(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111649927.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 蔡超　熊剑平　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 代理人 张丹红 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/41(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法及装置、 存 储介质、 电子装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种图像处理方法及 装置、 存储介质、 电子装置， 该方法包括： 基于第 一图像的边缘检测图， 确定第一图像的M个图像 区域， 其中， M为正整数； 根据M个图像区域中每个 图像区域中的像素值， 确定第一图像的纹理特征 值； 基于第一图像的纹理特征值， 确定第一图像 是否被遮挡。 通过本发明， 解决了相关技术中确 定视频遮挡的问题， 达到提高视频遮挡检测的精 确度的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114359209 A 2022.04.15 CN 114359209 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 基于第一图像的边缘检测图， 确定所述第一图像的M个图像区域， 其中， 所述M为正整 数； 根据所述M个图像区域中每 个图像区域中的像素值， 确定所述第一图像的纹 理特征值； 基于所述第一图像的纹 理特征值， 确定所述第一图像是否被遮挡。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于第一图像的边缘检测图， 确定所 述第一图像的M个图像区域， 包括： 对所述边缘检测图进行二 值化处理， 确定二 值化图像； 对所述二值化图像进行区域划分， 确定所述M个图像区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述M个图像区域中每个图像区 域中的像素值， 确定所述第一图像的纹 理特征值， 包括： 计算所述M个图像区域中每 个图像区域中的像素值的平均值， 确定 M个像素平均值； 基于所述M个像素平均值与第一预设像素阈值之间的关系， 确定所述第一图像的纹理 特征值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述M个像素平均值与与第一预 设像素阈值之间的关系， 确定所述第一图像的纹 理特征值， 包括： 从所述M个 像素平均值中确定小于所述第一预设像素阈值的像素平均值的数量； 基于所述数量确定所述第一图像的纹 理特征值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一图像的纹理特征值， 确 定所述第一图像是否被遮挡， 包括： 确定所述第一图像关联的参考图像的纹理特征值， 其中， 所述参考图像包括目标视频 中除所述第一图像之外的图像， 且所述 参考图像与所述第一图像间隔预设帧数； 基于所述第 一图像的纹理特征值和所述参考图像的纹理特征值之间的关系， 确定所述 第一图像是否被遮挡。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一图像的纹理特征值、 所 述参考图像的纹 理特征值和纹 理特征阈值之间的关系， 确定所述第一图像 被遮挡， 包括： 响应于所述第 一图像的纹理特征值大于第 一纹理特征阈值， 且所述参考图像的纹理特 征值大于所述第一纹 理特征阈值， 确定所述第一图像 被遮挡。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一图像的纹理特征值和所 述参考图像的纹 理特征值之间的关系， 确定所述第一图像 被遮挡， 包括： 确定所述第一图像的纹理特征值与背景图像的纹理特征值之间的差值， 其中， 所述参 考图像包括所述背景图像， 所述背景图像包括所述目标视频中除遮挡图像之外的图像； 响应于所述差值大于第二纹 理特征阈值， 确定所述第一图像 被遮挡。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述第一图像的纹理特征值， 确定所 述第一图像 被遮挡， 包括： 响应于所述第 一图像的纹理特征值未处于预设纹理特征值范围内， 确定所述第 一图像 被遮挡， 其中， 所述预设纹理特征值范围为预先配置的在目标拍摄时段下对目标区域的进 行正常拍摄所得到的图像的纹理特征值范围， 所述目标拍摄时段包括拍摄所述第一图像的 时段， 所述第一图像是对所述目标区域进行拍摄后所 得到的图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359209 A 29.根据权利要求5 ‑8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第 一图像被遮挡之 后， 所述方法还 包括： 确定所述第一图像中被遮挡的遮挡图像区域； 基于所述遮挡图像区域和所述第一图像， 确定所述第一图像 被遮挡的遮挡评估信息 。 10.根据权利要求9所述的方法， 所述确定所述第一图像被遮挡的遮挡评估信息之后， 所述方法还 包括： 基于所述第一图像的遮挡评估信息， 对所述遮挡图像区域进行平 滑处理。 11.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第一图像中被遮挡的遮挡 图像区域， 包括： 确定所述 边缘检测图中每 个像素的标签值； 比较所述每 个像素的标签值与邻域像素的标签值是否相等， 确定比较结果； 按照所述比较结果 合并标签值相等的像素， 确定标签值相同的连通区域； 基于所述标签值相同的连通区域确定所述第一图像中被遮挡的图像区域。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述遮挡图像区域和所述第 一 图像， 确定所述第一图像 被遮挡的遮挡评估信息， 包括： 将所述连通区域的面积与 所述第一图像的面积的比值， 确定为所述第 一图像被遮挡的 遮挡评估信息 。 13.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于基于第一图像的边缘检测图， 确定所述第一图像的M个图像区域， 其中， 所述M为 正整数； 第二确定模块， 用于根据 所述M个图像区域中每个图像区域中的像素值， 确定所述第一 图像的纹 理特征值； 第三确定模块， 用于基于所述第一图像的纹 理特征值， 确定所述第一图像是否被遮挡。 14.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至12任一项中所述的方 法。 15.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至12任一项中所述的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359209 A 3