(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122755508.0 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 何子涵 地址 110000 辽宁省沈阳市沈北新区道义 南大街37号 沈阳航空航天大 学 专利权人 刘宇凡　程娜　钮成智　徐泰然　 杨德治　马霖　于潇晗　陈雪怡 (72)发明人 何子涵　刘宇凡　高传玉　陈志杰　 孙远驰　刘佳鑫　李贤达　李祝新　 (74)专利代理 机构 济南旌励知识产权代理事务 所(普通合伙) 31310 代理人 单玉刚 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/06(2006.01)F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 用于航空航天的雷达多功能安装 装置 (57)摘要 用于航空航天的雷达多功能安装装置， 包括 液压缸、 传动杆、 安装板、 转板、 底座、 电机、 轴杆 和辅助机构， 本实用新型通过设置了辅助机构于 底座内侧， 通过曲板带动卡块转动， 使得卡块在 转动之后进入到固定齿轮侧表面的两个轮齿之 间， 从而使得卡块对固定齿轮进行辅助加强固 定， 以及固定齿轮带动轴杆、 转板、 安装板和雷达 进行稳定固定， 达到了对转动完毕的雷达进行辅 助加强固定， 提高了雷达使用稳定性的有益效 果。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216243417 U 2022.04.08 CN 216243417 U 1.用于航空航天的雷达多功能安装装置， 包括液压缸 （1） 和传动杆 （2） ， 所述液压缸 （1） 转动安装于转板 （4） 顶部后端， 且 液压缸 （1） 顶部活塞 杆连接于传动杆 （2） 底部， 所述传动杆 （2） 与安装板 （3） 后端面转动连接， 所述安装板 （3） 铰接于转板 （4） 顶部前端， 所述转板 （4） 贴 合于底座 （5） 顶端面， 所述底座 （5） 内侧底端面中部锁合有电机 （6） ， 所述电机 （6） 顶部输出 轴上紧固有轴杆 （7） ， 所述轴杆 （7） 穿过底座 （5） 内侧顶端面后连接 于转板 （4） 底端面中部； 其特征在于： 还包括辅助机构 （8） ， 所述辅助机构 （8） 设置于底座 （5） 内侧， 所述辅助机 构 （8） 包括固定板 （81） 、 固定齿轮 （82） 、 卡块 （83） 、 曲板 （84） 、 凸体 （85） 、 传动机构 （86） 、 导向 机构 （87） 和滑块 （88） ， 所述固定板 （81） 安装于底座 （5） 内侧前端面中部， 所述固定齿轮 （82） 内圈焊接于轴杆 （7） 外侧中下部， 所述卡块 （83） 设置于曲板 （84） 内侧后端， 且卡块 （83） 贴合 于固定齿轮 （82） 侧表 面， 所述曲板 （84） 底部前端和底端中部分别与凸体 （85） 和固定板 （81） 顶端面转动连接， 所述凸体 （85） 设置于滑块 （88） 外侧底部， 所述传动机构 （86） 设置于固定 板 （81） 顶部前端， 所述滑块 （8 8） 滑动安装于导向机构 （87） 上。 2.根据权利要求1所述用于航空航天的雷达多功能安装装置， 其特征在于： 所述传动机 构 （86） 包括自锁电机 （861） 、 传动盘 （862） 和传动板 （863） ， 所述自锁电机 （861） 锁固于固定 板 （81） 顶端面前端， 且自锁电机 （861） 顶部输出轴连接于传动盘 （862） 内圈， 所述传动板 （863） 底部前后两端分别与传动盘 （862） 顶端面 边沿处和滑块 （8 8） 顶端面中部转动连接 。 3.根据权利要求1所述用于航空航天的雷达多功能安装装置， 其特征在于： 所述导向机 构 （87） 包括连接板 （871） 、 支撑板 （872） 、 导向槽 （873） 和导向板 （874） ， 所述连接板 （871） 设 置有两个于支撑板 （872） 左右两端底部， 且连接板 （871） 锁固于固定板 （81） 顶部后端， 所述 支撑板 （872） 上下端面分别贴合于滑 块 （88） 底端面和固定板 （81） 顶端面， 所述导向槽 （873） 开设于支撑板 （872） 顶端面中部， 所述导向板 （874） 设置于滑块 （88） 底端面中部， 且导向板 （874） 与导向槽 （873） 内侧滑动连接 。 