(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301853.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 济源市金信实业有限公司 地址 459000 河南省济源市承留镇承留村 (72)发明人 申英龙　蒋海全　孔凡亮　张衍青　 (74)专利代理 机构 郑州万创知识产权代理有限 公司 41135 专利代理师 孟洁 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种低硼硅玻璃安 瓿成品定位装 摆装置 (57)摘要 本实用新型属于安瓿成品技术领域， 具体涉 及一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆装置， 包括 位于工作台上方可以水平转动的转动盒,转动盒 内部左边中间固定安装有电动推杆,转动盒的内 部底面滑动连接有活动构 件,活动构件的两侧各 设置有一个与斜块外侧面接触可以上下转动的 摆动条,摆动条右端与夹持长杆固定连接,两个 夹持长杆的相对面间隔开设有位置和数量均相 同的弧形口,每两个弧形口之间设置有第二滚 轮,工作台的左端比右端高一个台阶,右端上表 面为斜坡,斜坡右边高于左边,工作台的右端斜 坡上开设有均匀分布的球形槽,每个球形槽内放 置有一个活动小球。 本实用新型无需人工操作， 工作方便， 效率高， 能够将各个安瓿成品定位装 摆。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216784951 U 2022.06.21 CN 216784951 U 1.一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆装置， 其特征在于： 包括位于工作台 （1） 上方可以 水平转动的转动盒 （3）,所述转动盒 （3） 内部左边中间固定安装有电动推杆 （9）,所述转动盒 （3） 内部左边靠近电动推杆 （9） 的位置设置有智能控制装置 （10）,所述转动盒 （3） 的内部底 面滑动连接有活动 构件 （11）,所述活动构件 （11） 的形状由中间长条和长条两侧对称设置的 斜块组成,长条的左端面与电动推杆 （9） 固定连接,斜块远离长条的一侧面与长条右段夹角 大于90度,所述活动 构件 （11） 的两侧各设置有一个与斜块外侧面接触可以上下转动的摆动 条 （17）,所述摆动 条 （17） 右端与夹持长杆 （21） 固定连接,两个夹持长杆 （21） 的相对面间隔 开设有位置和数量均相同的弧形口 （23）,两个夹持长杆 （21） 之间设置有弹簧 （22） ， 每两个 弧形口 （23） 之间设置有第二滚轮 （26）,所述工作台 （1） 的左端比右端高一个台阶,右端上表 面为斜坡,斜坡右边高于左边,转动盒 （3） 位于工作台 （1） 的右端台阶上方,所述工作台 （1） 的右端斜坡上开设有均匀分布的球形槽 （27）,每个球形槽 （27） 内放置有一个活动小球 （28）,所述活动小球 （28） 的顶部超出斜坡表面。 2.根据权利要求1所述的一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆装置， 其特征在于： 所述转 动盒 （3） 的顶部固定安装有护盖 （4） ， 所述转动盒 （3） 的右端开设有贯通内外的通槽 （12） ， 所 述通槽 （12） 的内部固定安装有舵机 （13） ， 所述舵机 （13） 与第一固定轴 （14） 固定连接， 所述 第一固定轴 （14） 的末端固定连接有支撑条 （15） ， 所述支撑条 （15） 的上表 面固定安装有第二 固定轴 （16） ， 所述第二固定轴 （16） 由于摆动条 （17） 的中部转动连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆装置， 其特征在于： 所 述摆动条 （17） 靠近活动构件 （11） 的一端开设有第二开口槽 （18） ， 所述第二开口槽 （18） 内固 定安装有第三固定轴 （19） ， 所述第三固定轴 （19） 与第一滚轮 （20） 转动连接， 所述第一滚轮 （20） 与活动构件 （1 1） 的斜块外侧面滚动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆装置， 其特征在于： 所述工 作台 （1） 的下部开设有第一开口槽 （5） ， 所述第一开口槽 （5） 的内部固定安装有电动机 （6） ， 所述电动机 （6） 的转子与输出轴 （7） 固定连接， 所述输出轴 （7） 的顶部与转动盒 （3） 底部固定 连接， 所述工作台 （1） 的右端台阶上表面固定安装有转动盘 （8） ， 所述转动盘 （8） 与转动盒 （3） 转动连接， 转动盒 （3） 位于转动盘 （8） 上面。 