(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111647820.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114255231 A (43)申请公布日 2022.03.29 (73)专利权人 南京晓庄学院 地址 210017 江苏省南京市北圩路41号 专利权人 苏州天标检测技 术有限公司 (72)发明人 刘超伟　刘超勇　仇飞　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 李秀丽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01)G01R 31/28(2006.01) (56)对比文件 CN 104535587 A,2015.04.2 2 CN 113325299 A,2021.08.31 CN 102937595 A,2013.02.20 审查员 杨林郁 (54)发明名称 基于前后值进行比较的PCBA缝隙检测方法 (57)摘要 本发明涉及PCBA缝隙检测技术领域， 具体地 说， 涉及基于前后值进行比较的PCB A缝隙检测方 法。 其包括对PCB板以及标准的PCBA板进行特征 捕捉、 建立PCB A板和PCB板的模型， 并设定定位锚 点、 对待检测的PCBA板进行特征捕捉， 获得定位 锚点、 定位锚点进行对比， 判断定位锚点的范围、 引脚进行对比， 判断引脚连接位置是否在限制的 界限内、 判断待检测的PCBA板是否合格。 本发明 将标准的PCB板和PCBA板进行特征捕捉， 建立基 面以及锚点， 并根据锚点建立带状区域， 以便于 后期对元件安装的位置进行锚点的对比， 以判断 元件安装的位置和PCB板安装基面的缝隙是否在 合格的范围内， 通过对元件的引脚长度进行判断 元件安装是否存在故障， 提高系统对PCBA 板判断 的效果， 避免系统出现误判。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114255231 B 2022.08.23 CN 114255231 B 1.基于前后值进行比较的PCBA缝隙检测方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 对PCB板以及标准的PCBA板进行特征捕捉， 并对PCBA板上的连接引脚信息进行收 集； S2、 根据收集到的信息， 建立PCBA板和PCB板的模型， 并设定PCB板的安装基面以及PCBA 板上元件的可偏移范围以及元件的定位锚点， 设置元件的定位锚点的偏移界限； S3、 对待检测的PCBA板上侧元件连接面和下侧引脚连接面进行图片捕捉； S4、 对图像进行 特征捕捉， 获得安装元件的定位锚点； S5、 将捕捉到的图像和标准的PCBA板进行对比， 并对元件的定位锚点进行对比， 判断定 位锚点的范围； S6、 对待检测的PCBA板底部的连接引脚和标准的PCBA板底部的连接引脚进行对比， 判 断引脚连接位置是否在限制的界限内； S7、 判断待检测的PCBA板是否合格， 并对检测的PCBA板的检测信息进行记录； 在步骤S2中， 所述设置元件的定位锚点的偏移界限的方法为： ①、 将图片中在元件上的特殊点设置为定位锚点， 并通过PCB板的基面确定定位锚点的 确切位置； ②、 根据元件标准， 确定元件底部距离PCB板基面的缝隙范围； ③、 根据元件安装的缝隙范围， 对定位锚点的浮动范围进行扩展， 获得定位锚点的出现 空间以及浮动界限； 在步骤S5中， 对所述元件的定位锚点进行对比方法为： ①、 收集定位锚点的出现空间以及浮动界限的图像范围数据， 并将图像范围数据显示 为带状区域； ②、 对待测的PCBA板上元件的定位锚点的位置进行读取， 获得待测的PCBA板上元件 的 定位锚点； ③、 将获得的待测的PCBA板上元件的定位锚点导入到带状区域内， 并判断定位锚点是 否在带状区域内； 在步骤S6中， 对所述待检测的PCBA板底部的连接引脚和标准的PCBA板底部的连接引脚 进行对比的方法为采用映射投影的方法进行对比， 其对比方法为： ①、 通过Otsu分割算法对待检测PCBA板上的定位锚点出现偏离元件 的引脚进行分割， 以形成子图像 ； ②、 对标准的PCBA板上的和子图像 相对应的引脚进行分割， 以形成子图像 ； ③、 对子图像 和子图像 中的引脚进行对比， 判断子图像 中的引脚延伸的长度是否 在标准的范围内； 在步骤S7中， 所述判断待检测的PCBA板是否合格的方法为： 将步骤S5中判断的定位锚 点信息和步骤S6中的判断的元件引脚的长度来判断PCBA板是否合格。 2.根据权利要求1所述的基于前后值进行比较的PCBA缝隙检测方法， 其特征在于： 在步 骤S1和步骤S4中对所述PCB板、 标准的PCBA板和 待检测的PCBA板的上侧进行捕捉图像的位 置为同一个位置， 且 对PCBA板下侧的引脚进行捕捉的位置为同一 位置。 3.根据权利要求1所述的基于前后值进行比较的PCBA缝隙检测方法， 其特征在于： 在步权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114255231 B 2骤S1中， 采用灰度共生矩阵的方法对 所述PCB板以及标准的P CBA板的图像进 行特征捕捉， 其 步骤为： ①、 取图像 中的任意一点 ） 以及偏离此点的另一点 （x+a， y+b） ， 设该对点的灰 度值为 （ ） ； ②、 令点 （x,y） 在整个画面上移动， 获得多组不同点 位上的灰度值 （ ） ； ③、 设灰度值的级别数为k， 则 （ ） 的灰度值组合共有 种， 统计出每一种 （ ） 出 现的次数， 并将其 排列呈一个方阵； ④、 对 （ ） 出现的总次数进行归一 化， 获得概 率 ； ⑤、 判断图像 中点的元素值的离散性， 获得图像 中的特殊点， 并在特殊点中的筛选出在 PCBA板元件上的特殊 点。 4.根据权利要求3所述的基于前后值进行比较的PCBA缝隙检测方法， 其特征在于： 所述 （ ） 进行归一 化的公式为： 其中， 为 出现的次数， R表示图像中的点数， 为 出现的概 率， N为图像中一行中的点数。 5.根据权利要求1所述的基于前后值进行比较的PCBA缝隙检测方法， 其特征在于： 在步 骤S5中， 所述图像和PCBA板进行对比的方法采用Otsu分割 算法对图像的相同点进行对比， 确定元件安装的方向是否正确， 其中Otsu分割算法分割图像的方法为： ①、 对捕捉的图像和标准的PCBA板的图像进行分割， 获得大小相等的子图像 ， 和 ； ②、 计算子图像的灰度均值、 最大 灰度值和最小灰度值； ③、 将子图像 和子图像 相同位置的子图像的灰度均 值、 最大灰 度值和最小灰度值进行对比。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114255231 B 3