(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211007258.5 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 黄开胜　刘锐　袁宏　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 于腾昊 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 车用热电综合能源系统电力调度方法、 装 置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种车用热电综合能源系统 电力调度方法、 装置、 设备及介质， 其中， 方法包 括： 建立车用热电综合能源系统中各部分工作节 点的节点模 型； 确定各部分工作节 点的功率容量 约束、 状态约束、 爬坡约束及平衡约束后， 并以系 统维护成本为目标函数， 每个预设调度周期采用 预设混合整数规划方法进行求解， 得到满足负载 要求和最小成本的各部分工作节 点的功率配置； 基于各部分工作节点的功率配置生成车用热电 综合能源系统的最佳电力调度策略。 由此， 解决 了现有技术无法将燃料电池和超临界二氧化碳 布雷顿循环耦合的车用热电综合能源系统能量 合理分配等问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115392683 A 2022.11.25 CN 115392683 A 1.一种车用热电综合能源系统电力调度方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 建立车用热电综合能源系统中各部分工作节点的节点模型； 确定所述各部分工作节点的功率容量约束、 状态约束、 爬坡约束及平衡约束后， 并以系 统维护成本为 目标函数， 每个预设调度周期采用预设混合整数规划方法进行求解， 得到满 足负载要求和最小成本的各部分工作节点的功率配置； 以及 基于所述各部分工作节点的功率配置生成所述车用热电综合能源系统的最佳电力调 度策略。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述各部分工作节点的功率反馈数值； 在所述功率反馈数值与规划所求的功率数值不符时， 判定该工作节点出现异常， 并进 行异常警告的同时， 关闭所述该工作 节点的节点模 型， 并利用剩余的节点模型重新规划， 得 到新的最佳电力调度策略。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述各部分工作节点的节点模型包括固体 氧化物燃料电池的输出功率数学模型、 燃气涡轮输出电功率的上限值数学模型、 电池系统 中燃气涡轮输出的热功 率的上限值数学模型、 超临界二氧化碳循环中透平输出的电功率的 上限值数 学模型和蓄电池的输出功率数 学模型中的至少一项。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述目标函数为： 其中， 为超临界二氧化碳布 雷顿循环中透平的每功率维护成本， CGT为燃气涡轮的 每功率维护成本， CSOFC为燃料电池每电功率维护成本， Cb为蓄电池每功率维护成本， 为 超临界二氧化碳布雷顿循环中透平电功率的上限值数学模 型， PGT‑(i)为燃气涡轮功率在t时 刻的极限值， PSOFC‑(i)燃料电池在i时刻的输出功率， 和 为蓄电池的充放电功率。 5.一种车用热电综合能源系统电力调度装置， 其特 征在于， 包括： 构建模块， 用于建立车用热电综合能源系统中各部分工作节点的节点模型； 求解模块， 用于确定所述各部分工作节点的功率容量约束、 状态约束、 爬坡约束及平衡 约束后， 并以系统维护成本为 目标函数， 每个预设调度周期采用预设混合整数规划方法进 行求解， 得到满足负载要求和最小成本的各部分工作节点的功率配置； 以及 生成模块， 用于所述各部分工作节点的功率配置生成所述车用热电综合 能源系统 的最 佳电力调度策略。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 获取模块， 用于获取 所述各部分工作节点的功率反馈数值； 警告模块， 用于在所述功率反馈数值与规划所求的功率数值不符时， 判定该工作节点 出现异常， 并进行异常警告的同时， 关闭所述该工作 节点的节点模型， 并利用剩余的节点模 型重新规划， 得到新的最佳电力调度策略。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 所述各部分工作节点的节点模型包括固体 氧化物燃料电池的输出功率数学模型、 燃气涡轮输出电功率的上限值数学模型、 电池系统 中燃气涡轮输出的热功 率的上限值数学模型、 超临界二氧化碳循环中透平输出的电功率的 上限值数 学模型和蓄电池的输出功率数 学模型中的至少一项。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392683 A 28.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述目标函数为： 其中， 为超临界二氧化碳布 雷顿循环中透平的每功率维护成本， CGT为燃气涡轮的 每功率维护成本， CSOFC为燃料电池每电功率维护成本， Cb为蓄电池每功率维护成本， 为 超临界二氧化碳布雷顿循环中透平电功率的上限值数学模 型， PGT‑(i)为燃气涡轮功率在t时 刻的极限值， PSOFC‑(i)燃料电池在i时刻的输出功率， 和 为蓄电池的充放电功率。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 以实现如权利要求 1‑4任一项所 述的车用热电综合能源系统电力调度方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行， 以用于实现如权利要求1 ‑4任一项所述的车用热电综合能源系统电力调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392683 A 3