(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232583 65.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 江苏博发机 器人智能装备有限公 司 地址 221200 江苏省徐州市睢宁 县经济开 发区新城家电产业园c 5厂房 (72)发明人 仝晓朋　沙飒　梁威　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防撞保护的机 器人自定位 抓手 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有防撞保护的机 器人自定位抓手， 包括机器人抓手主体， 所述机 器人抓手主体的上端外表面可拆卸连接升降机 构， 所述升降机构的一端外表 面可拆卸连接支撑 转架， 所述机器人抓手主体的前后端外表面固定 连接保护机构， 所述支撑转架的下端外表面可拆 卸连接安装机构。 本实用新型所述的一种具有防 撞保护的机器人自定位抓手， 通过设置的保护机 构可以将撞击产生的冲击化解， 从而降低冲击对 机器人抓手主体的伤害， 从而变相的增加机器人 抓手主体的使用寿命， 通过设置的一号滑动固定 块与二号滑动固定块方便将安装机构放置工作 台上， 并且在通过设置的异型安装块方便将底座 安装在工作台上， 带来了更好的使用前 景。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216548463 U 2022.05.17 CN 216548463 U 1.一种具有防撞保护的机器人自定位抓手， 包括机器人抓手主体 （1） ， 其特征在于： 所 述机器人抓手主体 （1） 的上端外表面可拆卸连接升降机构 （2） ， 所述升降机构 （2） 的一端外 表面可拆卸连接支撑转架 （3） ， 所述机器人抓手主体 （1） 的前后端外表 面固定连接 保护机构 （4） ， 所述支撑转架 （3） 的下端外表面可拆卸连接安装机构 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手， 其特征在于： 所述保 护机构 （4） 包括有安装方板 （41） 、 柔软缓冲板 （42） 、 支撑方块 （43） 、 安装柱 （44） 、 连接方块 （45） 、 一 号导向安装块 （46） 与二 号导向安装块 （47） 。 3.根据权利要求2所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手， 其特征在于： 所述安 装方板 （41） 设置有两组， 且分别位于连接方块 （45） 的前后端外表面， 所述柔软缓冲板 （42） 设置有两组， 且分别位于两组安装方板 （41） 的前后端外表面， 所述支撑方块 （43） 设置有两 组， 且分别位于两组安装方板 （41） 的后端外表面与前端外表面， 所述安装柱 （44） 设置有两 组， 且分别位于支撑方块 （43） 前后端外表 面的中心， 所述一号导向安装块 （46） 设置有两组， 且分别位于连接方块 （45） 前后端外表面的中心， 所述二号导向安装块 （47） 位于连接方块 （45） 的下端外表面。 4.根据权利要求3所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手， 其特征在于： 所述安 装方板 （4 1） 与柔软缓冲板 （42） 之间设置有固定胶， 所述安装方板 （4 1） 的后端外表 面通过固 定胶与且的前端外表面固定连接， 所述安装方板 （41） 与支撑方块 （43） 之间设置有固定胶， 所述安装方板 （4 1） 的前端外表 面通过固定胶与支撑方块 （43） 的后端外表 面固定连接， 所述 支撑方块 （43） 与安装柱 （44） 之间设置有固定胶， 所述支撑方块 （43） 的前端外表 面通过固定 胶与安装柱 （44） 的后端外表 面固定连接， 所述连接方块 （45） 与一号导向安装块 （46） 之间设 置有固定胶， 所述连接方块 （45） 的前端外表 面通过固定胶与一号导向安装块 （46） 的后端外 表面固定连接， 所述连接方块 （45） 与二号导 向安装块 （47） 之间设置有固定胶， 所述连接方 块 （45） 的下端外表 面通过固定胶与二号导向安装块 （47） 的上端外表面固定连接， 所述安装 方板 （41） 与一号导向安装块 （46） 之间设置有安装槽， 所述安装 方板 （41） 的前端外表 面通过 安装槽与一 号导向安装块 （46） 的外壁可拆卸连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手， 其特征在于： 所述安 装机构 （5） 包括有底座 （51） 、 一号滑动固定块 （52） 、 二号滑动固定块 （53） 与异型安装块 （54） 。 