(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212328380 3.7 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 湖北乐宅科技有限公司 地址 430100 湖北省武汉市蔡甸区奓山 街 常福新城启动区湖北总部基地CBD一 期二组团项目3 栋/单元3层16号 (72)发明人 赵大琴　 (74)专利代理 机构 武汉汇知云专利代理事务所 (普通合伙) 42283 专利代理师 张熔舟 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01)B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种人工智能机 械臂智能仓储 装卸装置 (57)摘要 本实用新型涉及智能仓储领域， 尤其涉及一 种人工智能机械臂智能仓储装卸装置。 所述人工 智能机械臂智能仓储装卸装置包括： 输送架， 所 述输送架的内部安装有第一传送带组件； 挡板， 通过轴销对称转动安装在输送架的两侧顶部； 第 一液压杆， 通过轴销对称转动安装在输送架的两 侧， 所述第一液压杆的移动端通过轴销与挡板转 动连接； 对中机构， 固定安装在输送架的底部； 辅 助定位机构， 固定安装在挡板的中部。 本实用新 型提供的人工智能机械臂智能仓储装卸装置使 用机械臂对货物进行装卸过程中， 通过第一液压 杆带动两个挡板相互贴合， 实现对货物的阻拦， 通过对中机构和辅助定位机构， 实现货物的角度 纠正， 提高机 械臂对货物搬运的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216582266 U 2022.05.24 CN 216582266 U 1.一种人工智能机 械臂智能仓储 装卸装置， 其特 征在于， 包括： 输送架(1)， 所述输送 架(1)的内部安装有第一传送带组件(2)； 挡板(3)， 通过轴销对称转动安装在输送 架(1)的两侧顶部； 第一液压杆(4)， 通过轴销对称转动安装在输送架(1)的两侧， 所述第一液压杆(4)的移 动端通过轴销与挡板(3)转动连接； 对中机构(5)， 固定安装在输送 架(1)的底部； 辅助定位机构(6)， 固定安装在挡板(3)的中部 。 2.根据权利要求1所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置， 其特征在于， 所述输送架 (1)的顶部固定安装有固定架(7)， 所述固定架(7)的内壁顶部固定安装有传感器(8)。 3.根据权利要求2所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置， 其特征在于， 所述对中机 构(5)包括： 固定板(51)， 对称固定安装在输送架(1)的底部， 两个所述 固定板(51)之间对称固定安 装有滑杆(52)； 夹板(53)， 对称滑动安装在两个所述滑杆(52)的外侧， 所述夹板(53)的底部对称开设 有滑孔(54)， 所述滑孔(54)与滑杆(52)滑动连接； 转杆(55)， 通过轴销转动安装在夹板(53)的一端底部， 两个所述转杆(55)远离夹板 (53)的一端通过轴销转动安装有连接杆(5 6)； 第二液压杆(57)， 固定安装在输送架(1)的底部， 所述第二液压杆(57)的移动端与连接 杆(56)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置， 其特征在于， 所述夹板 (53)的顶部对称开设有安装孔(9)， 所述安装孔(9)的内部通过轴承转动安装有滚轮(10)， 所述夹板(53)的顶部对称固定安装有电机(11)， 所述电机(11)的输出端穿过夹板(53)与滚 轮(10)固定连接 。 5.根据权利要求3所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置， 其特征在于， 所述滑杆 (52)与滑孔(54)紧密贴合滑动。 6.根据权利要求1所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置， 其特征在于， 所述辅助定 位机构(6)包括： 安装槽(61)， 开设在挡板(3)的一侧； 第二传送带组件(62)， 安装在安装槽(61)的内部 。 7.根据权利要求6所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置， 其特征在于， 两个所述第 二传送带组件(62)的转动方向相反。 8.根据权利要求4所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置， 其特征在于， 所述电机 (11)为一种减速电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582266 U 2一种人工智能机械臂智能仓储装卸装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能仓储领域， 尤其涉及一种人工智能机械臂智能仓储装卸装 置。 背景技术 [0002]智能仓储作为物流业的中转系统， 发挥着对货物进行转运的作用， 现有的智能仓 在配送、 装卸货物方面， 大多数还都是通过人力进行搬运， 对于一些大的中转仓， 会采用人 工智能机械臂进行装卸， 但是货物在传送带上输送的过程中， 也会造成货物的倾斜， 不方便 机械臂的搬运。 [0003]因此， 有必要提供一种新的人工智能机械臂智能仓储装卸装置解决上述技术问 题。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种可对货物进行角度纠正的人工智能机 械臂智能仓储 装卸装置 。 [0005]本实用新型提供的人工智能机 械臂智能仓储 装卸装置包括： [0006]输送架， 所述输送 架的内部安装有第一传送带组件； [0007]挡板， 通过轴销对称转动安装在输送 架的两侧顶部； [0008]第一液压杆， 通过轴销对称转动安装在输送架的两侧， 所述第一液压杆的移动端 通过轴销与挡板转动连接； [0009]对中机构， 固定安装在输送 架的底部； [0010]辅助定位机构， 固定安装在挡板的中部。 通过机械臂对货物进行装卸过程中， 通过 第一液压杆带动两个挡板相互贴合， 实现对货物的阻拦， 通过对中机构和辅助定位机构实 现货物的角度纠正， 方便货物的装卸。 [0011]优选的， 所述输送架的顶部固定安装有固定架， 所述固定架的内壁顶部固定安装 有传感器。 通过传感器 检测货物是否存在， 后通过控制器实现对中机构以及机 械臂的运作。 [0012]优选的， 所述对中机构包括： [0013]固定板， 对称固定安装在输送架的底部， 两个所述固定板之间对称固定安装有滑 杆； [0014]夹板， 对称滑动安装在两个所述滑杆的外侧， 所述夹板的底部对称开设有滑孔， 所 述滑孔与滑杆滑动连接； [0015]转杆， 通过轴销转动安装在夹板 的一端底部， 两个所述转杆远离夹板 的一端通过 轴销转动安装有连接杆； [0016]第二液压杆， 固定安装在输送架的底部， 所述第二液压杆的移动端与连接杆固定 连接。 通过第二液压杆的伸长端变短带动夹板顺着滑杆的外侧滑动， 实现对货物的角度纠 正。说　明　书 1/4 页 3 CN 216582266 U 3