(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232495 00.3 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 江苏杉能机床有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐南高新区新 河街道办事处新怡社区新园路20号产 学研协同创新中心5 02室 (72)发明人 吴胜　王正才　徐建奎　 (74)专利代理 机构 盐城易动专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32613 专利代理师 王宗艺 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种内燃 机缸盖双工位 不停机生产线 (57)摘要 本实用新型涉及缸盖加工生产领域， 具体涉 及一种内燃机缸盖双工位不停机生产线。 包括上 料输送线、 下料输送线、 桁架 机械手， 所述上料输 送线和下料输送线并联布置在生产线的同一侧； 所述上料输送线、 下料输送线的一侧依次布置有 顶面加工机床、 吹气仓、 底面加工机床、 抽检工 位。 所述桁架机械手的底部并联设置有两个所述 缸盖抓手。 沿着机械手桁架的长度方向上设有防 护槽， 所述防护槽位于所述缸盖抓手的下方。 改 进后的缸盖生产线将缸盖的顶面加工、 底面加 工、 吹扫等工序集成在一条生产线内， 同时利用 双爪机械手配合缸盖的生产节拍， 实现生产线的 自动化、 不停机运 转， 提高了劳动效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 216784947 U 2022.06.21 CN 216784947 U 1.一种内燃机缸盖双工位不停机生产线， 其特征在于： 包括上料输送线(1)、 下料输送 线(2)、 桁架机械手(7)， 所述上料输送线(1)和下料输送线(2)并联布置在生产线的同一侧； 所述上料输送线(1)、 下料输送线(2)的一侧依次布置有顶 面加工机床(3)、 吹气仓(5)、 底面 加工机床(4)、 抽检工位(6)， 生产线的上方设有机械手桁架(13)， 所述机械手桁架(13)通过 桁架支腿(12)固定在地面上； 所述桁架机械手(7)通过在所述机械手桁架(13)上的水平移 动实现在各个工位之间的移动， 所述桁架机械手(7)包括缸盖抓手(7.3)， 所述缸盖抓手 (7.3)能够实现竖直方向的升降， 所述缸盖抓手(7.3)包括抓手手指(7.3.1)， 所述抓手手指 (7.3.1)有两个， 两个所述抓手手指(7.3.1)对向滑动设置在抓手固定块(7.3.4)的底部， 两 个所述抓手手指(7.3.1)均由工件夹紧油缸(7.3.3)驱动实现缸盖(14)的夹紧与松开； 所述 抓手手指(7.3.1)的下端固定有工件旋转油缸(7.3.2)， 两个所述工件旋转油缸(7.3.2)对 向设置且其旋转杆朝向缸盖(14)一侧； 所述桁架机械手(7)的底部并联设置有两个所述缸 盖抓手(7.3)。 2.如权利要求1所述的一种内燃机缸盖双工位不停机生产线， 其特征在于： 所述吹气仓 (5)包括吹气机架(5.1)、 压缩空气罐(5.2)以及喷吹部件(5.3)， 所述吹气机架(5.1)的上方 设有所述桁架机械手(7)的进 出孔位； 所述吹气 机架(5.1)内的中间位置处固定 设置有喷吹 托台(5.4)， 所述喷吹部件(5.3)包括若干个压缩空气喷嘴， 所述压缩空气喷嘴均匀布置在 所述喷吹托台(5.4)上， 所述压缩空气喷 嘴的出气方向朝上。 3.如权利要求1所述的一种内燃机缸盖双工位不停机生产线， 其特征在于： 所述桁架机 械手(7)还包括竖向齿条(7.1)、 滑动块(7.2)， 所述桁架机械手(7)通过所述滑动块(7.2)水 平滑动设置在所述机械手桁架(13)上， 所述竖向齿 条(7.1)的一端与所述缸盖抓手(7.3)固 定连接， 所述竖向齿条(7.1)在减速机的作用下带动所述缸盖抓手(7.3)在所述滑动块 (7.2)上沿竖直方向升降。 4.如权利要求1所述的一种内燃机缸盖双工位不停机生产线， 其特征在于： 所述桁架支 腿(12)的顶端远离所述机械手桁架(13)的一侧设有走人平台(8)， 所述走人平台(8)的周围 设有护栏。 