(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123370566.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 厦门麦达智能科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市 火炬高新区火 炬园马垄路459号五楼5 06室 (72)发明人 舒贤佑　张金贤　石锡祥　刘光达　 (74)专利代理 机构 厦门福贝知识产权代理事务 所(普通合伙) 35235 代理人 陈远洋 (51)Int.Cl. B65G 29/00(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01)C23C 14/22(2006.01) C23C 14/50(2006.01) C23C 16/458(2006.01) C23C 16/44(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种刀具涂层自动分装机 (57)摘要 本申请涉及一种刀具涂层自动分装机， 其包 括机架， 所述机架上设置有周转料盘、 治具定位 机构、 治具输送机构、 钻针取放料机构以及治具 取放料机构， 所述周转料盘滑动设置在机架上， 所述治具定位机构上转动设置有第一放置盘， 所 述第一放置盘上放置有治具， 所述治具定位机构 还包括用于切换装料筒的旋转装置以及用于固 定装料筒位置的定位装置， 所述钻针取放料机构 用于将周转料盘上的钻针转移到装 料筒上， 所述 治具输送机构上传动设置有多个用于放置治具 的第二放置盘， 所述治具取放料机构用于将治具 定位机构上的治具转移到第二放置盘上， 或者将 第二放置盘上的托盘转移到治具定位机构上。 本 申请具有提高了钻针的分装效率的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图29页 CN 216425764 U 2022.05.03 CN 216425764 U 1.一种刀具涂层自动分装机， 其特 征在于， 包括： 机架(1)， 所述机架(1)上设置有周转料盘(3)、 治具定位机构、 治具输送机构、 钻针取放 料机构以及治具 取放料机构； 所述周转料盘(3)滑动设置在机架(1)上， 所述机架(1)上设置有控制周转料盘(3)移动 的第一驱动组件； 所述治具定位机构上转动设置有第一放置盘(13)， 所述第一放置盘(13)上放置有治具 (14)， 所述治具(14)包括托盘(16)， 所述托盘(16)上环形阵列设置有若干转动盘(18)， 所述 转动盘(18)上环形阵列设置有若干装 料筒(19)， 所述治 具定位机构还包括用于切换装 料筒 (19)的旋转装置以及用于固定装料筒(19)位置的定位装置； 所述钻针取放料机构用于将周转料盘(3)上的钻针转移到装料筒(19)上， 或者将装料 筒(19)上的钻针转移到周转料盘(3)上； 所述治具输送机构上传动设置有 多个用于放置治具(14)的第二 放置盘(31)； 所述治具取放料机构用于将治具定位机构上的治具(14)转移到第二放置盘(31)上， 或 者将第二 放置盘(31)上的治具(14)转移到治具定位机构上。 2.根据权利要求1所述的一种刀具涂层自动分装机， 其特征在于： 所述机架(1)上设置 有安装座(9)， 所述钻针取放料机构包括滑动座(10)和取放料手臂(11)， 所述滑动座(10)滑 移设置在安装座(9)上， 所述安装座(9)上设置有驱动滑动座(10)移动的第一驱动源， 所述 取放料手臂(11)活动设置在滑动座(10)上， 所述滑动座(10)上设置有驱动取放料手臂(11) 移动的第二驱动源(202)， 所述取放料手臂(1 1)朝向托盘(16)的一端设置有夹持件(12)。 3.根据权利要求1所述的一种刀具涂层自动分装机， 其特征在于： 所述定位装置包括定 位座(20)， 所述定位座(20)上设置有定位块(21)和第三驱动源， 所述第三驱动源控制定位 块(21)上下移动， 所述定位块(21)上设置有供装料筒(19)穿过的定位孔(23)， 所述治具定 位机构上还设置有控制第一放置盘(13)转动的第四驱动源以及驱动定位座(20)移动的第 五驱动源(20 5)。 4.根据权利要求3所述的一种刀具涂层自动分装机， 其特征在于： 所述旋转装置包括驱 动座(25)， 所述驱动座(25)上设置有驱动盘(26)和第六驱动源， 所述第六驱动源控制驱动 盘(26)旋转， 所述驱动盘(26)的外周侧设置有若干第一齿块(27)， 所述转动盘(18)的外周 侧设置有若干与第一齿块(27)啮合的第二齿块(28)， 所述治 具定位机构还包括用于控制驱 动座(25)移动的第七驱动源(201)。 5.根据权利要求4所述的一种刀具涂层自动分装机， 其特征在于： 所述定位块(21)朝向 托盘(16)的一侧设置有辅助定位槽(24)， 所述辅助定位槽(24)与定位孔(23)连通， 所述辅 助定位槽(2 4)的横截面积从靠近定位孔(23)的一端至远离定位孔(23)的一端 逐渐变大， 所 述定位块(21)上设置有两个定位孔(23)， 两个所述定位孔(23)分别穿过转动盘(18)上的一 条直径上的两个装料筒(19)。 6.根据权利要求3所述的一种刀具涂层自动分装机， 其特征在于： 所述机架(1)上还设 置有主控装置， 所述主控装置包括用于检测定位孔(23)与装料筒(19)配合状态的行程开 关， 所述行程开关连接有主控制器， 当所述行程开关检测到装料筒(19)位于定位孔(23)内 时， 所述主控制器控制取放料手臂(11)将 夹持件(12)上的钻针放入装料筒(19)内或者 从装 料筒(19)内取 出钻针。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216425764 U 27.根据权利要求1 ‑6任一所述的一种刀具涂层自动分装机， 其特征在于： 所述治具取放 料机构包括滑动设置在机架(1)上 的托盘夹持手臂， 所述托盘夹持手臂上活动设置有托盘 夹持组件， 所述托盘夹持组件包括两个夹持杆(38)， 两个所述夹持杆(38)靠近托盘(16)的 一端设置有夹持块(39)， 两个所述夹持块(39)相向设置， 所述托盘夹持组件还包括第二驱 动组件， 所述第二驱动组件 控制两个夹持杆(38)相互靠 近或者远离 。 8.根据权利要求7所述的一种刀具涂层自动分装机， 其特征在于： 所述治具输送机构上 设置有若干传动轮(29)， 若干所述传动轮(29)同步传动连接有皮带(30)， 若干所述第二放 置盘(31)均与皮带(30)连接， 所述治具输送机构还包括驱动皮带(30)移动的第三驱动组 件。 9.根据权利要求8所述的一种刀具涂层自动分装机， 其特征在于： 所述治具输送机构上 设置有用于将第二放置盘(31)定位至托盘夹持手臂有效夹持区域的定位开关， 所述定位开 关包括第一光电开关(40)和第一 感应片(41)， 所述第一光电开关(40)设置在机架(1)上， 所 述第一光电开关(40)上设置有第一感应槽(42)， 所述第一感应片(41)设置在第二放置盘 (31)上， 所述第一感应片(41)的端部设置有用于插入第一感应槽(42)内的第一感应部 (43)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216425764 U 3