(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122646900.1 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 国网河南省电力公司新 安县供电 公司 地址 471000 河南省洛阳市新 安县新城区 世纪广场西侧 专利权人 国家电网有限公司 (72)发明人 张建立　孔凡龙　付荣　樊立凤　 曹光富　党超锋　李楠　樊毅　 孟东杰　 (74)专利代理 机构 洛阳启越专利代理事务所 (普通合伙) 41154 代理人 刘新合 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 无人机电力巡 检的探头安装架 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机电力巡检的 探头安装架， 包括： 底板； 固定部， 设置在底板的 上方， 用于安装探头； 支撑板， 滑动连接在 底板的 上表面； 旋转驱动机构， 设置在支撑板与固定部 之间， 用于驱动固定部旋转； 伸缩驱动机构， 设置 在支撑板的一侧， 用于驱动支撑板沿底板长度方 向移动； 安装板， 数量为两个， 对称设置在 底板的 两侧， 安装板的上端设置有安装孔， 用于与无人 机体连接； 转动电机， 设置在其中一个安装板的 一侧， 转动电机的输出端与连接轴连接， 本无人 机电力巡检的探头安装架可以多角度、 多方位的 更改探头的角度， 避免频繁移动无人机带来的风 险， 大大提高了使用安全性和便利性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216401788 U 2022.04.29 CN 216401788 U 1.一种无 人机电力巡检的探 头安装架， 其特 征在于： 包括： 底板(1)； 固定部(5)， 设置在底板(1)的上 方， 用于安装探 头； 支撑板(2)， 滑动连接在底板(1)的上表面； 旋转驱动机构(6)， 设置在支撑 板(2)与固定 部(5)之间， 用于驱动固定 部(5)旋转； 伸缩驱动机构(3)， 设置在支撑板(2)的一侧， 用于驱动支撑板(2)沿底板(1)长度方向 移动； 安装板(8)， 数量为两个， 对称设置在底板(1)的两侧， 安装板(8)的上端设置有安装孔 (9)， 用于与无 人机体连接； 转动电机(7)， 设置在其 中一个安装板(8)的一侧， 转动电机(7)的输出端与连接轴(10) 连接， 连接轴(10)穿过底板(1)并与另一个安装板(8)通过轴承转动连接， 转动电机(7)用于 驱动底板(1)转动。 2.根据权利要求1所述的一种无人机电力 巡检的探头安装架， 其特征在于： 所述固定部 (5)包括固定座(51)、 台阶孔(53)和螺栓孔(52)， 所述台阶孔(53)设置在固定座(51)内， 台 阶孔(53)的尺 寸与探头底 座尺寸相配合， 台阶孔(53)的上端面一圈均布有用于固定探头底 座的螺栓孔(52)。 3.根据权利要求1所述的一种无人机电力 巡检的探头安装架， 其特征在于： 所述旋转驱 动机构(6)包括固定箱(61)、 驱动电机(62)、 驱动齿轮(63)、 从动齿轮(64)和转轴(65)， 所述 固定箱(61)固定在支撑板(2)的上表面， 所述 驱动电机(62)设置在固定箱(61)内， 驱动电机 (62)的输出轴与驱动齿轮(63)连接， 驱动齿轮(63)的一侧啮合连接有从动齿轮(64)， 从动 齿轮(64)的上端与转轴(65)连接， 所述转轴(65)穿过固定箱(61)的上端并与固定部(5)连 接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机电力 巡检的探头安装架， 其特征在于： 所述伸缩驱 动机构(3)包括电动推杆(31)和固定板(32)， 所述固定板(32)设置在底板(1)的上表面一 侧， 所述电动推杆(31)设置在固定 板(32)与支撑 板(2)之间。 5.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检的探头安装架， 其特征在于： 所述底板 (1)的上表 面对称设置有两个滑槽(4)， 所述支撑板(2)的下端设置有与滑槽(4)位置相对应 的滑块(14)， 所述滑块(14)滑动连接在滑槽(4)内。 6.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检的探头安装架， 其特征在于： 所述底板 (1)的上表面两侧 对称设置有L型板(13)， L型板(13)与底板(1)之间形成通道， 所述支撑板 (2)的两端位于通道内， 所述L型板(13)上设置有条形通孔(11)， 支撑板(2)的两端分别设置 有限位销(12)， 所述限位销(12)穿过 条形通孔(11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216401788 U 2无人机电力巡检的探头 安装架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电力巡检技 术领域， 具体为 一种无人机电力巡检的探 头安装架。 背景技术 [0002]随着智能化时代的来临， 电力检修也通过使用无人机取代人工巡检， 降低了巡检 人员的劳动强度， 为电力巡检提供了 便利性。 [0003]由于无人巡检主要依赖于探头， 现有的探头是固定在无人机支架上， 探头 的角度 不可改变， 在巡检时需要频繁的调整 无人机的方向， 不仅容易在移动过程中碰到障碍物， 且 由于拍摄角度受限， 导 致一些死角位置无法拍摄， 仍需巡检人员人工 巡检。 发明内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种无人机电力巡检的探 头安装架， 可以多角度、 多方位的更改探头的角度， 避免频繁移动无人机带来的风险， 可以 有效解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人机电力巡检的探头安 装架， 包括： [0006]底板； [0007]固定部， 设置在底板的上 方， 用于安装探 头； [0008]支撑板， 滑动连接在底板的上表面； [0009]旋转驱动机构， 设置在支撑 板与固定 部之间， 用于驱动固定 部旋转； [0010]伸缩驱动机构， 设置在支撑 板的一侧， 用于驱动支撑 板沿底板 长度方向移动； [0011]安装板， 数量为两个， 对称设置在底板的两侧， 安装板的上端设置有安装孔， 用于 与无人机体连接； [0012]转动电机， 设置在其中一个安装板的一侧， 转动电机的输出端与连接轴连接， 连接 轴穿过底板并与另一个安装板通过轴承转动连接， 转动电机用于驱动底板转动。 [0013]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定部包括固定座、 台阶孔和螺栓孔， 所述台阶孔设置在固定座内， 台阶孔的尺寸与探头底座尺寸相配合， 台阶孔的上端面一圈 均布有用于固定 探头底座的螺 栓孔。 [0014]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述旋转驱动机构包括固定箱、 驱动电机、 驱动齿轮、 从动齿轮和转轴， 所述固定箱固定在支撑板的上表面， 所述驱动电机 设置在固定 箱内， 驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接， 驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮， 从动齿轮 的上端与转轴连接， 所述 转轴穿过固定箱的上端并与固定 部连接。 [0015]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述伸缩驱动机构包括电动推杆和固定 板， 所述固定 板设置在底板的上表面 一侧， 所述电动推杆设置在固定 板与支撑 板之间。 [0016]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述底板 的上表面对称设置有两个滑槽， 所述支撑 板的下端设置有与滑槽位置相对应的滑块， 所述滑块滑动连接在滑槽内。说　明　书 1/3 页 3 CN 216401788 U 3