(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123332214.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 杭州余杭振华日化玻璃有限公司 地址 311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇 凤都工业区块观山路13 -6号1幢、 2幢 (72)发明人 夏雄峰　 (74)专利代理 机构 杭州凌通知识产权代理有限 公司 33316 专利代理师 胡远 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种产品双夹取 搬运机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种产品双夹取搬运机 构， 包括： 支 撑柱， 其顶部固定连接有水平设置的 安装板， 所述安装板的上表面固定安装有对称分 布的导轨， 且两个导轨上嵌设有滑 块形成滑动导 向结构， 并且滑块的顶部固定安装在移动台的底 面上； 还包括： 水平油缸， 其端部垂直安装在所述 移动台的侧壁中心处用于提供水平推力， 所述水 平油缸的外壁固定连接在所述安装板的侧壁上， 所述移动台的两侧对称分布有垂直油缸， 且垂直 油缸固定贯穿于所述移动台设置。 该产品双夹取 搬运机构， 其设置有多个产品抓取结构， 单次行 程能够转运更多的产品， 从而提高了转运效率， 对产能的提升效果更强， 且装置的自动化程度更 高。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216638083 U 2022.05.31 CN 216638083 U 1.一种产品双夹取 搬运机构， 包括: 支撑柱(1)， 其顶部固定连接有水平设置的安装板(2)， 所述安装板(2)的上表面 固定安 装有对称分布的导轨(3)， 且两个导轨(3)上嵌设有滑块(4)形成滑动导向结构， 并且滑块 (4)的顶部固定安装在移动台(5)的底面上； 其特征在于， 还 包括： 水平油缸(6)， 其端部垂直安装在所述移动台(5)的侧壁中心处用于提供水平推力， 所 述水平油缸(6)的外壁固定连接在所述安装板(2)的侧壁上， 所述移动台(5)的两侧对称分 布有垂直油缸(7)， 且垂直油缸(7)固定贯穿于所述移动台(5)设置， 并且垂直油缸(7)的下 端固定垂直连接在横板(10)的上表面用于提供垂直拉力； 承载台(17)， 其位于所述横板(10)的正下方， 所述承载台(17)固定安装在所述支撑柱 (1)的侧壁上， 且 承载台(17)上开设的贯 通定位孔内贴合设置有产品本体(16)。 2.根据权利要求1所述的一种产品双夹取搬运机构， 其特征在于： 所述垂直油 缸(7)的 两侧设置有对称分布的导杆(9)， 且导杆(9)同轴贴合在导套(8)的内壁上构成滑动升降结 构， 并且导套(8)固定贯 穿于所述移动台(5)设置 。 3.根据权利要求2所述的一种产品双夹取搬运机构， 其特征在于： 所述导杆(9)的下端 固定安装在横 板(10)的顶部， 且导杆(9)的顶部 设置有起到限位作用的圆柱状凸块， 并且横 板(10)的两端底面上垂直 安装有固定块(1 1)。 4.根据权利要求3所述的一种产品双夹取搬运机构， 其特征在于： 所述固定块(11)内侧 的导槽中嵌设有截面呈十字形结构的受力块(12)形成滑动限位结构， 且受力块(12)对称分 布在所述固定块(11)的内侧， 并且两个受力块(12)的底面上分别固定安装有夹爪(15)， 而 且夹爪(15)的抓握面呈圆弧状结构， 同时夹爪(15)对称分布在产品本体(16)的两侧形成抓 取结构。 5.根据权利要求4所述的一种产品双夹取搬运机构， 其特征在于： 所述受力块(12)和固 定块(11)上贯穿设置有螺杆(13)， 且螺杆(13)固定安装在电机(14)的输出轴上， 并且电机 (14)固定安装在固定块(1 1)的外壁上。 6.根据权利要求5所述的一种产品双夹取搬运机构， 其特征在于： 所述螺杆(13)的两端 设置有长度相等旋转相反的螺纹槽， 且螺杆(13)两端的螺纹槽和对应的受力块(12)构成螺 纹传动结构， 并且螺杆(13)的中部设置有环状凸块， 而且凸环转动嵌设在所述固定块(11) 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638083 U 2一种产品双夹取搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及转运设备技 术领域， 具体为 一种产品双夹取 搬运机构。 背景技术 [0002]生产线产品生产过程中， 常常需要使用转运设备将产品搬运到合适位置， 以便于 后续加工步骤的进行， 然 而现有的产品搬运机构仍存在一些问题。 [0003]市面上的产品搬运机构， 其转运效率较低， 装置使用过程中， 只能搬运单个产品， 对产能的提升较小， 且 装置的自动化 程度不高。 [0004]针对上述问题， 急需在原有产品搬运机构的基础上进行创新设计。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种产品双夹取搬运机构， 以解决上述背景技术提出 现有的产品搬运机构， 其转运效率较低， 装置使用过程中， 只能搬运单个产品， 对产能的提 升较小， 且 装置自动化 程度不高的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种产品双夹取搬运机构， 包 括： [0007]支撑柱， 其顶部固定连接有水平设置 的安装板， 所述安装板 的上表面固定安装有 对称分布的导轨， 且两个导轨上嵌设有滑块形成滑动导向结构， 并且滑块的顶部固定安装 在移动台的底面上； [0008]还包括： [0009]水平油缸， 其端部垂直安装在所述移动台的侧壁中心处用于提供水平推力， 所述 水平油缸的外壁固定连接在所述安装板的侧壁上， 所述移动台的两侧对称分布有垂直油 缸， 且垂直油缸固定贯穿于所述移动台设置， 并且垂直油缸 的下端固定垂直连接在横板的 上表面用于提供垂直拉力； [0010]承载台， 其位于所述横板的正下方， 所述承载台固定安装在所述支撑柱的侧壁上， 且承载台上开设的贯 通定位孔内贴合设置有产品本体。 [0011]优选的， 所述垂直油缸的两侧 设置有对称分布的导杆， 且导杆同轴贴合在导套的 内壁上构成滑动升降结构， 并且导套固定贯穿于所述移动台设置， 使得导杆能够沿着导套 滑动。 [0012]优选的， 所述导杆的下端固定安装在横板 的顶部， 且导杆的顶部设置有起到限位 作用的圆柱状凸块， 并且横板的两端底面上垂直 安装有固定块， 使得横板能带动导杆移动。 [0013]优选的， 所述固定块内侧的导槽中嵌设有截面呈十字形结构的受力块形成滑动限 位结构， 且受力块对称分布在所述固定块的内侧， 并且两个受力块的底面上分别固定安装 有夹爪， 而且夹爪的抓握面呈圆弧状结构， 同时夹爪对称分布在产品本体的两侧形成抓取 结构， 使得受力块能够带动夹爪移动。 [0014]优选的， 所述受力块和固定块上贯穿设置有螺杆， 且螺杆固定安装在电机 的输出说　明　书 1/4 页 3 CN 216638083 U 3