(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123276908.X (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 广州市兴世电子有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区钟村街 钟汉路11号 (72)发明人 林子惟　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 傅俊朝 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种凸轮 夹持机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种凸轮夹持机构， 其技术 方案要点是： 包括： 至少一用于夹持物料的夹持 组件、 用于输送所述夹持组件的输送线体及用于 在所述输送线体输送夹持组件的情况下带动夹 持组件开合的凸轮； 所述夹持组件与输送线体固 定连接； 所述夹持组件与凸轮滑动连接； 本申请 具有在输送的过程中自动夹紧或松开物料， 以便 于对物料进行组装或加工等操作以及将物料输 送给下一工序的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216661657 U 2022.06.03 CN 216661657 U 1.一种凸轮夹持机构， 其特征在于， 包括： 至少一用于夹持物料的夹持组件、 用于输送 所述夹持组件的输送线体及用于在所述输送线体输送夹持组件的情况下带动夹持组件开 合的凸轮； 所述夹持组件与输送线体固定连接； 所述夹持组件与凸轮滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的凸轮夹持机构， 其特征在于， 所述夹持组件包括： 底座、 用于放 置所述物料的定位块、 用于驱动夹持件以使其夹紧定位块上物料的弹性件及用于与所述凸 轮配合以松开定位块上物料 的夹持件； 所述定位块设置在底座上； 所述夹持件的中部铰接 在底座上； 所述夹持件的一端用于夹紧所述定位块上的物料， 另一端与所述凸轮滑动连接； 所述弹性件的一端铰接在底座上， 另一端与夹持件固定连接 。 3.根据权利要求2所述的凸轮夹持机构， 其特征在于， 所述夹持件包括： 用于夹紧所述 定位块上 的物料的夹爪和摆动臂； 所述摆动臂的中部铰接在底座上； 所述摆动臂的一端与 夹爪固定连接， 另一端与所述凸轮滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的凸轮夹持机构， 其特征在于， 所述夹持件还包括： 轴承； 所述轴 承的内环与摆动臂的另一端固定连接， 所述轴承的外环与凸轮滑动连接 。 5.根据权利要求3所述的凸轮夹持机构， 其特征在于， 所述夹爪和摆动臂的一端可拆卸 连接； 所述定位 块与底座可拆卸连接 。 6.根据权利要求2所述的凸轮夹持机构， 其特征在于， 所述弹性件包括： 铰接接头、 导柱 和弹簧； 所述铰接接头铰接在底座上； 所述导柱设置在夹持件 上； 所述弹簧的一端与铰接接 头固定连接， 另一端与所述 导柱固定连接 。 7.根据权利要求2 ‑6任一项所述的凸轮夹持机构， 其特征在于， 所述定位块上开设有用 于放置所述物料的V形槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661657 U 2一种凸轮夹持机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹持机构技 术领域， 更 具体地说， 它涉及一种凸轮夹持机构。 背景技术 [0002]目前， 在将物料制作成产品的过程中， 通常需要对物料进行输送、 加工及组装等工 序。 [0003]现在在物料输送的过程中， 通常是采用输送带实现对物料的输送， 物料在输送带 上是不稳定的， 从而难以对输送带上 的物料进行组装或加工等操作， 通常需要机械手或人 工拿起输送带上的物料后， 然后对物料进 行加工， 极为不便， 且影响对物料的组装和加工效 率， 因此， 研究一种在输送的过程中 自动夹紧或松 开物料， 以便于对物料进行 组装或加工等 操作以及将物料输送给 下一工序的凸轮夹持机构十分有必要。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种凸轮夹持机构， 具有 在输送的过程中 自动夹紧或松开物料， 以便于对物料进行组装或加工等操作以及将物料输 送给下一工序的功能优点。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种凸轮夹持机构， 包括： 至少一用于夹持物料的夹持组件、 用于输送所述夹持组 件的输送线体及用于在所述输送线体输送夹持组件的情况下带动夹持组件开合的凸轮； 所 述夹持组件与输送线体固定连接； 所述夹持组件与凸轮滑动连接 。 [0007]可选的， 所述夹持组件包括： 底座、 用于放置所述物料的定位块、 用于驱动夹持件 以使其夹紧定位块上物料的弹性件及用于与所述凸轮配合以松 开定位块上物料的夹持件； 所述定位块设置在底座上； 所述夹持件的中部铰接在底座上； 所述夹持件的一端用于夹紧 所述定位块上的物料， 另一端与所述凸轮滑动连接； 所述 弹性件的一端铰接在底座上， 另一 端与夹持件固定连接 。 [0008]可选的， 所述夹持件包括： 用于夹紧所述定位块上的物料的夹爪和摆动臂； 所述摆 动臂的中部铰接在底座上； 所述摆动臂的一端与夹爪固定连接， 另一端与所述凸轮滑动连 接。 [0009]可选的， 所述夹持件还包括： 轴承； 所述轴承的内环与摆动臂的另一端固定连接， 所述轴承的外环与凸轮滑动连接 。 [0010]可选的， 所述夹爪和摆动臂的一端可拆卸连接； 所述定位 块与底座可拆卸连接 。 [0011]可选的， 所述弹性件包括： 铰接接头、 导柱和弹簧； 所述铰接接头铰接在底座上； 所 述导柱设置在夹持件上； 所述弹簧的一端与铰接接头固定连接， 另一端与所述导柱固定连 接。 [0012]可选的， 所述定位 块上开设有用于放置所述物料的V形槽 。 [0013]综上所述， 本 实用新型具有以下有益效果： 通过输送线体带动夹持组件运动， 在夹说　明　书 1/4 页 3 CN 216661657 U 3