(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211030809.X (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 西南科技大 学 地址 621000 四川省绵阳市青义 镇青龙大 道中段59号 申请人 四川省科 学城帝威电气有限公司 (72)发明人 王顺利　王超　刘权文　乔家璐　 谢滟馨　曹文　于春梅　陈蕾　 靳玉红　范永存　戚创事　熊莉英　 刘珂　 (74)专利代理 机构 绵阳市博图知识产权代理事 务所(普通 合伙) 5123 5 专利代理师 黎仲 (51)Int.Cl. G01R 31/387(2019.01)G01R 31/367(2019.01) G06F 30/3323(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池 SOC估算方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于限定记忆递推最小 二乘算法的锂电池SOC估算方法， 基于锂电池二 阶RC等效电路模型， 确定待辨识参数向量； 设计 限定记忆递推最小二乘算法， 去除旧数据， 使用 只包括限定长度的新数据， 以提高在线参数辨识 的精度， 再采用EKF 实现了对锂离子电池SOC值的 有效迭代计算。 本方法在充分考虑锂离子电池工 作特性的基础上， 基于等效电路模型， 改进以RLS 和卡尔曼为基础的迭代计算过程， 实现锂离子电 池SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算 算法的可靠运行， 不仅提高了计算可靠性， 还可 为不同应用场景下的锂离子电池SOC估算模型的 建立和SOC值计算提供方法参考， 具有计算简洁、 适应性好和精度高的优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115327415 A 2022.11.11 CN 115327415 A 1.一种基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池SOC估算方法， 其特征在于： 包括以下 步骤； (1)基于锂电池二阶RC等效电路模型， 建立锂电池的待辨识参数模型， 确定待辨识参数 向量； (2)采用限定记忆递推最小二乘算法， 对待辨识参数向量进行更新， 得到不同时刻的参 数辨识结果， 所述参数辨识结果包括内阻R0， 第一极化电阻R1、 第二极化电阻R2、 第一极化电 容C1和第二极化电容C2； (3)采用扩展卡尔曼滤波方法， 根据参数辨识结果， 及对应时刻测量的二阶RC等效电路 模型中的电流、 电压值， 对 锂电池的SOC值进行估算。 2.根据权利要求1所述的基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池SOC估算方法， 其特 征在于： 步骤(1)中， 所述锂电池二阶RC等效电路模型包括电池欧姆内阻R0， 所述R0一端连接 电池开路电压Uoc的正极， R0另一端依次连接第一RC并联电路、 第二RC并联电路， 所述第一RC 并联电路包括并联的第一极化电容C1、 第一极化阻R1， 第二RC并联电路包括并联第二极化电 容C2、 第二极化电阻R2， 第二RC并联电路与Uoc负极间的端电压为UL， 第一RC并联电路、 第二RC 并联电路的端电压分别为U1、 U2。 3.根据权利要求1所述的基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池SOC估算方法， 其特 征在于： 根据下式建立锂电池的待辨识参数模型； y(k)＝φ(k)θ(k)T+e(k) 式中， y(k)为电池管理系统k时刻的输出值； φ(k)为k时刻的观测向量； θ(k)为k时刻的 待辨识参数向量， e(k)为 k时刻的噪声观测向量。 4.根据权利要求3所述的基于限定记忆递推最小二乘算法的锂电池SOC估算方法， 其特 征在于： 步骤(2)中， 设计限定记 忆递推最小二乘算法包括 步骤(21) ‑(23)； (21)设定待辨识参数向量的初值， RLS算法对待辨识的参数向量的递推公式如下式； (22)设定记忆区间长度为L， 将k ‑1得到的待辨识的参数向量为限定记忆最小二乘法k 时刻的初始值， 根据从k ‑L时刻至k时刻对应的L+1组数据和初始值来计算k时刻的输出， 计 算公式如下式； (23)k时刻的限定记 忆递推最小二乘算法的递推公式如下式； 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115327415 A 2式中， k为时刻， θ(k)为锂电池在k时刻的待辨识参数向量， K(*)为增益函数， P(*)为协 方差函数， I为单位矩阵， y(k+1)为电池管 理系统在k+1时刻的输出值， φ(k+1)为(k+1)时刻 的观测向量， T为矩阵的转置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115327415 A 3