(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111647021.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 江西飞尚科技有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌小蓝经济 技术开发区玉湖路398号 (72)发明人 刘付鹏　王辅宋　刘文峰　金亮　 彭自强　邹全锦　刘纯　熊志勇　 (74)专利代理 机构 南昌旭瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 36150 专利代理师 彭琰 (51)Int.Cl. G01M 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 一种桥梁挠度测试方法、 系统、 可读存储介 质及设备 (57)摘要 本发明提供了一种桥梁挠度测试方法、 系 统、 可读存储介质及设备， 该方法包括通过获取 桥梁静止状态下的第一靶点图片， 根据第一靶点 图片确定第一基准靶的初始坐标和第一测试靶 的初始坐标， 再通过获取桥梁受压状态下的第二 靶点图片， 根据第二靶点图片确定第二基准靶的 当前坐标和第二测试靶的当前坐标， 然后再判断 基准靶前后位置无偏差的情况下， 对第二测试靶 的当前坐标与第一测试靶的初始坐标的偏移量 进行计算， 即可得到桥梁在不同时刻的变形， 从 而实现了桥梁挠度的高精度、 快速测量。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 114509224 A 2022.05.17 CN 114509224 A 1.一种桥梁挠度测试 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取所述桥梁在 静止状态下的第 一靶点图片， 所述第 一靶点图片包括第 一基准靶图形 和第一测试靶图形， 根据所述第一基准靶图形和所述第一测试靶图形， 确定第一基准靶的 初始坐标和第一测试靶的初始坐标； 获取所述桥梁在受压状态下的第 二靶点图片， 所述第 二靶点图片包括第 二基准靶图形 和第二测试靶图形， 根据所述第二基准靶图形和所述第二测试靶图形确定第二基准靶的当 前坐标和第二测试靶的当前坐标； 计算所述第 二基准靶的当前坐标与 所述第一基准靶的初始坐标的偏移量， 并判断所述 偏移量是否处于预设偏移量范围； 若是， 则计算所述第 二测试靶的当前坐标与所述第 一测试靶的初始坐标的偏移量以获 取所述桥梁的挠度。 2.根据权利要求1所述的桥梁挠度测试方法， 其特征在于， 所述获取所述桥梁在 静止状 态下的第一靶点图片， 所述第一靶点图片包括第一基准靶图形和第一测试靶图形， 根据所 述第一基准靶图形和所述第一测试靶图形， 确定第一基准靶的初始 坐标和第一测试靶的初 始坐标的步骤之前还 包括： 建立图像识别模型， 所述图像识别模型用于提取获取到的靶点图片中的基准靶图形和 测试靶图形。 3.根据权利要求1所述的桥梁挠度测试方法， 其特征在于， 所述获取所述桥梁在 静止状 态下的第一靶点图片， 所述第一靶点图片包括第一基准靶图形和第一测试靶图形， 根据所 述第一基准靶图形和所述第一测试靶图形， 确定第一基准靶的初始 坐标和第一测试靶的初 始坐标的步骤 包括： 对所述第一靶点图片进行降噪处理， 并对所述第 一靶点图片中的光点进行边缘提取获 取所述第一靶点图片中的光点围成的边缘轮廓以得到所述第一基准靶图形和第一测试靶 图形； 对所述边缘轮廓进行圆拟合， 得到圆拟合后 圆的圆心坐标， 所述圆心坐标为所述第一 基准靶和所述第一测试靶的初始坐标。 4.