(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210458741.9 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 浙江卡易智慧医疗科技有限公司 地址 325024 浙江省温州市龙湾区温州经 济技术开发区兰江路188号B幢2013、 2015室 (72)发明人 林铭强　金倍建　叶金德　林坚　 麻元兴　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 邱顺富 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 10/80(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种胸部CT序列多病种综合检查系统及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种胸部CT序列多病种综合 检查系统及方法， 包括依次相连的CT数据预处理 模块、 CDS模型和RMA模 块。 上述通过CDS深度神经 网络模型可以同时处理多项胸部检查， 并且提出 了RMA模块， 通过多项任务之间的特征融合以及 结果相互作用， 充分利用了卷积神经网络的特 性， 实现了病灶部位的准确检出， 大幅降低了假 阳性， 同时对胸部CT进行肺结节， 肺炎以及肋骨 的多维度检测， 快速检查整套CT图像序列， 同时 得出三项检查结果， 实现更加高效的处理效率， 得到更加准确的处理结果， 相较于现有技术拥有 更高效的检查处 理能力。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114841951 A 2022.08.02 CN 114841951 A 1.一种胸部 CT序列多病 种综合检查系统， 其特 征在于， 包括： CT数据预处 理模块， 用于对传入的CT检查进行 数据的预处 理， 与CDS模型相连； CDS模型， 用于进行卷积操作后得到数据块， 通过对每个像素点所属标签的分类完成对 目标物体的分割任务， 与RMA模块相连； RMA模块， 用于接收CDS网络输出结果， 生成每个检测结节的外接矩形区域mask以对 nodule‑out数据进行筛 选， 并对分割任务的梯度进行截断以进行重点训练。 2.根据权利要求1所述的一种胸部CT序列多病种综合检查系统， 其特征在于， 所述RMA 模块包括拼接筛选模块和结果后处理模块， 所述拼接筛选模块用于提取数据进行拼接并对 目标检测结果进行假阳性的筛选， 与结果后处理模块相连； 所述结果后处理模块用于对各 个分支的模型结果进行综合汇总， 使各分支的计算结果相互作用， 进一步提升病灶检测的 准确率。 3.一种胸部 CT序列多病 种综合检查系统的工作方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1传入CT检查数据； S2对传入的CT检查进行 数据的预处 理； S3 对预处理数据进行 数据处理后得到 3个数据块； S4通过对每 个像素点所属标签的分类完成对目标物体的分割任务； S5提取数据进行拼接并对目标检测结果进行假阳性的筛 选； S6对各个分支的模型 结果进行综合汇总； S7输出最终检查结果。 4.根据权利要求3所述的一种胸部CT序列多病种综合检查系统的工作方法， 其特征在 于， 所述步骤S2具体包括： S2.1选中检查图像中的胸部 CT序列； S2.2从选中的胸部 CT序列中筛 选出清晰度高， 层间距小的序列； S2.3对CT图像进行窗宽窗位的截取， 归一 化操作。 5.根据权利要求3所述的一种胸部CT序列多病种综合检查系统的工作方法， 其特征在 于， 所述步骤S3对预处 理数据进行 数据处理具体包括： S3.1 conv‑block对传入数据进行 特征提取； S3.2 Down‑Sample对数据进行步长为2的3D卷积操作， 在缩小数据尺寸的同时提取重 要特征； S3.3 Up‑Sample对数据进行步长为2的3D  转置卷积操作， 在放大数据尺寸的同时还原 局部特征； S3.4 Layer‑Connect将两组数据在指定维度进行拼接； S3.5使用1x1卷积核对数据进行 卷积； S3.6 Detection ‑Head‑Convolution对数据进行3D卷积操作， 生成目标检测的结果 Detection‑out。 6.根据权利要求5所述的一种胸部CT序列多病种综合检查系统的工作方法， 其特征在 于， 所述Detection ‑out中包括三部分数据， 第1部分为检测目标的heat ‑map， 是和本层数据 结构尺寸大小相同的热力图， 映射至原始数据空间坐标系中能够覆盖检测目标的外接矩 形， 越接近检测目标的三维中心点值越大， 呈高斯分布； 第2部分为与本层数据结构尺寸大权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114841951 A 2小相同的3通道数据块， 三个通道分别代表heat ‑map对应中心点映射回原始数据坐标系时 所指向的外接矩形 的长宽高； 第3部分为中心点偏置量， 和本层数据结构尺寸大小相同， 为 单通道数据， 每个点的值代表映射回原始数据坐标系中相应检测 框中心在x， y， z轴方向的 偏移量。 7.根据权利要求3所述的一种胸部CT序列多病种综合检查系统的工作方法， 其特征在 于， 所述步骤S4通过对每个像素点所属标签的分类完成对目标物体的分割任务， 分别得到 ribs‑out肋骨分割结果， pneumo nia‑out肺炎分割结果和n odule‑out肺结节分割结果。 8.根据权利要求1所述的一种胸部CT序列多病种综合检查系统的工作方法， 其特征在 于， 所述步骤S5 具体包括， RMA模块接收Detection ‑out输出结果和nodule ‑out输出结果， 首 先对Detection ‑out结果数据进行解码操作， 将数据映射至原始数据三维空间坐标系内， 生 成每个检测结节的外接矩形区域mask， 再通过mask对nodule ‑out数据进行筛选， 剔除目标 检测结果中的假阳性外 接矩形框 。 9.根据权利要求8所述的一种胸部CT序列多病种综合检查系统及方法， 其特征在于， 通 过得到的mask对分割任务的梯度进行截断以进行再模型训练， 重点训练结节周边区域， 以 解决分割任务训练时因为目标太小导 致的样本不均衡问题， 提升模型分割的精度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114841951 A 3