(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210411577.6 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 浙江工贸职业 技术学院 地址 325000 浙江省温州市瓯海经济开发 区东方南路38号 温州市国家大学科技 园孵化器1号楼 (72)发明人 王震宁　 (74)专利代理 机构 北京阳光天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11671 专利代理师 赵飞 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06K 17/00(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 一种用于物流仓储的货物分类装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于物流仓储的货物分 类装置,包括货物检测单元、 货物扫描单元、 数据 录入单元、 数据识别分类单元和智能管理平台； 货物检测单元用于检测货物承载平台上的是否 有货物信号； 货物扫描单元用于对货物承载平台 上的货物进行扫描； 数据录入单元用于录入并存 储货物的基本参数信息； 数据 识别分类单元用于 对货物数据进行破损检测、 种类识别和分类； 智 能管理平台用于管理人员对货物分类数据进行 查询和管 理； 本发明通过货物检测单元检测货物 承载台上是否有货物存在， 通过件货物扫描单元 对货物承 载台上的货物进行扫描， 通过货物识别 分类单元对扫描的货物进行识别分类， 能够提高 货物分类的准确性、 收敛速度和实时性， 减少误 差。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114913413 A 2022.08.16 CN 114913413 A 1.一种用于物流仓储的货物分类装置， 其特征在于， 包括： 货物检测单元、 货物扫描单 元、 数据录入单 元、 数据识别分类单 元和智能管理平台； 所述货物检测单元用于检测货物承载平台上的是否有货物信号， 并将该信号发送至所 述货物扫描单 元； 所述货物扫描单元用于当检测到货物承载平台上的货物信号 时， 对货物承载平台上的 货物进行扫描， 获得货物图像信息； 所述数据录入单元用于录入 并存储货物的基本参数信 息， 将录入的信 息发送至所述货 物识别分类单 元； 所述货物识别分类单元分别与所述数据录入单元和所述数据处理单元相连接， 所述数 据识别分类单元用于将接收的货物检测单元发送的货物数据进行破损检测、 种类识别和分 类， 并根据所述分类结果对仓储货物进行分类与整理； 所述智能管理平台与 所述数据识别分类单元通信连接， 所述智能管理平台用于接收所 述货物识别分类单 元的数据， 便 于管理人员对货物分类数据进行查询和管理。 2.根据权利要求1所述的用于物流仓储的货物分类装置， 其特征在于， 所述货物检测单 元包括设置在货物承载平台上的近距离感应装置， 所述近距离感应装置用于在一定距离内 感应货物的反馈信号， 并将反馈信号发送至所述货物扫描模块， 所述近距离感应模块设置 在货物承载台上， 所述近距离感应模块包括 射频IC卡。 3.根据权利要求2所述的用于物流仓储的货物分类装置， 其特征在于， 所述货物扫描模 块包括货物扫描装置， 所述射频扫描装置用于接 收到货物的反馈信号后通过X射线扫描物 流仓储的货物， 并生成扫描图像， 所述货物扫描装置 设置在射频扫描器上， 所述射频扫描器 设置在货物承载台上。 4.根据权利要求1所述的用于物流仓储的货物分类装置， 其特征在于， 所述货物识别分 类单元包括货物破损检测模块和货物异常提醒模块， 所述货物破损检测模块包括第一图像 预处理模块和破损检测模块， 所述第一图像预处理模块包括数据修复模块， 所述数据修复 模块用于对平滑滤波后的货物图像进 行图像复原方法进行修正处理， 所述破损检测模块与 所述第一图像预处理模块相连接， 所述破损检测模块用于基于边缘检测算法对提取的特征 进行卷积运算， 得到货物边缘检测图像， 在对图像进行二值化处理， 获得货物破损识别结 果， 若存在 破损， 则所述货物异常提醒模块进行异常提醒； 所述货物异常提醒模块包括语音 异常提醒模块和灯光异常提醒模块， 所述语音异常提醒模块用于根据所述货物破损检测模 块的检测结果进 行语音提醒， 所述灯光异常提醒用于根据所述货物破损检测模块的检测结 果进行语音提醒。 5.根据权利要求4所述的用于物流仓储的货物分类装置， 其特征在于， 所述货物识别分 类单元还包括货物识别模块， 所述货物识别模块与所述货物破损模块相连接， 所述货物识 别模块用于对所述破损检测模块检测的完整的货物图像进 行识别， 所述货物识别单元包括 第二图像预处理模块和货物分类模块， 所述第二图像预处理模块用于对货物图像进行滤 波、 分割以及特征提取； 所述货物分类模块与所述第二预 处理模块相连接， 所述货物分类模 块用于对提取 的特征进行识别分类， 对分类货物进行分类标记， 并将分类标记的货物通过 分类通道对货物进行分类和整理。 6.根据权利要求5所述的用于物流仓储的货物分类装置， 其特征在于， 所述第 二图像预权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913413 A 2处理模块包括数据滤波模块、 数据分割模块和特征提取模块， 所述数据滤波模块用于通过 中值滤波算法对接收的货物图像信息进行平滑滤波， 所述数据分割模块与所述数据滤波模 块相连接， 所述数据分割模块用于将滤波后的货物图像进行分割， 获得若干灰度与文理特 征一致后的货物图像区域； 所述特征提取模块与所述数据分割模块相连接， 所述特征提取 模块用于基于SIFT、 MR8算子、 特征融合方法以及字典方法提取各个货物图像区域的颜色、 尺寸、 重量、 纹 理特征。 7.根据权利要求6所述的用于物流仓储的货物分类装置， 其特征在于， 所述货物分类模 块包括匹配模块、 若干SVM 分类器和融合模块， 所述匹配模块用于将货物特征匹配至对应的 SVM分类器中； 所述匹配模块与所述若干个SVM 分类器相连接， 每个SVM 分类器用于对匹配到 相应的特征进 行识别； 所述融合模块与若干个SVM 分类器相连接， 所述融合模块用于按照权 重算法对若干SVM分类 器中的结果进行求和融合， 生成最终分类结果。 8.根据权利要求7所述的用于物流仓储的货物分类装置， 其特征在于， 每个SVM分类器 包括SVM分类器训练模块和识别模块， 所述SVM训练模块用于根据训练样本特征进行训练； 所述识别模块与所述所述SVM训练模块相连接， 所述识别模块用于基于所述SVM训练模块对 匹配的特 征进行货物图像识别， 获得识别结果。 9.根据权利要求1所述的用于物流仓储的货物分类装置， 所述数据录入单元包括人机 交互模块和数据存储模块， 所述人机交互模块用于输入和显示货物的基本参数信息， 所述 基本参数信息包括货物的尺寸、 材质、 重量、 厂家、 类型和图像参数； 所述数据存储模块用于 存储输入的货物参数信息以及货物类别 信息。 10.根据权利要求1所述的用于物流仓储的货物分类装置， 其特征在于， 所述智能管理 中心包括数据收发单元、 数据 统计单元和报表生成单元， 所述数据收发单元用于接 收所述 数据识别分类单元 的结果信息， 还用于 向所述数据识别分类单元发送控制指令； 所述数据 收发单元与所述数据统计单元相连接， 所述数据统计单元用于将接收的货物分类结果进 行 统计， 并将统计结果与上传的订单数进行比对， 若数量不相符， 表明货物分类识别出现异 常， 通过数据收发单元向所述货物分类识别单元发送重新识别的指令； 所述报表生成单元 与所述数据统计单元相连接， 所述报表生成单元用于将各个货物种类相应的数量以图形或 表格形式生成报表， 并将 报表显示出来。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913413 A 3