(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111633369.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 丽台 （上海） 信息科技有限公司 地址 201103 上海市闵行区莲 花路1978号 21幢502C室 (72)发明人 郭亚周　王锋　肖力　 (74)专利代理 机构 上海愉腾 专利代理事务所 (普通合伙) 31306 代理人 唐海波 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种汽车生产线上镌刻标识质量检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种汽车生产线上镌刻标识 质量检测方法， 应用于汽车生产线， 所述方法包 括以下步骤： 在生产线上预定位置部署图像采集 装置采集流经此处的产品上镌刻标识所在部分 的图像； 对获取的图像进行预处理； 根据镌刻标 识所在位置在预处理后的图像上固定出检测区 域； 对检测区域进行等分， 并将每一份分为一个 检测子区域获取独立结果； 综合各检测子区域结 果输出质量检测结果。 通过上述技术方案， 可 以 检测告警VIN码出现的各类缺陷问题， 具有足够 快的检测速度符合生产节拍进本不影响原生产 效率， 具有足够高的精准度防止批次性错误， 同 时具有足够小的硬件体积便 于产线布置 。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 114359201 A 2022.04.15 CN 114359201 A 1.一种汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 应用于汽车生产线， 其特征在于， 所述方 法包括以下步骤： 在生产线上预定位置部署图像采集装置采集流经此处的产品上镌刻标识所在部分的 图像； 对获取的图像进行 预处理； 根据镌刻标识所在位置在预处 理后的图像上固定出检测区域； 对检测区域进行等分， 并将每一份分为 一个检测子区域获取独立结果； 综合各检测子区域结果输出质量检测结果。 2.根据权利要求1所述的汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 其特征在于， 通过一活 动的机械臂或一固定的支 架部署一摄 像头以获取 车身内侧镌刻标识所在处的照片。 3.根据权利要求2所述的汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 其特征在于， 所述摄像 头的部署增 加秒级机 械时间， 获取的图像通过文件传递到指定目录获取 数据。 4.根据权利要求1所述的汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 其特征在于， 所述根据 镌刻标识所在位置在预处理后的图像上固定出检测区域包括： 基于bounding  box在预处理 后的图像上固定出用于检测镌刻标识的检测区域。 5.根据权利要求4所述的汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 其特征在于， 所述固定 出的检测区域应包含以下内容： 17位大写英文与数字组合V IN码以及前后2 位星号的车身钢 印字符。 6.根据权利要求1所述的汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 其特征在于， 所述对检 测区域进行等分包括： 采用手工标记等分、 边缘算子、 深度学习通过推荐区域和评分分割， 三种方式进行等分。 7.根据权利要求1所述的汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 其特征在于， 所述综合 各检测子区域结果输出质量检测结果包括： 结果输出模型输出正确、 磨损、 漏打、 错误和遮 挡待确认共5种分类结果。 8.根据权利要求1至7中任一所述的汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 其特征在 于， 所述对检测区域进 行等分包括： 基于神经网络学习模型对检测区域进 行等分， 检验图像 通过标记ROI关注区域进行等分。 9.根据权利要求8所述的汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 其特征在于， 所述标记 ROI关注区域 为： 根据镌刻标识的具体文字或符号的大小占比进行 标记。 10.根据权利要求1所述的汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 其特征在于， 所述输 出质量检测结果具体包括： 通过颜色加字符串的方式显示给用户， 或通过颜色加字符串和 放大图像的方式显示给用户。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114359201 A 2一种汽车生产线上镌 刻标识质量 检测方法 技术领域 [0001]本发明涉及智能制造技术领域， 尤其涉及 一种汽车生产线上镌刻标识质量检测方 法。 背景技术 [0002]随着汽车行业的发展， 汽车生产线生产的汽车也越来越多， 对于汽车的养护维护 等都提出了更高的要求。 车辆识别号码(Vehicle  Identification Number,或车架号码)， 简称VIN， 是一组由十七个字母或数字组成， 用于汽车上的一组独一无二的号码， 可以识别 汽车的生产商、 引擎、 底盘序号及其他性能等资料。 这些编号就像汽车的指纹， 它不仅有助 于记录问题和所有 人变更的记录， 还 可以防盗。 因V IN码非常重要， 车辆购买者一般不专业， 在购买新车时， 不会注意VIN是否有各类缺陷问题如星号不完整、 金属碎屑残留遮盖、 金刚 石刀头损坏、 机械臂 位移错误覆盖、 区域内较大范围划痕等等； 通常在维修、 保养、 出险需要 使用时才注 意到这些问题， 容易出现问题。 目前， 该V IN码很多情况下都是 处于门铰链柱、 门 锁柱或与门锁柱接合的门边之一的柱子上， 接近于驾驶员座位的地方， 这些位置， 在生产线 时， 一般不是从车辆外侧可轻易看出的， 需要从内部进行检查处理， 目前没有合适的VIN码 检测方法。 需要有足够快的检测速度符合生产 节拍进本不影响原JP H、 足够高的精准度防止 批次性错误、 足够小的硬件体积便 于产线布置等 等。 发明内容 [0003]鉴于目前存在的缺少合适的生产线VIN码检测方法， 本发明提供一种汽车生产线 上镌刻标识质量检测方法， 能检测出VIN码缺陷， 有足够快的检测速度符合生产节拍， 进本 不影响原生产效率， 有足够高的精准度防止 批次性错误。 [0004]为达到上述目的， 本发明的实施例采用如下技 术方案： [0005]一种汽车生产线上镌刻标识质量检测方法， 应用于汽车生产线， 所述方法包括以 下步骤： [0006]在生产线上预定位置部署图像采集装置采集流经此处的产品上镌刻标识所在部 分的图像； [0007]对获取的图像进行 预处理； [0008]根据镌刻标识所在位置在预处 理后的图像上固定出检测区域； [0009]对检测区域进行等分， 并将每一份分为 一个检测子区域获取独立结果； [0010]综合各检测子区域结果输出质量检测结果。 [0011]依照本发明的一个方面， 通过一活动的机械臂或一固定的支架部署一摄像头以获 取车身内侧镌刻标识所在处的照片。 [0012]依照本发明的一个方面， 所述摄像头 的部署增加秒级机械时间， 获取的图像通过 文件传递到指定目录获取 数据。 [0013]依照本发明的一个方面， 所述根据镌刻标识所在 位置在预处理后的图像上固定出说　明　书 1/5 页 3 CN 114359201 A 3