6.根据权利要求5所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手， 其特征在于： 所述一 号滑动固定块 （52） 设置有两组， 且分别位于底座 （51） 外壁两端的下端， 所述二号滑动固定 块 （53） 设置有两组， 且分别位于两组一号滑动固定块 （52） 上端外表面的一端， 所述异型安 装块 （54） 设置有两组， 且分别位于底座 （51） 上端外表面的前后端。 7.根据权利要求6所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手， 其特征在于： 所述底 座 （51） 与一号滑动固定块 （52） 之间设置有固定胶， 所述底 座 （51） 的外壁通过固定胶与一号 滑动固定块 （52） 的后端外表 面固定连接， 所述底 座 （51） 与二号滑动固定块 （53） 之间设置有 固定胶， 所述底座 （51） 的外壁通过固定胶与二号滑动固定块 （53） 的后端外表面固定连接， 所述一号滑动固定块 （52） 与二号滑动固定块 （53） 一体成型， 所述底座 （51） 与异型安装块 （54） 之间设置有固定胶， 所述底 座 （51） 的上端外表 面通过固定胶与 异型安装块 （54） 的下端 外表面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216548463 U 2一种具有防撞保护的机 器人自定位抓手 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人抓手技术领域， 具体为一种具有防撞 保护的机器人自定位 抓手。 背景技术 [0002]机器人抓手常用于工作台与输送线之间运送工件， 而被广泛运用于机械领域， 在 工业生产中， 常配合夹持工业机器人的手臂和夹放气缸进行使用。 [0003]现有技术中， 中国专利号为CN202022625956.4的一篇中国专利文件中， 记载了一 种机器人自定位抓手， 其中对机器人自定位抓手进 行了公开， 其不 足之处在于， 现有的机器 人抓手在安装使用时， 存在以下两点问题： [0004]1、 现有的机器人抓手在安装使用时安装在不方便将抓手安装在工作台上。 [0005]2、 现有的机器人抓手在安装使用时， 抓手容 易因为外界因素导 致受损。 [0006]针对以上缺点， 给人们的使用过程带来了一定 的不利影响， 为此我们提出一种具 有防撞保护的机器人自定位 抓手， 从而克服上述问题。 实用新型内容 [0007]解决的技 术问题 [0008]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种具有防撞保护的机器人自定位抓 手， 具备防撞保护与方便安装等优点， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0009]技术方案 [0010]为实现上述目的， 本实用新型采取的技术方案为： 一种具有防撞保护的机器人自 定位抓手， 包括机器人抓手主体， 所述机器人抓手主体的上端外表 面可拆卸连接升降机构， 所述升降机构的一端外表面可拆卸连接支撑转架， 所述机器人抓手主体的前后端外表面固 定连接保护机构， 所述支撑转架的下端外表面可拆卸连接安装机构。 [0011]优选的， 所述保护机构包括有安装方板、 柔软缓冲板、 支撑方块、 安装柱、 连接方 块、 一号导向安装块与二 号导向安装块。 [0012]优选的， 所述安装方板设置有两组， 且分别位于连接方块的前后端外表面， 所述柔 软缓冲板设置有两组， 且分别位于两组安装方板的前后端外表面， 所述支撑方块设置有两 组， 且分别位于两组安装方板的后端外表面与前端外表面， 所述安装柱设置有两组， 且分别 位于支撑方块前后端外表面的中心， 所述一号导向安装块设置有两组， 且分别位于连接方 块前后端外表面的中心， 所述 二号导向安装块 位于连接方块的下端外表面。 [0013]优选的， 所述安装方板与柔软缓冲板之间设置有固定胶， 所述安装方板的后端外 表面通过固定胶与且的前端外表面固定连接， 所述安装方板与支撑方块之间设置有固定 胶， 所述安装方板的前端外表面通过固定胶与支撑方块的后端外表面固定连接， 所述支撑 方块与安装柱之间设置有固定胶， 所述支撑方块的前端外表面通过固定胶与安装柱的后端 外表面固定连接， 所述连接方块与一号导向安装块之间设置有固定胶， 所述连接方块的前说　明　书 1/5 页 3 CN 216548463 U 3