(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212324186 6.6 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 武汉尖火科技有限公司 地址 430060 湖北省武汉市武昌区积玉桥 街友谊大道17号友谊国际广场1栋11 层10室 (72)发明人 赵星　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 周俊　俞鸿 (51)Int.Cl. B01F 27/70(2022.01) B01F 27/1125(2022.01) B01F 35/12(2022.01) B01F 35/30(2022.01)B01F 35/42(2022.01) B01F 35/43(2022.01) B01F 35/75(2022.01) B01F 101/06(2022.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 翻板可径向偏移的翻转机构及具有其的食 品加工装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种翻板可径向偏移的 翻转机构及具有其的食品加工装置， 翻转机构 包 括电机、 翻板、 翻板芯轴套、 翻板芯轴、 推动结构 和控制结构； 所述翻板芯轴套固定于翻板中部且 与电机传动连接； 所述翻板芯轴设于翻板芯轴套 内部， 并与所述翻板间隙配合； 所述推动结构设 于翻板芯轴套远离电机的一端， 其用于推动翻板 芯轴沿轴向移动； 所述控制结构能够依靠推动结 构的推力作用通过翻板芯轴带动所述翻板沿径 向偏移。 所述食品加工装置包括外壳、 内容器以 及翻板可径向偏移的翻转机构。 本实用新型翻转 机构的结构设计合理， 不仅能够实现翻板径向偏 移从而与内容器内壁贴合清理物料， 还能同步实 现内容器的翻转倒料， 一举 两得。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 216677802 U 2022.06.07 CN 216677802 U 1.一种翻板可径向偏移的翻转机构， 包括电机(1)、 翻板(2)、 固定于翻板(2)中部且与 电机(1)传动连接的翻板芯轴套(3)， 其特 征在于， 还 包括： 翻板芯轴(4)， 翻板芯轴(4)设于翻板芯轴套(3)内部， 并与翻板(2)滑动配合； 推动结构(5)， 推动结构(5)设于翻板芯轴套(3)远离电机(1)的一端， 其用于推动翻板 芯轴(4)沿轴向移动； 以及 控制结构(6)， 控制结构(6)能够依靠推动结构(5)的推力作用通过翻板芯轴(4)带动翻 板(2)沿径向偏移。 2.根据权利要求1所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 控制结构(6)包括 设于翻板芯轴(4)上的第一突起(61)和对应开设于翻板(2)上的斜槽(62)， 斜槽(62)和翻板 芯轴(4)之间的夹角为锐角， 第一突起(61)伸入斜槽(62)内并与其滑动配合， 第一突起(61) 于外力作用下轴向移动时可 带动斜槽(62)径向偏移。 3.根据权利要求1所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 翻板芯轴套(3)一 端设有与电机(1)传动连接的第一接口(32)， 另一端设有第二接口(33)， 翻板芯轴套(3)上 沿轴向开设有与第二接口(33)连通的容置槽(34)； 翻板芯轴(4)可穿过第二接口(33)并伸 入容置槽(34)内， 并于 外力作用下在第二接口(3 3)和容置 槽(34)内沿轴向滑动。 4.根据权利要求3所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 第 二接口(33)外端 设有与推动结构(5)相配合的第三 卡爪(31)。 5.根据权利要求1所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 翻板芯轴(4)靠近 推动结构(5)的一端设有两个紧邻布置的环形槽(42)， 位于该端部外侧的环形槽(42)内设 有轴承(43)， 另一个环形槽(42)内设有密封圈(44)， 且轴承(43)和密封圈(44)均位于第二 接口(33)内部并与其滑动配合。 6.根据权利要求1所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 容置槽(34)槽口所 在侧的翻板芯轴套(3)侧壁与翻板(2)一侧中部贴合， 翻板(2)另一侧对应设有与翻板芯轴 套(3)轴向一致的固定板(10)， 翻板芯轴(4)上沿轴向开设有水平 安装孔(41)， 翻板(2)上开 设有与水平安装孔(41)相 垂直的竖直安装孔(21)， 翻板芯轴套(3)、 翻板(2)和固定板(10) 之间通过依次穿过容置槽(34)槽底、 水平安装孔(41)、 竖直安装孔(21)和固定板(10)的固 定件(11)连接在一 起。 