑立杆(3 00)的夹紧。 4.根据权利要求3所述的立杆升降支撑装置， 其特征在于， 所述直线驱动组件(410)包 括第一手轮(411)、 第一丝杆(412)和紧固组件(413)， 所述夹紧组件(420)包括第一导向轴 (421)、 第一夹 板(422)和第二夹 板(423)； 所述第一手轮(411)面向所述第二表面(120)设置， 所述紧固组件(413)安装于所述基 板(100)， 所述第一夹 板(422)和所述第二夹 板(423)面向所述第一表面(1 10)设置； 所述第一手 轮(411)与所述第一丝杆(412)一端相连接且同步 转动； 沿背离所述第一表面(110)的方向， 所述紧固组件(413)、 所述第一夹板(422)和所述第 二夹板(423)依次设置， 所述第一导向轴(421)一端与所述紧固组件(4 13)相连接， 并穿设于 所述第一夹板(422)和所述第二夹板(423)， 所述紧固组件(413)固装在所述基板(100)上， 所述第二夹 板(423)可沿所述第一 导向轴(421)滑动； 所述第一丝杆(412)另一端穿设于所述紧固组件(413)、 所述第一夹板(422)和所述第 二夹板(423)， 并与所述第二夹板(423)相连接， 所述第一丝杆(412)的转动能够带动所述第 二夹板(423)靠 近或远离所述第一夹 板(422)。 5.根据权利要求3所述的立杆升降支撑装置， 其特征在于， 所述直线驱动组件(410)包 括第二手轮(414)、 第二丝杆(415)和第二固定座(416)， 所述夹紧组件(420)包括夹紧座 (424)、 夹紧辊(425)和支座(426)； 所述第二手轮(414)面向所述第二表面(120)设置， 并与所述第二丝杆(415)一端相 连 接； 所述第二丝杆(415)穿设于所述第二固定座(416)和所述夹紧座(424)， 所述第二丝杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114909567 A 2(415)与所述第二固定座(416)螺纹连接， 所述第二丝杆(415)的另一端可转动的安装于所 述夹紧座(424)； 所述夹紧座(424)与所述夹紧辊(425)相对设置， 并位于所述基板(100)和所述夹紧辊 (425)之间； 所述支座(426)一端垂直安装在所述基板(100)上， 所述夹紧辊(425)安装在所述支座 (426)另一端。 6.根据权利要求5所述的立杆升降支撑装置， 其特 征在于， 还 包括拨片组件(43 0)； 所述第二丝杆(415)设有位于所述基板(100)和所述第二手轮(414)之间的卡槽 (4151)， 多个所述 卡槽(4151)沿所述第二丝杆(415)的周向均匀间隔布设； 所述拨片组件(430)安装在所述第二表面(120)， 并与至少一个所述卡槽(4151)相抵， 所述丝杆的转动能够拨动所述拨片组件(43 0)。 7.根据权利要求5所述的立杆升降支撑装置， 其特征在于， 所述第二丝杆(415)上套装 有锁紧弹簧(417)， 所述锁紧弹簧(417)一端与所述第二固定座(416)相抵， 另一端与所述夹 紧座(424)相抵 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的立杆升降支撑装置， 其特征在于， 所述弹性支撑机构 (500)包括卷簧(510)、 卷簧 座(520)和推动板(5 30)； 所述卷簧(510)上端固定安装于所述基板(10 0)， 下端卷敷于所述卷簧 座(520)内； 所述卷簧 座(520)位于所述卷簧(510)的下 方， 并安装于所述推动板(5 30)； 所述推动板(5 30)安装在所述滑动机构(20 0)上。 9.一种双目台车， 其特征在于， 包括行走底盘(600)、 壳体(700)、 标定装置(800)、 双目 相机(900)以及如权利要求1 ‑8任一项所述的立杆升降支撑装置； 所述立杆升降支撑装置安装在所述行 走底盘(6 00)上， 并位于所述壳体(70 0)内； 所述标定装置(80 0)安装在所述壳体(70 0)内； 所述双目相机(90 0)安装在所述 立杆升降支撑装置的所述支撑立杆(3 00)上。 10.根据权利要求9所述的双目台车， 其特征在于， 所述 壳体(700)设有开口(710)， 所述 开口(710)铰装有翻转门板(720)； 所述标定装置(800)包括具有标定图样的第一标定板(810)、 第二标定板(820)、 第三标 定板(830)和第四标定板(840)， 所述第一标定板(810)安装于所述翻 转门板(720)的侧壁， 所述第二标定板(820)和所述第三标定板(8 30)分别铰装于所述第一标定板(810)的相对两 侧， 所述第四标定 板(840)铰装于所述第一标定 板(810)的上端； 其中， 所述第四标定板(840)、 所述第二标定板(820)和所述第三标定板(830)相对于所 述第一标定 板(810)转动 后保持固定 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114909567 A 3