(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210431220.4 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司 地址 310012 浙江省杭州市西湖区黄龙路8 号 申请人 国网浙江省电力有限公司湖州供电 公司 (72)发明人 丁伟斌　金绍君　沈华强　孙泉辉　 程嵩　费英群　罗哲珺　张翼　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 王鑫康 (51)Int.Cl. G06T 7/70(2017.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 10/50(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/771(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于组特征选择与判别相关滤波联合 的电网变电检修作业人员跟踪方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于组特征选择与判别 相关滤波联合的电网变电检修作业人员跟踪方 法， 包括以下步骤： S1： 获取电网变电检修作业人 员的作业视频图像， 将特征融合， 构成多通道特 征矩阵； S2： 根据当前帧的多通道特征矩阵及相 应的响应图估计当前帧的判别相关滤波器； S3： 根据当前帧的判别相关滤波器估计值与上一帧 的判别相关滤波器更新当前帧的判别相关滤波 器； S4： 提取下一帧的多通道特征矩阵， 并根据当 前帧的判别相关滤波器计算作业人员目标定位 响应图， 获得电网变电检修作业人员目标位置结 果； 本发明实现相关空间信道特征在一个动态的 低维子空间中突出和一致性显示， 能够有效减 轻 时间滤波器的退化。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115018906 A 2022.09.06 CN 115018906 A 1.一种基于组特征选择与判别相关滤波联合的电网变电检修作业人员跟踪方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 获取电网变电检修作业人员的作业视频图像， 提取当前帧的方向梯度直方图、 颜色 名称、 灰度特 征及深度CN N特征， 将特征融合， 构成多通道特 征矩阵； S2： 根据当前帧的多通道特 征矩阵及相应的响应图估计当前帧的判别相关滤波器； S3： 根据当前帧的判别相关滤波器估计值与上一帧的判别相关滤波器更新当前帧的判 别相关滤波器； S4： 提取下一帧的多通道特征矩阵， 并根据当前帧的判别相关滤波器计算作业人员目 标定位响应图， 获得电网变电检修作业人员目标位置结果； S5： 重复步骤S1 ‑S4， 完成作业人员的目标跟踪。 2.根据权利要求1所述的一种基于组特征选择与判别相关滤波联合的电网变电检修作 业人员跟踪方法， 其特 征在于， 步骤S1具体包括以下步骤： S11： 提取对应目标图像块的方向梯度直方图特 征； S12： 提取目标图像块的颜色名称和灰度特 征； S13： 使用ResNet ‑50深度网络模型提取目标图像块的深度CN N特征； S14： 将提取的特征按通道融合为多通道特征矩阵Xt∈RM×N×C， 对应的响应图Yt∈RM×N， 其 中C为特征通道个数， RM×N为M行N列的矩阵。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于组特征选择与判别相关滤波联合的电网变电检 修作业人员跟踪方法， 其特 征在于， 步骤S2具体包括以下步骤： S21： 构建空间正则化项， 对空间域进行组特 征选择； S22： 通过在通道维度定义组正则化项 进行通道选择； S23： 构建时间正则化项自适应增强时间低秩特性； S24： 根据空间正则化项、 组正则化项和时间正则化项建立判别相关滤波器的目标函 数； S25： 采用增广拉格朗日方法对目标函数进行优化。 4.根据权利要求3所述的一种基于组特征选择与判别相关滤波联合的电网变电检修作 业人员跟踪方法， 其特 征在于， 步骤S3具体包括以下步骤： 采用更新 函数更新当前帧的判别相关滤波器， 所述更新 函数为： 其中， Ht为当前帧的判别相关滤波器， Ht‑1为上一帧的判别相关滤波器， α 为权重系数， 为目标函数。 5.根据权利要求2所述的一种基于组特征选择与判别相关滤波联合的电网变电检修作 业人员跟踪方法， 其特 征在于， 步骤S4具体包括以下步骤： 提取下一帧的多通道特征矩阵Xt+1， 计算目标定位响应图， 获得目标位置结果， 其计算权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115018906 A 2式为： 其中， ^表示离散傅里叶变换， ⊙表示矩阵元素乘法， R为目标位置， 为第K个通道的 下一帧特征矩阵， 为第K个通道的判别相关滤波器， 将 进行傅里叶反变换得到原始响应 图中值最大的元 素即对应预测的目标位置R。 6.根据权利要求3所述的一种基于组特征选择与判别相关滤波联合的电网变电检修作 业人员跟踪方法， 其特 征在于， 所述判别相关滤波器的目标函数为： 其中， C为特征通道个数， λ1、 λ2和 λ3为平衡参数， 为第K个通道的判别相关滤波器， 为第K个通道的特征矩阵， 为循环卷积算子， Yt为对应的响应图， F为特征通道的分组属 性， RS(Ht)为空间正则化项， RC(Ht)为组正则化项， RT(Ht)为时间正则化项。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115018906 A 3