ICS 71.120 ； 83.200 CCS G 95 团体标准 T/FSS 70 — 202 3 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 Foshan Standard The indoor measurement r obot for construction 202 3 - 03 - 31 发布 202 3 - 0 3 - 31 实施 佛山市佛山标准和卓越绩效管理促进会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/FSS 70 — 202 3 I 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 - 2020 《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由佛山市佛山标准和卓越绩效管理促进会提出并归口。 本文件起草单位：佛山市佛山标准和卓越绩效管理促进会、广东博智林 机器人有限公司、佛山市质 量和标准化研究院、佛山市标准化协会、广东博嘉拓建筑科技有限公司、 广东博发机器人工程服务有限 公司 。 本文件主要起草人：陈刚、张岗、邱晓熙、王鹏豪、莫燕妮、 刘震、 易礼康、霍业凤、潘加樱、曾 宇婷。 全国团体标准信息平台 T/FSS 70 — 202 3 II 引 言 佛山标准是佛山市为推动制造业高质量发展，打造的系列先进标准。 佛山标准倡导“标准决定质量，只有高标准才有高质量”的理念，坚持“国内领先、国际先进”定 位，聚焦佛山制造业重点产业优势产品，对标国内 国际先进标准，围绕消费升级方向，提升标准和质量 水平，增加优质产品供给，以高标准打造中国制造品质高地 , 满足人民日益增长的美好生活需要。 全国团体标准信息平台 T/FSS 70 — 202 3 1 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 1 范围 本文件规定了建筑室内实测实量机器人的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、标志、随行文 件、包装、运输、贮存 、质量承诺。 本文件适用于建筑室内实测实量机器人（以下简称“测量机器人”）。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 — 2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 A ：低温 GB/T 2423.2 — 2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 B ：高温 GB/T 2423. 3 — 2016 环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Cab ：恒定湿热试验 GB/T 4208 外壳防护等级（ IP 代码） GB/T 13384 — 2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T 18268.1 测量、控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求 第 1 部分：通用要求 JJG 117 平板检定规程 JJF 1406 — 2013 地面激光扫描仪校准规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 建筑室内实测实量机器人 the indoor measurement r obot for construction 通常由数据采集装置、数据处理系统、承载装置组成。通过数据采集装置获取施工建筑室内高精度 三维数据，再通过点云处理 算法进行数据分析，给出被测建筑物的墙面平整度、垂直度、方正性、阴阳 角等实测数值，并与设计指标进行对比，能在无人为干预的情况下，自动生成被测建筑物测量数据分析 报告的机器人。 4 要求 4.1 一般要求 4.1.1 产品在表 1 列出的环境下应能正常工作。 4.1.2 测量机器人表面应平整光滑，无锈蚀、碰伤、显著划痕以及其他影响使用性能的外部缺陷。 4.1.3 测量机器人表面不应有脱落、斑点、颜色不均及其他影响外观质量的缺陷。 全国团体标准信息平台 T/FSS 70 — 202 3 2 4.1.4 所有刻字、铭牌标志和文字应清晰。 4.1.5 紧固件紧固可靠，按键及接插件的接头接触应良好。 表 1 环境条件 参数 参数值 工作环境 温度（ ℃ ） ﹢ 5 ～﹢ 40 相对湿度 ≤ 95% 4.2 功能 4.2.1 开机自检功能 测量机器人应具备开机自检功能。 4.2.2 正常运行指示 / 播报 在正常运行时应具备运行提示 / 播报功能。 4.2.3 异常报警 / 提示音 在运行异常时有故障指示和语音提示，并能够显示故障相关信息。 4.2.4 使用功能 4.2.4.1 测量机器人可在表 2 规定的工作环境下具备昼夜测量能力。 4.2.4.2 测量机器人可测量阶段为混凝土结构工程施工阶段、 砌筑工程施工阶段、 抹灰工程施工阶段。 4.2.4.3 测量机器人应具备实测实量的功能，可测量项目见表 2 。 表 2 产品可测量项目 序号 可测量 项目 1 墙面平整度 2 墙面垂直度 3 房屋方正性 4 阴阳角 5 地面水平度 6 天花水平度 7 飘窗顶板水平度 8 开间 / 进深极差、偏差 9 踢脚线平整度 10 踢脚线垂直度 11 地面平整度 12 阴阳角直线度 13 墙板区域垂直度和平整度测量 14 砌体区域垂直度和平整度测量 全国团体标准信息平台 T/FSS 70 — 202 3 3 4.2.5 软件功能 4.2.5.1 具有项目管理功能，包括： a) 项目信息查看、搜索功能； b) 项目新增管理，维护项目的基础信息，含项目名、项目地址、项目交付标准等； c) 项目维护测量标准，可以根据当项目的需求进行测量项勾选和测量标准的修改； d) 项目户型图 的新增和修改，可以根据项目的设计图纸导入户型图，可以根据户型图自动规划测 量站点； e) 项目测量计算规则维护和修改，可以根据项目对实测质量的要求，规划靠尺摆尺位置设计。 4.2.5.2 具有测量任务管理功能，包括： a) 任务列表切换； b) 任务测量状态显示； c) 任务管理模块中开始任务、任务搜索、任务派发、完成任务等。 4.2.5.3 具有智能控制功能，可在平板电脑控制扫描仪进行 360 °三维扫描，实时成像生成被测物三 维数据。 4.2.5.4 具有设计指标输入和修改功能。 4.2.5.5 具备测量完成后自动生成测量结果报表的功能，测量结果报表可包含表 2 所列项目的测量结 果。 4.2.5.6 具有测量结果报表 查看、导出、上传功能。 4.3 性能 4.3.1 单站测量时间 不应超过 3 min 。 注： 普通住宅建筑内单个房间可以设置 1 站作为单站采集，单站面积一般小于 20 ㎡。 4.3.2 平整度测量误差 不应超过 2 .0 mm 。 4.3.3 垂直度测量误差 不应超过 2 .0 mm 。 4.3.4 方正性测量误差 应在± 2.0 mm 内。 4.3.5 角度测量值误差 应在± 0.1 °内。 4.3.6 水平度测量误差 不应超过 2 .0 mm 。 4.3.7 径向距离示值误差 应在± 2.0 mm 内。 全国团体标准信息平台 T/FSS 70 — 202 3 4 4.4 环境适应性 4.4.1 低温工作 在温度达到表 1 的下限值时，数据采集设备经 5.4.1 试验后，应能正常工作。 4.4.2 高温工作 在温度达到表 1 的上限值时，数据采集设备经 5.4.2 试验后，应能正常工作。 4.4.3 低温存储 数据采集设备经 5.4.3 试验后，应无凝结，能正常工作。 4.4.4 高温存储 数据采集设备经 5.4.4 试验后，应能正常工作。 4.4.5 恒定湿热 数据采集设备经 5.4.5 试验后，应能正常工作。 4.4.6 防护等级 数据采集设备的防护等级应满足 G B/T 4208 中 I P54 的要求。 4.5 电气性能 4.5.1 电池续航时间 数据采集设备按 5.5.1 进行试验，应满足： a) 从满电至产品发出低电量提醒，连续工作时长不少于 3h ； b) 有低电量提醒，电量为 10% 时有低电量提醒， 5% 时自动关机。 4.5.2 电源适应性 产品应能在 220 V ± 22 V ， 5 0 Hz ± 1 Hz 条件下正常工作。 4.5.3 电磁兼容性 按 5.5.3