(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123175490.3 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 揭阳市易捷智能装备有限公司 地址 522000 广东省揭阳市揭东区霖磐镇 德中村旧厝锦丰路西侧北 (72)发明人 李伟　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 张泽思 (51)Int.Cl. B65G 11/02(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 29/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种偏心钉分料装置 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种偏心钉分料 装置， 包括： 偏心钉滑道， 偏心钉滑道倾斜设置， 偏心钉滑动排列于偏心钉滑道内， 偏心钉的偏心 柱朝向偏心 钉滑道， 偏心柱滑动排列于偏心钉滑 道的内槽 上， 偏心柱在内槽上滑动时偏心柱始终 位于偏心钉相对上方； 分料转动盘， 分料转动盘 和偏心钉滑道下端部连接， 分料转动盘 设置有可 容纳偏心 钉的凹槽， 用于将凹槽内的偏心钉转动 到夹取平面。 实现铰链组装偏心钉的自动化， 降 低了劳动强度， 解决了偏心钉的易卡料问题， 使 得整个自动化过程得以顺畅运行， 提高了工作效 率和铰链的装配质量， 降低了人工成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217200127 U 2022.08.16 CN 217200127 U 1.一种偏心钉分料装置， 其特 征在于， 包括： 偏心钉滑道， 所述偏心钉滑道倾斜设置， 偏心钉滑动排列于所述偏心钉滑道内， 所述偏 心钉的偏心柱朝向所述偏心钉滑道， 所述偏心柱滑动排列于所述偏心钉滑道的内槽上， 所 述偏心柱在所述内槽上滑动时所述偏心 柱始终位于偏心钉相对上 方； 分料转动盘， 所述分料转动盘和所述偏心钉滑道下端部连接， 所述分料转动盘设置有 可容纳偏心钉的凹槽， 用于将凹槽内的所述偏心钉转动到 夹取平面。 2.根据权利要求1所述的一种偏心钉分料装置， 其特征在于， 还包括载具和夹爪， 所述 载具设置在所述分料转动盘一侧， 用于放置铰链的臂身； 所述夹爪设置在所述分料转动盘 上方， 用于将所述分料转动盘凹槽内的所述偏心钉夹放到所述载具上所述臂身对应的偏心 钉孔内。 3.根据权利要求2所述的一种偏心钉分料装置， 其特征在于， 还包括第一感应装置、 第 二感应装置和围挡块， 所述第一感应装置设置在所述分料转动盘与所述偏心钉滑道连接 处， 用于检测所述分料转动盘的凹槽内是否有偏心钉； 所述第二感应装置设置在所述分料 转动盘下方， 用于检测所述分料转动盘是否转动到与所述偏心钉滑道连接处； 所述围挡块 设置在所述分料转动盘与所述偏心钉滑道连接处和夹取平面之间的所述分料转动盘转动 面周侧， 用于防止所述凹槽内的所述偏心钉飞出。 4.根据权利要求3所述的一种偏心钉分料装置， 其特征在于， 还包括控制器， 所述控制 器和所述第一感应装置、 所述第二感应装置、 所述夹爪分别连接 。 5.根据权利要求4所述的一种偏心钉分料装置， 其特征在于， 所述控制器根据第 一感应 装置的信号控制所述夹爪， 移动至 夹取平面或者停留在载 具上方。 6.根据权利要求3所述的一种偏心钉分料装置， 其特征在于， 所述围挡块和所述分料转 动盘的曲率 一致。 7.根据权利要求1所述的一种偏心钉分料装置， 其特征在于， 所述分料转动盘在所述分 料转动盘与所述偏心钉滑 道连接处和所述夹取平面之间往复转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217200127 U 2一种偏心钉分料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铰链生产技 术领域， 尤其涉及一种偏心钉分料装置 。 背景技术 [0002]现有的铰链包括臂身、 杯头、 底座、 吊钉、 偏心钉、 螺钉和U型钉， 其中臂身上具有偏 心钉孔和吊钉孔， 偏心钉需要准确 地从料槽抓取并组装到臂身上 的偏心钉孔中。 现有的铰 链组装方式中， 多采用人工进 行偏心钉的组装， 但人工组装效率较为低下， 人工生产成本较 高， 工人的手容易受伤， 存在安全隐患， 而且产品的组装受到人工的约束， 大大影响产品的 质量， 现有偏心钉在送料分料采用钉帽朝上方， 偏心柱朝下插入滑道下方的内槽中， 由于偏 心钉上带有润滑油， 而滑道为水平设置， 内槽缝隙需要略大于偏心柱直径才可保证偏心钉 输送顺畅， 但因如此， 偏心钉在输送过程中可能产生一定角度的旋转， 由于偏心柱不位于偏 心钉的圆心， 当发生旋转时， 偏心 柱则会在分类机构分类时卡料， 因此存在着改进的空间。 实用新型内容 [0003]本实用新型实施例所要解决的技 术问题在于， 提供一种偏心钉分料装置 。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型实施例提供了一种偏心钉分料装置， 包括： [0005]偏心钉滑道， 所述偏心钉滑道倾斜设置， 偏心钉滑动排列于所述偏心钉滑道内， 所 述偏心钉的偏心柱朝 向所述偏心钉滑道， 所述偏心柱滑动排列于所述偏心钉滑道的内槽 上， 所述偏心 柱在所述内槽上滑动时所述偏心 柱始终位于偏心钉相对上 方； [0006]分料转动盘， 所述分料转动盘和所述偏心钉滑道下端部连接， 所述分料转动盘设 置有可容纳偏心钉的凹槽， 用于将凹槽内的所述偏心钉转动到 夹取平面。 [0007]其中， 还包括载具和夹爪， 所述载具设置在所述分料转动盘一侧， 用于放置铰链的 臂身； 所述夹爪设置在所述分料转动盘上方， 用于将所述分料转动盘凹槽内的所述偏心钉 夹放到所述载 具上所述臂身对应的偏心钉孔内。 [0008]其中， 还包括第一感应装置、 第二感应装置和围挡块， 所述第一感应装置设置在所 述分料转动盘与所述偏心钉滑道连接处， 用于检测所述分料转动盘的凹槽内是否有偏心 钉； 所述第二感应装置设置在所述分料转动盘下方， 用于检测所述分料转动盘是否转动到 与所述偏心钉滑道连接处； 所述围挡块设置在所述分料转动盘与所述偏心钉滑道连接处和 夹取平面之间的所述分料转动盘转动面周侧， 用于防止所述凹槽内的所述偏心钉飞出。 [0009]其中， 还包括控制器， 所述控制器和所述第一感应装置、 所述第二感应装置、 所述 夹爪分别连接 。 [0010]其中， 所述控制器根据第一感应装置 的信号控制 所述夹爪， 移动至夹取平面或者 停留在载 具上方。 [0011]其中， 所述围挡块和所述分料转动盘的曲率 一致。 [0012]其中， 所述分料转动盘在所述分料转动盘与所述偏心钉滑道连接处和所述夹取平 面之间往复转动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217200127 U 3