(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111646007.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 苏州浪潮智能科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中区吴中经 济开发区郭巷街道官浦路1号9幢 (72)发明人 郑旭阳　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 李泽艳 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种测算像倾值的方法、 图像采集系统、 装 置及介质 (57)摘要 本申请公开了一种测算像倾值的方法、 图像 采集系统、 装置及介质， 涉及成像系统调试与测 量领域。 该方法首先获取由红外成像观调装置采 集的第一图像以及第二图像； 其中， 第一图像根 据白光成像得到， 第二图像根据夜视成像得到， 第一图像、 第二图像的中心重合； 然后根据预先 设定的参考线确定第一图像、 第二图像中较正的 一个图像； 最后以第一图像、 第二图像中较正的 一个图像为基准， 根据另一个图像上点的像素值 获取双模图像像倾值。 由此可见， 该方法实现了 对双模成像系统像倾 斜的测算。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114339209 A 2022.04.12 CN 114339209 A 1.一种测算像倾 值的方法， 其特 征在于， 包括： 获取由红外成像观调装置采集的第一图像以及第二图像； 其中， 所述第一图像根据白 光成像得到， 所述第二图像根据夜视成像得到， 所述第一图像、 所述第二图像的中心重合； 根据预先设定的参 考线确定所述第一图像、 所述第二图像中较正的一个图像； 以所述第一图像、 所述第二图像中较正的一个图像为基准， 根据另一个图像上点的像 素值获取双模图像 像倾值。 2.根据权利要求1所述的测算像倾值的方法， 其特征在于， 所述红外成像观调装置包 括： 黑体、 十字靶板、 红外平行光管、 C CD、 TR探测器； 所述黑体位于所述十 字靶板外第一预设距离内； 所述十字靶板位于所述红外平行光管外第二预设距离内； 所述TR探测器的镜头、 所述CCD的镜头与所述红外平行光管的镜头的中心位于同一平 面上， 所述TR探测器的镜头、 所述CCD的镜头 分别位于所述红外平行光管的镜头前方第三预 设距离内。 3.根据权利要求1或2所述的测算像倾值的方法， 其特征在于， 所述根据预先设定的参 考线确定所述第一图像、 所述第二图像中较正的一个图像包括： 在所述第一图像上设置第一参考线， 在所述第二图像上设置第二参考线， 其中所述参 考线为十 字分划线； 根据所述第 一参考线和所述第 二参考线的关系确定所述第 一图像、 所述第 二图像中较 正的一个图像。 4.根据权利要求1或2所述的测算像倾值的方法， 其特征在于， 所述根据预先设定的参 考线确定所述第一图像、 所述第二图像中较正的一个图像包括： 在所述第一图像上设置第一参考线， 在所述第二图像上设置第二参考线， 以及在上位 机上设置标准 参考线， 其中各 所述参考线均为十 字分划线； 根据所述第一参考线、 所述第二参考线、 所述标准参考线之间的关系确定所述第一图 像、 所述第二图像中较正的一个图像。 5.根据权利要求4所述的测算像倾值的方法， 其特征在于， 所述以所述第一图像、 所述 第二图像中较正的一个图像为基准， 根据另一个图像上点的像素值 获取双模图像像倾值包 括： 以所述第一图像、 所述第二图像中较正的一个图像为基准， 判断另一个图像上的参考 线是否与所述标准 参考线重合； 若否， 则采集所述参考线上任意一点的像素值以及所述标准参考线的中心点的像素 值； 获取所述参考线上的像素值与所述标准参考线的中心点的像素值之间的正切值， 所述 正切值为所述双模图像 像倾值。 6.根据权利要求5所述的测算像倾值的方法， 其特征在于， 所述参考线上任意一点为所 述参考线在第一象限的上端点。 7.一种图像采集系统， 包括： 红外成像观调装置、 上位机， 其特 征在于， 所述红外成像观调装置与所述上位机连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114339209 A 2所述红外成像观测装置用于根据白光成像得到第一图像以及根据夜视成像得到第二 图像， 其中， 所述第一图像、 所述第二图像的中心重合； 所述上位机用于获取所述第 一图像以及所述第 二图像， 根据预先设定的参考线确定所 述第一图像、 所述第二图像中较正的一个图像； 并以所述第一图像、 所述第二图像中较正的 一个图像为基准， 根据另一个图像上点的像素值获取双模图像 像倾值。 8.一种测算像倾值的装置， 其特征在于， 应用于权利要求1至6任意一项所述的测算像 倾值的装置， 该装置包括： 第一获取模块， 用于获取由红外成像观调装置采集的第 一图像以及第 二图像； 其中， 所 述第一图像根据白光成像得到， 所述第二图像根据夜视成像得到， 所述第一图像、 所述第二 图像的中心重合； 确定模块， 用于根据预先设定的参考线确定所述第一图像、 所述第二图像中较正的一 个图像； 第二获取模块， 用于以所述第 一图像、 所述第 二图像中较正的一个图像为基准， 根据另 一个图像上点的像素值获取双模图像 像倾值。 9.一种测算像倾 值的装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的测算像倾值方 法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至6任一项 所述的测算像倾值的方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114339209 A 3