5.根据权利要求1所述的一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆装置， 其特征在于： 所述弧 形口 （23） 的内部固定安装有橡胶垫 （24） ， 所述每两个弧形口 （23） 之间开设有第三开口槽 （29） ， 所述第三开口槽 （29） 内部固定安装有第四固定轴 （25） ， 所述第四固定轴 （25） 与第二 滚轮 （26） 转动连接， 所述第二滚轮 （26） 超出两个夹持长杆 （21） 的相对面， 所述夹持长杆 （21） 的长度远大于活动构件 （1 1） 的长度。 6.根据权利要求1所述的一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆装置， 其特征在于： 所述工 作台 （1） 的底面四角固定有四个脚垫 （2） ， 所述智能控制装置 （10） 通过在转动盒 （3） 内部走 线分别与电动机 （6） 、 电动推杆 （9） 和舵机 （13） 电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆装置， 其特征在于： 当所述 夹持长杆 （21） 处于 夹持安瓿成品状态时弹簧 （2 2） 处于伸长状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216784951 U 2一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于安瓿成品技术领域， 具体涉及一种低硼硅玻璃安瓿成品定位装摆 装置。 背景技术 [0002]安瓿是一种密封的小瓶子， 常用来存放注射的药物以及疫苗、 血清等， 在玻璃安瓿 瓶成品制备完成之后， 需要将瓶子装摆在专门放药品格子里面， 这样使用或者保存都比较 方便， 但是由于安瓿瓶较小， 而且易碎， 在 装摆的时候不方便， 人工效率太低， 因此提出一种 低硼硅玻璃安 瓿成品定位装 摆装置来解决这些问题。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的上述不足之处， 本实用新型提供了一种低硼硅玻璃安瓿成 品定位装 摆装置， 用以解决现有技 术安瓿成品定位装 摆麻烦， 浪费人力， 效率较低的问题。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种低硼硅玻璃安瓿 成品定位装摆装置， 包括位于工作台上方可以水平转动的转动 盒,所述转动 盒内部左边中 间固定安装有电动推杆,所述转动 盒内部左边靠近电动推杆的位置设置有智能控制装置, 所述转动盒的内部底 面滑动连接有活动构件,所述活动构件的形状由中间长条和长条两侧 对称设置的斜块组成,长条 的左端面与电动推杆固定连接,斜块远离长条 的一侧面与长条 右段夹角大于90度,所述活动 构件的两侧各设置有一个与斜块外侧面接触可以上下转动的 摆动条,所述摆动条右端与夹持长杆固定连接,两个夹持长杆的相对面间隔开设有位置和 数量均相同的弧形口,两个夹持长杆之 间设置有弹簧， 每两个弧形口之间设置有第二滚轮, 所述工作台的左端比右端高一个台阶,右端 上表面为斜坡,斜坡右 边高于左边,转动盒位于 工作台的右端台阶上方,所述工作台的右端斜坡上开设有均匀分布的球形槽,每个球形槽 内放置有一个活动小球,所述活动小球的顶部超出斜坡表面。 [0005]进一步的， 所述转动盒的顶部固定安装有护盖， 所述转动盒的右端开设有贯通内 外的通槽， 所述通槽的内部固、 定安装有舵机， 所述舵机与第一固定轴固定连接， 所述第一 固定轴的末端固定连接有支撑条， 所述支撑条 的上表面固定安装有第二固定轴， 所述第二 固定轴由于摆动条的中部转动连接 。 [0006]进一步的， 所述摆动条靠近活动构件的一端开设有第二开口槽， 所述第二开口槽 内固定安装有第三固定轴， 所述第三固定轴与第一滚轮转动连接， 所述第一滚轮与 活动构 件的斜块外侧面滚动连接 。 [0007]进一步的， 所述工作 台的下部开设有第一开口槽， 所述第一开口槽 的内部固定安 装有电动机， 所述电动机的转子与输出轴固定连接， 所述输出轴的顶部与转动 盒底部固定 连接， 所述工作台的右端台阶上表面固定安装有转动盘， 所述转动盘与转动盒转动连接， 转 动盒位于转动盘上面。 [0008]进一步的， 所述弧形口的内部固定安装有橡胶垫， 所述每两个弧形口之间开设有说　明　书 1/3 页 3 CN 216784951 U 3