(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210378709.X (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长 春市前进大街269 9 号 (72)发明人 王琳虹　陈宜欣　李洪涛　刘文龙　 李若楠　张耀胤　 (74)专利代理 机构 深圳市洪荒之力专利代理有 限公司 4 4541 专利代理师 谢艳红 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06F 9/451(2018.01) B60W 50/08(2020.01) (54)发明名称 一种车载中控屏幕界面图标自适应调整系 统及方法 (57)摘要 本发明适用于人机交互系统技术领域， 提供 了一种车载中控屏幕界面图标自适应调整系统， 包括： 摄像头、 决策控制模块以及车载中控屏幕； 所述摄像头用于感知自车与前方车辆之间的速 度差和车间距； 决策控制模块， 所述决策控制模 块用于根据摄像头采集的速度差和车间距信息 进行信息融合处理， 根据融合处理后的信息对车 载中控屏幕界面的显示图标进行实时调整； 所述 车载中控屏幕用于呈现决策控制模块优化后的 界面显示图标。 本发明解决了驾驶过程中， 中控 屏幕内图标过多导致驾驶员的注 意力分散， 存在 安全隐患的问题。 实现在外界交通环 境和交互系 统次任务的耦合影 响下， 对车载中控屏幕界面呈 现内容进行自适应控制。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114782917 A 2022.07.22 CN 114782917 A 1.一种车载中控屏幕界面图标自适应调整系统， 其特征在于， 包括： 摄像头、 决策控制 模块以及车 载中控屏幕； 所述摄像头用于感知自车与前 方车辆之间的速度差和车间距； 决策控制模块， 所述决策控制模块用于根据摄像头采集的速度差和车间距信 息进行信 息融合处理， 根据融合处理后的信息对车载中控屏幕界面的显示图标进行实时调整， 所述 决策控制模块包括存 储器； 所述车载中控屏幕用于呈现决策控制模块优化后的界面显示图标。 2.一种车 载中控屏幕界面图标自适应调整方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 利用摄像头获得前方道路的图像， 通过YOLOv5对车辆正前方目标进行检测， 若 前方目标是车辆， 执行步骤2； 步骤2： 通过图片内前方车辆区域的像素值， 计算t时刻前方车辆在图像中的像素面积 为S1(t)， 根据S1(t)计算自车与前 车的车辆间距d(t)为： 步骤3： 根据步骤2得到的自车与前车的车辆间距d(t)， 计算自车与前车的速度差 △v (t)为： 式中，△t为摄像头的采样间隔， 取0.2s； 步骤4： 根据 步骤2和3得到的自车与前车的车辆间距d(t)和速度差 △v(t)， 求解下列不 等式方程组， 计算t时刻车 载中控屏幕内允许放置图标 数N(t)的范围 步骤5： 根据步骤4得到的N(t)范围， 计算t时刻车载中控屏幕内允许放置的最多图标数 Nm(t)为： Nm(t)＝max(N(t) )； 步骤6： 设中控屏幕界面的像素宽度和像素长度 分别为a和b， 根据步骤5中计算的Nm(t) 计算t时刻车 载中控屏幕内图标的行 数r(t)和列数c(t) 步骤7： 根据 步骤6计算的t时刻 车载中控屏幕内图标矩阵行数r(t)和列数c(t)， 在 车载 中控屏幕界面内显示对应的图标矩阵。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114782917 A 2一种车载 中控屏幕界面图标自适应调整系统及方 法 技术领域 [0001]本发明属于人机交互系统技术领域， 尤其涉及一种车载中控屏幕界面图标自适应 调整系统及方法。 背景技术 [0002]中控屏幕是驾驶人和汽车交流的重要媒介， 驾驶人对汽车运行状态信息的了解以 及驾驶过程中所进行的操作大多都是通过中控屏幕实现的， 而且良好的中控交互界面能够 在使用过程中为驾驶人提供准确的信息和便捷的操作， 为驾驶人带来舒适的驾驶体验， 提 高驾驶人驾驶的安全性。 因此各大主流的汽车厂商也在中控交互界面的设计上投入了大量 资源。 然而中控内日趋复杂的图标会不同程度地占用驾驶员过多的视觉资源， 增加 误操作 的概率， 产生较大的安全隐患。 同时， 驾驶员在驾驶过程中会 出现需要完成对中控屏幕中图 标的搜索和点击， 而繁琐的操作会分散驾驶员的注意力， 视线无法 同时兼顾道路信息和对 图标的搜索， 极易 导致交通事故的发生。 [0003]目前关于自适应人机交互系统的设计思路可分为两种。 第一种是基于多源感知和 认知建模的自适应人机交互系统， 该类系统通过收集驾驶人 的各种非语言信息(如瞳孔变 化、 注视点位置、 面部表情、 驾驶姿势、 手臂 运动和按键力度等)， 进 行界面的自我调节， 实现 交互界面与驾驶人 的深度交流。 第二种 是基于空间立体交互的自适应人机交互系统， 该类 系统利用协作式智能交通系统获取车辆外部传感器信息， 利用挡风 玻璃显示屏的车载AR来 呈现动态交通信息， 实现车辆周围360度3D虚拟空间的可视化显示。 可以看出， 针对自适应 人机交互系统的设计， 研究者们认为驾驶人认知状态和信息呈现形式都会对交互效果产生 影响， 结合人因工程对交互系统进行动态调节有助于提高交通安全水平。 然而现有技术中 缺乏关于驾驶人在外界交通环境和交互系统次任务的耦合影响下对车载中控屏幕界面呈 现内容进行自适应控制的系统。 发明内容 [0004]本发明实施例的目的在于提供一种车载中控屏幕界面图标自适应调整系统及方 法， 旨在解决上述北京技 术中提出的问题。 [0005]本发明实施例是这样实现的， 一种车载中控屏 幕界面图标自适应调整系统， 包括： 摄像头、 决策控制模块以及车 载中控屏幕； [0006]所述摄像头用于感知自车与前 方车辆之间的速度差和车间距； [0007]决策控制模块， 所述决策控制模块用于根据摄像头采集的速度差和车间距信息进 行信息融合处理， 根据融合处理后的信息对车载中控屏幕界面的显示图标进行实时调整， 所述决策控制模块包括存 储器； [0008]所述车载中控屏幕用于呈现决策控制模块优化后的界面显示图标。 [0009]本发明实施例的另一目的在于， 提供一种车载中控屏幕界面图标自适应调整方 法， 包括以下步骤：说　明　书 1/4 页 3 CN 114782917 A 3