(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210406764.5 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 上海电气集团股份有限公司 地址 200336 上海市长 宁区兴义路8号3 0层 (72)发明人 刘文奇　漆昇翔　叶松霖　杨家荣　 韩少恒　陈怡然　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 卜子雯　何桥云 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 光伏电站的光伏板的异物检测方法、 系统、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种光伏电站的光伏板的异 物检测方法、 系统、 设备及介质， 所述异物检测方 法包括： 获取所述光伏电站内的光伏板图像； 对 所述光伏板图像进行语义分割以区分所述光伏 板图像的光伏板区域和非光伏板区域； 对所述光 伏板区域进行重叠切割以得到若干待检测图像； 相邻的所述待检测图像具有预设宽度的重叠区 域； 对所述若干待检测图像进行异物检测以得到 检测结果。 本发 明的异物检测方法实现了光伏板 的异物检测的自动化， 通过先对光伏板图像进行 语义分割再进行异物检测的流程， 确保异物检测 的范围固定在光伏板上， 提升异物检测的效率和 准确率； 通过对高清图像先重叠切割再检测的算 法， 确保了对微小异 物的检测准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114841932 A 2022.08.02 CN 114841932 A 1.一种光伏电站的光伏板的异 物检测方法， 其特 征在于， 所述异 物检测方法包括： 获取所述光伏电站内的光伏板图像； 对所述光伏板图像进行语义分割以区分所述光伏板 图像的光伏板区域和非光伏板区 域； 对所述光伏板区域进行重叠切割以得到若干待检测图像； 相邻的所述待检测图像具有 预设宽度的重 叠区域； 对所述若干待检测图像进行异 物检测以得到检测结果。 2.如权利要求1所述的异物检测方法， 其特征在于， 获取所述光伏电站内的光伏板图像 的步骤包括： 获取所述光伏电站的航拍视频； 对所述航拍视频进行抽帧处 理以得到所述 光伏板图像。 3.如权利要求1所述的异物检测方法， 其特征在于， 对所述光伏板图像进行语义分割以 区分所述 光伏板图像的光伏板区域和非光伏板区域的步骤 包括： 利用SegNet模型对所述光伏板图像进行像素级语义分割以得到所述光伏板图像的掩 膜图像； 基于所述掩膜图像将所述 光伏板图像中的非光伏板区域的RGB值设为 黑色。 4.如权利要求1所述的异物检测方法， 其特征在于， 对所述若干待检测图像进行异物检 测以得到检测结果的步骤 包括： 基于YOLO  V5卷积神经网络构建异物检测模型以对所述若干待检测图像进行异物检 测； 将检测后的图像进行融合以得到经 过语义分割和异 物检测的结果图像。 5.如权利要求4所述的异物检测方法， 其特征在于， 基于YOLO  V5卷积神经网络构建异 物检测模型的步骤 包括： 基于YOLO  V5卷积神经网络构建所述异物检测模型的输入端、 主干网络、 Neck部分和输 出端； 所述输入端用于对输入图像进行Mosaic数据增强处 理和自适应锚框计算； 所述主干网络采用跨阶段局部网络； 所述Neck部分采用像素聚合网络和特 征金字塔网络的结构以强化特 征融合； 所述输出端用于 输出检测结果。 6.一种光伏电站的光伏板的异 物检测系统， 其特 征在于， 所述异 物检测系统包括： 图像获取模块， 用于获取 所述光伏电站内的光伏板图像； 图像分割 模块， 用于对所述光伏板图像进行语义分割以区分所述光伏板图像的光伏板 区域和非光伏板区域； 图像切割模块， 用于对所述光伏板区域进行重叠切割以得到若干待检测图像； 相邻的 所述待检测图像具有预设宽度的重 叠区域； 异物检测模块， 用于对所述若干待检测图像进行异 物检测以得到检测结果。 7.如权利要求6所述的异物检测系统， 其特征在于， 所述图像分割模块具体用于利用 SegNet模型对所述 光伏板图像进行像素级语义分割以得到所述 光伏板图像的掩膜图像； 所述图像分割模块具体用于基于所述掩膜图像将所述光伏板图像中的非光伏板区域权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114841932 A 2的RGB值设为 黑色。 8.如权利要求6所述的异物检测系统， 其特征在于， 所述异物检测模块具体用于基于 YOLO V5卷积神经网络构建异 物检测模型以对所述若干待检测图像进行异 物检测； 所述异物检测模块具体用于将检测后的图像进行融合以得到经过语义分割和异物检 测的结果图像。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述 的光伏电站的光伏板的异 物检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1至 5任一项所述的光伏电站的光伏板的异 物检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114841932 A 3