5.如权利要求1所述的一种内燃机缸盖双工位不停机生产线， 其特征在于： 沿着所述机 械手桁架(13)的长度方 向上设有防护槽(9)， 所述防护槽(9)位于所述缸盖抓手(7.3)的下 方， 所述防护槽(9)为U型凹槽且其开口方向朝向所述缸盖抓手(7.3)一侧； 所述防护槽(9) 的外侧通过固定杆(10)固定至所述桁架支腿(12)上； 所述防护槽(9)的下底 面处， 与所述上 料输送线(1)、 下料输送线(2)、 顶面加工机床(3)、 吹气仓(5)、 底面加工机床(4)、 抽检工位 (6)相对应的位置处开设有物料抓取口(1 1)。 6.如权利要求1所述的一种内燃机缸盖双工位不停机生产线， 其特征在于： 所述抽检工 位(6)包括检查机架(6.1)、 检查滑台(6.3)， 所述检查机架(6.1)的上顶面固定设有水平布 置的检查导轨(6.2)， 所述检查滑台(6.3)用于放置待检查的缸盖(14)， 所述检查滑台(6.3) 滑动设置在所述检查 导轨(6.2)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216784947 U 2一种内燃机缸盖双工位不停机生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及缸盖加工生产领域， 具体涉及一种内燃机缸盖双工位不停机生产 线。 背景技术 [0002]柴油机缸盖与活塞顶部、 气缸壁构成燃烧室， 并承担密封气缸的作用， 缸盖的底部 是火力面， 直接接触高温高压燃气。 在柴油机的工作过程中缸盖承受着 较大的机械载荷(螺 栓预紧力和缸内爆发压力)和高温燃气产生的对缸盖较大 的热负荷， 机械应力和热应力状 态十分复杂， 工作 环境极其恶劣。 缸盖内部布置有冷却水腔和进排气气道， 不规则的型腔 较 多， 在对缸盖进行加工时， 缸盖的顶面与底面都要 进行相应的铣削、 镗孔 等加工工序。 [0003]现有技术中首先对缸盖 的顶面进行加工， 然后对缸盖 的底面进行加工， 缸盖零件 在两个工序之间的转运依靠人工完成； 另外， 缸盖的上料、 下料、 吹扫等工序也需要人工完 成。 工作效率较低， 且工人劳动强度较大。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型提供一种内燃机缸盖双工位不停机生产 线， 将缸盖的顶面加工、 底面加工、 吹扫等工序集成在一条生产线内， 同时利用双爪机械手 配合缸盖的生产节拍， 实现生产线的自动化、 不停机运 转， 提高了劳动效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种内燃机缸盖双工位不停机生产线， 包括上料输送线、 下料输送线、 桁架机械 手， 所述上料输送线和下料输送线并联布置在生产线的同一侧； 所述上料输送线、 下料输送 线的一侧依次布置有顶面加工机床、 吹气仓、 底面加工机床、 抽检工位， 生产线的上方设有 机械手桁架， 所述机械手桁架通过桁架支腿固定在地面上； 所述桁架机械手通过在所述机 械手桁架上 的水平移动 实现在各个工位之间的移动， 所述桁架机械手包括缸盖抓手， 所述 缸盖抓手能够实现竖直方向的升降， 所述缸盖抓手包括抓手手指， 所述抓手手指有两个， 两 个所述抓手手指对向滑动设置在抓手固定块的底部， 两个所述抓手手指均由工件夹紧油缸 驱动实现缸盖的夹紧与松开； 所述抓手手指的下端固定有工件旋转油缸， 两个所述工件旋 转油缸对向设置且其旋转杆朝向缸盖一侧； 所述桁架机械手的底部并联设置有两个所述缸 盖抓手。 [0007]进一步的， 所述吹气仓包括吹气机架、 压缩空气罐以及喷吹部件， 所述吹气机架的 上方设有所述桁架机械手的进出孔位； 所述吹气机架内的中间位置处固定设置有喷吹托 台， 所述喷吹部件包括若干个压缩空气喷嘴， 所述压缩空气喷嘴均匀布置在所述喷吹托台 上， 所述压缩空气喷 嘴的出气方向朝上。 [0008]进一步的， 所述桁架机械手还包括竖向齿条、 滑动块， 所述桁架机械手通过所述滑 动块水平滑动设置在所述机械手桁架上， 所述竖向齿条 的一端与所述缸盖抓手固定连接， 所述竖向齿条在减速 机的作用下 带动所述缸盖抓手在所述滑动块上沿竖直方向升降。说　明　书 1/4 页 3 CN 216784947 U 3