(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211496044.9 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 中国汽车技 术研究中心有限公司 地址 300300 天津市东 丽区先锋 东路68号 申请人 中汽研汽车检验中心 （天津） 有限公 司 (72)发明人 谭雯霄　朱海涛　郭庆祥　卜晓兵　 郑艳婷　 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 基于运动轨 迹的数字人体模型评估方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理领域， 公开了一种基于 运动轨迹的数字人体模型评估方法。 包括： 基于 带有数字人体模型的汽车碰撞约束系统仿真模 型获取目标工况下数字人体模型各部位的第一 运动学曲线； 根据数字人体模型各部位的第一运 动学曲线以及标准模型在目标工况下各部位的 第二运动学曲线确定各部位分别在不同维度下 的子误差； 根据子误差确定总误差； 基于总误差 确定整体误差； 基于整体误差确定数字人体模型 是否满足所述目标工况的仿真与数字检测要求。 本实施例通过对比轨迹计算 综合误差的方法， 筛 选符合真实人体运动数据的数字人体模型进行 汽车碰撞 安全仿真与数字化检测， 降低检测成本 的同时提高汽车安全性能检测的准确性。 权利要求书7页 说明书11页 附图1页 CN 115544852 A 2022.12.30 CN 115544852 A 1.一种基于运动轨 迹的数字人体模型评估方法， 其特 征在于， 包括： 基于带有数字人体模型的汽车碰撞约束系统仿真模型获取目标工况下所述数字人体 模型各部位的第一运动学曲线， 其中， 所述 目标工况与所述汽车碰撞约束系统仿真模型相 关联， 不同工况 下的所述汽车碰撞约束系统仿真模型不同； 根据所述数字人体模型各部位的第一运动学曲线以及标准模型在所述目标工况下各 部位的第二 运动学曲线确定各部位分别在不同维度下的子误差； 根据一部位在所述 不同维度下的子误差确定所述 一部位对应的总误差； 基于各部位分别对应的总误差以及各部位对应的权 重确定整体误差； 基于所述整体误差确定所述数字人体模型是否满足所述目标工况的仿真与数字检测 要求。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 不同维度下的子误差包括轨道误差； 对应的， 所述根据所述数字人体模型各部位的第 一运动学曲线以及标准模型在所述目 标工况下各部位的第二 运动学曲线确定各部位分别在不同维度下的子误差， 包括： 根据所述数字人体模型一部位的第一运动学曲线以及标准模型的所述一部位在所述 目标工况 下的第二 运动学曲线确定所述 一部位的轨道误差 Et； 其中， 所述 一部位的轨道误差 Et基于如下关系式确定： 其中， Et表示所述一部位的轨道误差， N表示所述一部位在所述目标工况下的第二运动 学曲线所包括的离散的数据点数， Et（t） 表示t时刻所述一部位对应的第一运动学曲线与所 述一部位对应的第二 运动学曲线的轨道误差量 化指标值； Et（t） 基于如下关系式确定： 其中， e （t） 表示t时刻所述一部位对应的第一运动学曲线与所述一部位对应的第二运 动学曲线之间的绝对距离， e （t） 的计算式为 ， 其中， x （t） 表示t时刻所述一部位对应 的第二运动学曲线的横坐标， y （t） 表示t时刻所述一部位对应的第二运动学曲线的纵坐标， x' （t） 表示t时刻所述一部位对应的第一运动学曲线的横坐标， y' （t） 表 示t时刻所述一部位 对应的第一 运动学曲线的纵坐标； δ1（t） =1%*d （t） ， δ2（t） =50%*d （t） ， d （t） 表 示t时刻所述一部位对应的第二运动学曲线与权　利　要　求　书 1/7 页 2 CN 115544852 A 2原点的距离， d （t） 的计算式为 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述不同维度下的子误差还包括形状误 差； 对应的， 所述根据所述数字人体模型各部位的第 一运动学曲线以及标准模型在所述目 标工况下各部位的第二 运动学曲线确定各部位分别在不同维度下的子误差， 还 包括： 根据所述数字人体模型一部位的第一运动学曲线以及标准模型的所述一部位在所述 目标工况 下的第二 运动学曲线确定所述 一部位的形状误差 Eq； 其中， 所述 一部位的形状误差 Eq基于如下关系式确定： 其中，Eq表示所述一部位的形状误差， Eq（t） 表示t时刻所述一部位对应的第一运动学曲 线与所述 一部位对应的第二 运动学曲线的形状误差量 化指标值； Eq（t） 基于如下关系式确定： 其中， εq(t)表示t时刻所述一部位对应的第一运动学曲线与所述一部位对应的第二运 动学曲线的相对误差， εq(t)的计算式为： ， S （t） 表示所述一部位对应的第二运动学曲线在 △t时间内的弧长， S（t）的计算式为 x （t） 表示t时刻 所述一部位对应的第二运动学曲线的横坐标， y （t） 表示t时刻 所述一部 位对应的第二运动学 曲线的纵坐标， x （t+ △t） 表示 （t+ △t） 时刻所述一部位对应的第二运 动学曲线的横坐标， y （t+ △t） 表示 （t+ △t） 时刻所述一部位对应的第二运动学曲线的纵坐 标； S' （t） 表示所述 一部位对应的第一 运动学曲线在 △t时间内的弧长， S' （t） 的计算式为： ε(t)表示t时刻所述一部位对应的第一运动学曲线与所述一部位对应的第二运动学曲 线的绝对误差， ε(t)的计算式为： 权　利　要　求　书 2/7 页 3 CN 115544852 A 3