7.根据权利要求1所述的翻 板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 还包括用于翻 板芯 轴(4)复位的回位组件(7)。 8.根据权利要求7所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 回位组件(7)包括 容纳孔(71)、 弹簧(72)和第二突起(73)， 第二突起(73)形成于翻板芯轴(4)远离控制结构 (6)的一端， 第二突起(73)所在侧的翻板芯轴套(3)内开设有与容置槽(34)连通的容纳孔 (71)， 弹簧(72)一端伸入容纳孔(71)内， 另一端伸入容置槽(34)内与第二突起(73)压紧配 合。 9.根据权利要求1所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 推动结构(5)包括 电推杆(51)、 固定端(53)、 拨叉(52)和 顶杆(54)， 拨叉(52)一端与电推杆(51)传动连接， 另 一端在电推杆(51)推力作用下轴向移动可分别与固定端(53)、 翻板 芯轴套(3)分离或锁紧； 与翻板芯轴套(3)锁紧时， 顶杆(54)能够在拨叉(52)与固定端(53)的旋转滑动配合下轴向 移动向前顶推翻板芯轴(4)从而带动翻板(2)沿径向偏移。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216677802 U 210.根据权利要求9所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 拨叉(52)包括沿 轴向依次布置的传动接头(521)、 第一连接筒(522)和第一卡爪(523)， 传动接头(521)与电 推杆(51)传动连接、 第一连接筒(522)可穿过固定端(53)并与其旋转滑动配合， 连接筒 上沿 轴向开设有上下贯通的长条形水平连接孔(5221)， 水平连接孔(5221)与第一卡爪(523)中 部开设的通孔(5231)连通， 顶杆(54)可轴向穿过通孔(5231)并伸入水平连接孔(5221)内与 其滑动配合， 第一卡爪(523)分别与固定端(53)的第二卡爪(533)和翻板芯轴套(3)的第三 卡爪(31)相适配。 11.根据权利要求9所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 固定端(53)包括 沿轴向依次布置的第二连接筒(531)、 连接座(532)和第二卡爪(533)， 第二连接筒(531)套 设于第一连接筒(522)外部并与其滑动配合， 第二连接筒(531)上开设有螺旋孔(5311)， 第 二卡爪(533)与第一 卡爪(523)相适配。 12.根据权利要求9所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 拨叉(52)和固定 端(53)之间通过旋转杆(55)穿过螺旋孔(5311)和水平连接孔(5221)连接在一起， 顶杆(54) 穿过第一卡爪(523)上的通孔(5231)并伸入水平连接孔(5221)内与旋转杆(55)抵接， 旋转 杆(55)能够在拨叉(52)与固定端(53)的旋转滑动配合下轴向移动并向前推动顶杆(54)轴 向移动。 13.根据权利要求9所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 还包括在拨叉 (52)与固定端(53)锁紧时与其互相锁紧、 在拨叉(52)与翻板芯轴套(3)锁紧时与其互相锁 紧的容器转板(56)， 当拨叉(52)与翻板芯轴套(3)锁紧时， 容器转板(56)能够在翻板芯轴套 (3)的旋转作用下同步旋转。 14.根据权利要求13所述的翻板可径向偏移的翻转机构， 其特征在于： 容器转板(56)包 括供翻板芯轴套(3)穿过并与其滑动配合的第三连接筒(562)， 第三连接筒(562)的一端设 有凸台(564)， 凸台(564)与该端部一起与内容器(9)上的卡接口配合固定连接， 第三连接筒 (562)的另一端设有与第一 卡爪(523)相适配的第四卡爪(5 61)。 15.一种食品加工装置， 其特征在于： 食品加工装置包括外壳(8)、 内容器(9)以及权利 要求1～14任一项所述的翻转机构。 16.根据权利 要求15所述的食品加工装置， 其特征在于： 电推杆(51)和固定端(53)均与 外壳(8)固定连接， 内容器(9)与容器转板(56)固定连接， 外壳(8)上下部分别设有进料口 (82)和出 料口(81)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216677802 U 3