4.根据权利要求1所述用于航空航天的雷达多功能安装装置， 其特征在于： 所述固定板 （81） 前端面 为弧形结构， 且固定 板 （81） 后端面与轴杆 （7） 侧表面设置有间距。 5.根据权利要求1所述用于航空航天的雷达多功能安装装置， 其特征在于： 所述卡块 （83） 和曲板 （84） 均对称设置有两个于固定板 （81） 顶部后端， 且滑块 （88） 外侧设置有两个相 对应的凸体 （85） 。 6.根据权利要求2所述用于航空航天的雷达多功能安装装置， 其特征在于： 所述自锁电 机 （861） 与底座 （5） 内侧前端面设置有间距， 且自锁电机 （8 61） 与底座 （5） 的间距相对应于传 动盘 （862） 的转动轨 迹。 7.根据权利要求3所述用于航空航天的雷达多功能安装装置， 其特征在于： 所述连接板 （871） 与固定 板 （81） 后端面相齐平， 且连接 板 （871） 左右端面垂直于固定 板 （81） 后端面。 8.根据权利要求3所述用于航空航天的雷达多功能安装装置， 其特征在于： 所述导向板 （874） 为梯形 结构， 且导向槽 （873） 内侧为相配合的梯形状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216243417 U 2用于航空航天的雷达多功能安装 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及雷达相关领域， 具体是用于航空航天的雷达多功能安装 装置。 背景技术 [0002]雷达， 是英文Radar的音译， 源于的缩写， 意思为" 无线电探测和测距"， 即用无线电 的方法发现目标并测定它们的空间位置， 因此， 雷达也被称为 “无线电定位 ”， 雷达是利用电 磁波探测目标 的电子设备， 雷达发射电磁波对目标进行照射并接 收其回波， 由此获得目标 至电磁波发射点的距离、 距离变化率 （径向速度） 、 方位、 高度等信息， 雷达也被应用于航空 航天领域上， 而雷达在安装过程中 需要通过安装 装置进行固定 。 [0003]当雷达安装于安装装置上时， 为了使得雷达使用更稳定， 常常会对雷达的角 度进 行调节， 而 雷达在进 行角度调节之后由电机进行支撑固定， 其稳定性较低， 容易使 得雷达在 受到外部作用力后偏移， 降低了雷达使用的稳定性。 实用新型内容 [0004]因此， 为了解决上述不足， 本实用新型在此提供用于航空航天的雷达多功能安装 装置。 [0005]本实用新型是这样实现的， 构造用于航空航天的雷达多功能安装装置， 该装置包 括液压缸和传动杆， 所述液压缸转动安装于转板顶部后端， 且液压缸顶部活塞杆连接于传 动杆底部， 所述传动杆与安装板后端面转动连接， 所述安装板铰接于转板顶部前端， 所述转 板贴合于底座顶端面， 所述底座内侧底端面中部锁合有电机， 所述电机顶部输出轴 上紧固 有轴杆， 所述轴 杆穿过底座内侧顶端面后连接于转板底端面中部， 所述辅助机构设置于底 座内侧， 所述辅助机构包括固定板、 固定齿轮、 卡块、 曲板、 凸体、 传动机构、 导向机构和滑 块， 所述固定板安装于底座内侧前端面中部， 所述固定齿轮内圈焊接于轴杆外侧中下部， 所 述卡块设置于曲板内侧后端， 且卡块贴合于固定齿轮侧表面， 所述 曲板底部前端和底端中 部分别与凸体和固定板顶端面转动连接， 所述凸体设置于滑块外侧底部， 所述传动机构设 置于固定板顶部前端， 所述滑块滑动安装于导向机构上。 [0006]优选的， 所述传动机构包括自锁电机、 传动盘和传动板， 所述自锁电机锁固于固定 板顶端面前端， 且自锁电机顶部输出轴连接于传动盘内圈， 所述传动板底部前后两端分别 与传动盘顶端面 边沿处和滑块顶端面中部转动连接 。 [0007]优选的， 所述导向机构包括连接板、 支撑板、 导向槽和导向板， 所述连接板设置有 两个于支撑板左右两端底部， 且连接板锁固于固定板顶部后端， 所述支撑板上下端面分别 贴合于滑块底端面和固定板顶端面， 所述导向槽开设于支撑板顶端面中部， 所述导向板设 置于滑块底端面中部， 且导向板与导向槽内侧滑动连接 。 [0008]优选的， 所述固定板前端面为弧形结构， 且固定板后端面与轴杆侧表面设置有间 距。 [0009]优选的， 所述卡块和曲板均对称设置有两个于固定板顶部后端， 且滑块外侧 设置说　明　书 1/4 页 3 CN 216243417 U 3