根据权利要求1所述的桥梁挠度测试方法， 其特征在于， 所述第 一靶点图片通过图像 传感器获取， 所述计算所述第二基准靶的当前坐标与所述第一基准靶的初始坐标的偏移 量， 并判断所述偏移量处于预设偏移量范围时， 则计算所述第二测试靶的当前坐标与所述 第一测试靶的初始坐标的偏移量以获取 所述桥梁的挠度的步骤 包括： 获取图像传感器 像元大小， 所述像元 大小为Px×Py； 根据所述第二测试靶的当前坐标、 所述第一测试靶的初始坐标以及所述像元大小， 计 算出所述水平方向位移量和所述垂直方向位移量， 公式为： 其中， 所述第一测试靶的初始坐标为(M0， N0)， 所述第二测试靶的当前坐标为(M(t)， N (t))， t为时间， β 为镜头的放大倍率， Dx(t)表示所述水平方 向位移量， 为Dy(t)表示所述垂权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114509224 A 2直方向位移量。 5.根据权利要求4所述的桥梁挠度测试方法， 其特征在于， 所述计算所述第 二基准靶的 当前坐标与所述第一基准靶的初始 坐标的偏移 量， 并判断所述偏移 量处于预设偏移 量范围 时， 则计算所述第二测试靶的当前坐标与所述第一测试靶的初始坐标的偏移 量以获取所述 桥梁的挠度的步骤之后还 包括： 获取当前时刻所述水平方向位移量和所述垂直方向位移量； 判断当前时刻所述水平方向位移量或所述垂直方向位移量是否超过位移量阈值； 若是， 则获取当前时刻的时间信 息以及当前时刻对应的所述水平方向位移量和所述垂 直方向位移量， 并发出提 示信息。 6.根据权利要求4所述的桥梁挠度测试方法， 其特征在于， 所述计算所述第 二基准靶的 当前坐标与所述第一基准靶的初始 坐标的偏移 量， 并判断所述偏移 量处于预设偏移 量范围 时， 则计算所述第二测试靶的当前坐标与所述第一测试靶的初始坐标的偏移 量以获取所述 桥梁的挠度的步骤之后还 包括： 根据所述水平方向位移量和所述垂直方向位移量， 分别绘制出水平方向上和 垂直方向 上随时间变化的位移量趋势图。 7.根据权利要求1所述的桥梁挠度测试方法， 其特征在于， 所述计算所述第 二基准靶的 当前坐标与所述第一基准靶的初始 坐标的偏移 量， 并判断所述偏移 量是否处于预设偏移 量 范围的步骤之前还 包括： 获取第三靶点图片， 所述第 三靶点图片为桥梁受压一段时间后获取的桥梁静止状态下 的图片， 根据所述第三靶点图片确定第三基准靶的当前坐标和第三测试靶的当前坐标； 计算所述第 三基准靶的当前坐标与 所述第一基准靶的初始坐标的偏移量， 并判断所述 偏移量是否处于预设偏移量范围； 若是， 则计算所述第三测试靶的当前坐标与所述第一测试靶的初始坐标的形变偏移 量， 并判断所述形变偏移量是否小于警示 值； 若是， 则执行所述计算所述第 二基准靶的当前坐标与 所述第一基准靶的初始坐标的偏 移量， 并判断所述偏移量是否处于预设偏移量范围的步骤。 8.一种桥梁挠度测试系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 第一获取模块， 用于获取所述桥梁在静止状态下的第一靶点图片， 所述第一靶点图片 包括第一基准靶图形和第一测试靶图形， 根据所述第一基准靶图形和所述第一测试靶图 形， 确定第一基准靶的初始坐标和第一测试靶的初始坐标； 第二获取模块， 用于获取所述桥梁在受压状态下的第二靶点图片， 所述第二靶点图片 包括第二基准靶图形和 第二测试靶图形， 根据所述第二基准靶图形和所述第二测试靶图形 确定第二基准靶的当前坐标和第二测试靶的当前坐标； 判断模块， 用于计算所述第 二基准靶的当前坐标与所述第 一基准靶的初始坐标的偏移 量， 并判断所述偏移量是否处于预设偏移量范围； 计算模块， 用于当判断所述偏移量处于预设偏移量范围时， 则计算所述第二测试靶的 当前坐标与所述第一测试靶的初始坐标的偏移量以获取 所述桥梁的挠度。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现如权利要求1－7任一所述的桥梁挠度测试 方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114509224 A 3