(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638347.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 合肥瑞识智能科技有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号智能科技园4 号厂房 (72)发明人 温志乐　汤永亮　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 代理人 吴欣蔚 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种投射器质量评测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种投射器质量评测方法、 装 置、 设备及存储介质， 该方法包括： 确定当前需实 现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器， 并 获取利用所述目标投射器投射得到的任意散斑 图片为目标散斑图片； 定位所述目标散斑图片中 的各散斑点， 获取定位到的所述目标散斑图片中 各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内 的平均灰度值， 并利用所述目标散斑图片中各散 斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平 均灰度值填充得到相应的散斑共生矩阵； 基于所 述散斑共生矩 阵计算表示所述目标投射器质量 的预设质量指标的指标值， 并基于所述预设项指 标的指标值确定所述目标投射器的质量。 从而能 够有效提高散 斑投射器质量确定的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114332014 A 2022.04.12 CN 114332014 A 1.一种投射器质量评测方法， 其特 征在于， 包括： 确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器， 并获取利用所述目标投射 器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片； 定位所述目标散斑图片中的各散斑点， 获取定位到的所述目标散斑图片中各散斑点的 灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值， 并利用所述目标散斑图片中各散斑点的 灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值 填充得到相应的散斑共生矩阵； 基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值， 并基 于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标 投射器质量的预设质量指标的指标值， 包括： 按照下列公式计算表示所述目标投射器质量的预设质量指标的指标值： 其中， 所述预设质量指标包括散斑亮度、 散斑对比度、 散斑均匀性及归一化对比度， Luminance表示散斑亮度， Contrast表示散斑对比度， Uniformity表示散斑均匀性， Norm   Contrast表示归一化对比度， i表示所述散斑共生矩阵中散斑点的灰度值， j表示所述散斑 共生矩阵中散斑点周围预设范围内的平均灰度值， P(i)表示基于所述散斑共生矩阵统计得 到的、 灰度值为i的散斑点占全部散斑点的概率， P(i,j)表 示基于所述散斑共生矩阵统计得 到、 自身灰度值 为i且周围预设范围内平均灰度值 为j的散斑点占全部 散斑点的概 率。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述预设项指标的指标值确定所述目 标投射器的质量， 包括： 如果存在有不同种类的目标投射器， 则确定每个种类的目标投射器中任意种类的目标 投射器为当前种类投射器， 获取当前种类投射器在不同电流下投射得到的散斑图片对应归 一化对比度， 确定归一化对比度最大时的电流为当前种类投射器的当前种类最佳电流， 并 获取当前种类投射器在当前种类最佳电流下投射得到的散斑图片对应归一化对比度为当 前种类归一 化对比度； 按照不同种类的目标投射器间当前种类归一化对比度越高、 相应种类的目标投射器质 量越好的原则， 确定每 个种类的目标投射器相对于其 他种类的目标投射器的质量。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述预设项指标的指标值确定所述目 标投射器的质量， 包括： 如果存在有属于同一种类的多个目标投射器， 则确定该同一种类下每个目标投射器中 的任意目标 投射器为当前投射器， 获取当前投射器在不同电流下投射得到的散斑图片对应 归一化对比度， 确定归一 化对比度最大时的电流 为当前投射器的当前最佳电流；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332014 A 2获取当前投射器在当前最佳电流下投射得到的散斑图片对应散斑亮度、 散斑对比度、 散斑均匀性及 归一化对比度均为当前指标值， 基于各当前指标值计算得到 当前投射器的评 测得分； 按照不同的目标投射器间评测得分越高、 相应的目标投射器质量越好的原则， 确定每 个目标投射器相对于其 他目标投射器的质量。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 基于各当前指标值计算得到当前投射器的 评测得分， 包括： 分别确定各当前指标值的权重值， 基于各当前指标值的权重值对当前各指标值进行加 权求和， 得到最终的表示当前投射器质量的评测得分。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 定位所述目标散斑图片中的各散斑点之 后， 还包括： 压缩所述目标散斑图片的灰度值。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 基于所述预设项指标的指标值确定所述目 标投射器的质量之后， 还 包括： 生成表示所述目标投射器的质量的评测报告并输出。 8.一种投射器质量评测装置， 其特 征在于， 包括： 确定模块， 用于： 确定当前需实现质量评测的任意散斑投射器为目标投射器， 并获取利 用所述目标投射器投射得到的任意散斑图片为目标散斑图片； 获取模块， 用于： 定位所述目标散斑图片中的各散斑点， 获取定位到的所述目标散斑图 片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值， 并利用所述目标散斑图 片中各散斑点的灰度值及各散斑点周围预设范围内的平均灰度值填充得到相 应的散斑共 生矩阵； 评测模块， 用于： 基于所述散斑共生矩阵计算表示所述目标投射器质量的预设质量指 标的指标值， 并基于所述预设项指标的指标值确定所述目标投射器的质量。 9.一种投射器质量评测设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述投射器质量评测 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述投射器质量评测方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332014 A 3