(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111681683.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 北京煜邦电力技 术股份有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区永安 路38号3幢 (72)发明人 夏春磊　魏威　杨奎刚　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 倪焱 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/40(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种防震锤缺陷检测方法、 装置、 设备和存 储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种防震锤缺陷检测 方法、 装置、 设备和存储介质。 其中， 获取待检测 图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩 放图像； 其中， 待检测图像中包括待检测防震锤； 对各缩放图像进行处理， 得到至少一个尺度下的 缩放特征图； 对至少一个缩放图像进行特征增 强， 得到残差增强图； 对残差增强图和各尺度下 的缩放特征图进行融合， 得到融合特征图； 根据 融合特征图， 确定待检测图像中的待检测防震锤 的缺陷情况。 这样做的好处在于能够通过生成残 差增强图来补充缩放特征图在计算中损失的特 征信息， 提高了融合图像中特征信息的丰富性， 进而提高了缺陷检测的精度， 满足了线路巡检中 的准确度要求。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114332061 A 2022.04.12 CN 114332061 A 1.一种防震锤缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩放图像； 其中， 所述待检测 图像中包括待检测防震锤； 对各所述缩放图像进行处 理， 得到至少一个尺度下的缩放特 征图； 对至少一个所述缩放图像进行 特征增强， 得到残差增强图； 对所述残差增强图和各尺度下的所述缩放特 征图进行融合， 得到融合特 征图； 根据所述融合特 征图， 确定所述待检测图像中的待检测防震锤的缺陷情况。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对至少一个所述缩放图像进行特征增 强， 得到残差增强图， 包括： 将至少一个尺度下的缩放图像作为当前 特征图； 针对各所述当前 特征图， 对该当前 特征图进行池化处 理， 得到中间特 征图； 根据所述中间特 征图， 确定该当前 特征图的残差增强图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对该当前特征图进行池化处理， 得到 中间特征图， 包括： 对该当前 特征图在至少一个尺度下进行池化处 理， 得到各尺度下的中间特 征图； 相应的， 所述 根据所述中间特 征图， 确定该当前 特征图的残差增强图， 包括： 对各尺度下的中间特 征图进行降维处 理， 得到降维特 征图； 对各所述降维特 征图上采样后进行 特征融合， 得到该当前 特征图的残差增强图。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对各所述降维特征图上采样后进行特 征融合， 得到该当前 特征图的残差增强图， 包括： 对各所述降维特 征图上采样， 得到上采样特 征图； 根据各池化处理对应池化权重， 对各所述上采样特征图进行加权融合， 得到该当前特 征图的残差增强图。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述残差增强图和各尺度 下的所述 缩放特征图进行融合， 得到融合特 征图， 包括： 将所述残差增强图与相应缩放特 征图进行融合， 以更新所述缩放特 征图； 对各缩放特 征图进行尺度调整， 得到相应深层特 征图； 对各所述深层特 征图进行融合， 得到所述融合特 征图。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述融合特征图， 确定 所述待检测图像中的待检测防震锤的缺陷情况， 包括： 基于区域候选网络RPN， 根据 所述融合特征图， 确定所述待检测图像 中的待检测防震锤 的缺陷情况。 7.一种防震锤缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取待检测图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩放图 像； 其中， 所述待检测图像中包括待检测防震锤； 缩放特征图获取模块， 用于对各所述缩放图像进行处理， 得到至少一个尺度下的缩放 特征图； 残差增强模块， 用于对至少一个所述缩放图像进行 特征增强， 得到残差增强图； 特征融合模块， 用于对所述残差增强图和各尺度下的所述缩放特征图进行融合， 得到权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332061 A 2融合特征图； 缺陷检测模块， 用于根据所述融合特征图， 确定所述待检测图像中的待检测防震锤的 缺陷情况。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述残差增强模块包括： 当前特征图确定单 元， 用于将至少一个尺度下的缩放图像作为当前 特征图； 中间特征图确定单元， 用于针对各当前特征图， 对该当前特征图进行池化处理， 得到 中 间特征图； 残差增强图确定单 元， 用于根据中间特 征图， 确定该当前 特征图的残差增强图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑6任一项所述的一种防震锤缺陷检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑6任一项所述的一种防震锤缺陷检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332061 A 3