(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323493 6.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 苏州启航电子有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区昆仑山 路189号1号厂房3楼 (72)发明人 魏小东　张寅虎　唐红兵　陈建平　 陶连成　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 王熙文 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 一套产品同步输送机构 (57)摘要 本实用新型公开了一套产品同步输送机构， 包括第一输送线和第二输送线、 将第一输送线上 产品及第二输送线上产品转移至装配线的转移 机构， 所述转移机构包括一个横向机械手、 与横 向机械手活动组件连接的立式气缸、 与立式气缸 的活塞连接的旋转气缸、 与旋转气缸连接的旋转 模块、 安装在旋转模块上的第一夹具和第二夹 具， 第一夹具和第二夹具位于第一输送线和第二 输送线的上方， 第一夹具和第二夹具相邻设置， 第一夹具打开或闭合的方向垂直于第二夹具打 开或闭合的方向。 两夹具紧邻设置， 且垂直 设置， 相比于打开或闭合方向相同或平行的两个夹具， 本设计可以缩减两夹具工作时的占用空间， 有效 避免夹具工作时与其 他设备干涉。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217497811 U 2022.09.27 CN 217497811 U 1.一套产品同步输送机构， 包括第一输送线(10)和第二输送线(20)、 将第一输送线上 产品及第二输送线 上产品转移至装配线的转移机构(30)， 所述转移机构包括一个横向机械 手(31)、 与横向机械手活动组件连接的立式气缸(32)、 与立式气缸的活塞连接的旋转气缸 (33)、 与旋转气缸连接的旋转模块(34)、 安装在旋转模块上的第一夹具(35)和第二夹具 (36)， 第一夹具和 第二夹具位于第一输送线和第二输送线的上方， 其特征在于： 第一夹具和 第二夹具相邻设置， 第一夹具打开或闭合的方向垂直于第二夹具打开或闭合的方向； 第一输送线(10)上设有第一阻挡装置(13)， 第一阻挡装置包括安装在第一支架板(11) 上的第一阻挡气缸(131)、 安装在第一阻挡气缸上的第一挡片(132)； 第一输送线上的第一 阻挡装置(13)有两个， 前位的第一阻挡装置阻挡第一输送线上最靠前的第一载具， 后位的 第一阻挡装置阻挡最靠前的第一载具后的第二位第一载具， 转移机构(30)将最靠前的第一 载具转移至装配线。 2.如权利要求1所述的一套产品同步输送机构， 其特征在于： 第一夹具(35)的第一对夹 爪(350)的底部高度等于第二夹具(36)的第二对夹爪(360)的底部高度， 第一对夹爪打开的 方向穿过第二对夹爪之间的间隙。 3.如权利要求2所述的一套产品同步输送机构， 其特征在于： 第一对夹爪(350)配套有 第一对限位块(351)， 第一对限位块的底部高于第一对夹爪(350)的底部； 第二对夹爪(360) 配套有第二对限位 块(361)， 第二对限位 块的底部高于第二对夹爪的底部 。 4.如权利要求1所述的一套产品同步输送机构， 其特征在于： 第一输送线(10)和第二输 送线(20)并列且相邻设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217497811 U 2一套产品同步输送机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机电技 术领域， 具体涉及手表的装配设备。 背景技术 [0002]手表包括手表主体和屏 幕， 屏幕装配在 手表主体上， 装配前， 手表主体上设有保护 片， 装配时， 需要将保护片取 走， 再将屏幕 装配在手表主体上。 [0003]手表的装配采用自动化流水线， 手表主体定位在第一载具中， 屏幕定位在第二载 具中， 在将 手表主体上的保护片除去后， 将第二载具与第一载具扣合， 完成屏幕与手表主体 的装配。 其中， 第一载具的一外侧 壁上设有一对凸耳， 一对凸耳上设有卡接块， 第二载具 的 一对外侧 壁上设有一对卡槽， 第一载具与第二载具扣合时， 一对凸耳上 的卡接块与一对卡 槽卡接。 [0004]手表装配的流水线， 包括载有手表主体的第一载具的第一输送线、 载有屏幕的第 二载具的第二输送线、 装配第一载具和第二载具 的装配线、 将第一输送线上第一载具转移 至装配线的第一转移机构、 将第二输送线上第二载具转移至装配线的第二转移机构。 为了 提高工作效率， 第一载 具和第二载 具同时转移至装配线是理想的。 实用新型内容 [0005]本实用新型所解决的技术问题： 提供一种能够将第一载具和第二载具同时转移至 装配线的输送机构。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一套产品同步输送机构， 包 括第一输送线和 第二输送线、 将第一输送线 上产品及第二输送线 上产品转移至装配线的转 移机构， 所述转移机构包括一个横向机械手、 与横向机械手活动组件连接的立式气缸、 与立 式气缸的活塞连接的旋转气缸、 与旋转气缸连接的旋转模块、 安装在旋转模块上 的第一夹 具和第二夹具， 第一夹具和第二夹具位于第一输送线和第二输送线的上方， 第一夹具和第 二夹具相邻设置， 第一夹具打开或闭合的方向垂直于第二夹具打开或闭合的方向。 [0007]第一载具的主体为方形， 其一侧设有一对凸耳， 一对凸耳上设有卡接块， 而第一输 送线为皮带输送线， 第一输送线的输送皮带低于两侧的支架边缘， 第一载具放置在输送皮 带上， 位于第一输送线两侧的支架边缘之间， 第一载具的一对外侧壁(设为左侧壁和右侧 壁)与第一输送线两侧的支架 边缘相抵， 第一输送线两侧的支架 边缘对第一载具进 行限位， 保证其沿第一输送线直线向前输送。 一对凸耳位于第一载具的前侧壁或后侧壁， 如此， 第一 夹具只能左右向夹持第一载 具， 而不能前后向夹持第一载 具。 [0008]第二载具为方形， 与第一输送线相同， 第二输送线为皮带输送线， 第二输送线的输 送皮带低于两侧的支架边缘， 第二载具放置在输送皮带上， 第二输送线两侧的支架边缘对 第二载具进行限位， 保证其沿第二输送线直线向前输送。 由于第二载具 的四侧壁上没有类 似凸耳的结构， 因此， 第二夹具 可以左右向夹持第二载 具， 也可以前后向夹持第二载 具。 [0009]本实用新型的第一夹具和第二夹具相邻设置， 并且， 第一夹具打开或闭合的方向说　明　书 1/4 页 3 CN 217497811 U 3