(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123279147.3 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 常州市同裕塑件 有限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区新闸街 道新昌路6 6号 (72)发明人 王小平　 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种分切圈用自动堆 垛装置 (57)摘要 本申请涉及一种分切圈用自动堆垛装置， 涉 及堆垛设备的领域， 其包括机架、 输料机构、 夹取 机构、 搬运机构以及堆垛箱框， 所述输料机构设 置在机架上， 所述输料机构用于将分切圈输送至 夹取机构处， 所述夹取机构 包括安装板和设置在 安装板上的用于夹取分切圈的夹持件， 所述搬运 机构的输 出端与安装板连接， 所述搬运机构用于 将分切圈移动至堆垛箱框内。 本申请实现对分切 圈的自动堆垛， 有效缩减劳动量， 并提高对于分 切圈的堆 垛效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217172434 U 2022.08.12 CN 217172434 U 1.一种分切圈用自动堆垛装置， 其特征在于： 包括机架( 1)、 输料机构(2)、 夹取机构 (4)、 搬运机构(5)以及堆垛箱框(6)， 所述输料机构(2)设置在机架(1)上， 所述输料机构(2) 用于将分切 圈输送至夹取机构(4)处， 所述夹取机构(4)包括安装板(41)和设置在安装板 (41)上的用于夹取分切圈的夹持件(42)， 所述搬运机构(5)的输出端与安装板(41)连接， 所 述搬运机构(5)用于将分切圈移动至堆 垛箱框(6)内。 2.根据权利要求1所述的一种分切圈用自动堆垛装置， 其特征在于： 所述输料机构(2) 输送方向的前端设置有布料机构(3)， 所述布料机构(3)包括推料组件(31)以及布料围框 (33)， 所述推料组件(31)设置在输料机构(2)的一侧， 所述布料围框(33)设置在输料机构 (2)远离推料组件(31)的一侧， 所述推料组件(31)用于将若干分切圈推送至布料围框(33) 内， 所述夹取机构(4)位于布料围框(33)的顶部， 所述夹持件(42)设置有若干个， 若干所述 夹持件(42)与所述布料围框(3 3)内各分切圈相对应。 3.根据权利要求2所述的一种分切圈用自动堆垛装置， 其特征在于： 所述推料组件(31) 包括推送气缸(331)以及推板(332)， 所述推送气缸(331)固定在机架(1)上， 所述推板(332) 与推送气缸(331)的活塞杆固定连接， 所述推板(332)位于输料机构(2)远离布料围框(33) 的一侧， 所述布料围框(3 3)靠近推板(3 32)的一侧开口设置 。 4.根据权利要求3所述的一种分切圈用自动堆垛装置， 其特征在于： 所述布料围框(33) 靠近输料机构(2)的一侧设置有挡料 组件(32)， 所述挡料 组件(32)包括侧板(321)以及驱动 件(322)， 所述驱动件(322)固定在机架(1)上， 所述驱动件(322)的输出端与侧板(321)连 接， 所述驱动件(32 2)用于带动侧板(321)升降。 5.根据权利要求1所述的一种分切圈用自动堆垛装置， 其特征在于： 所述夹持件(42)为 气动三爪卡盘。 6.根据权利要求1所述的一种分切圈用自动堆垛装置， 其特征在于： 所述输料机构(2) 包括输料输送机(21)、 排料输送机(22)以及分料导轨(23)， 所述输料输送机(21)和排料输 送机(22)的输送方向相同， 且 所述输料输送机(21)和排料输送机(22)之间沿垂直于输送方 向并列设置， 所述分料导轨(23)设置在排料输送机(22)的上表面， 所述分料导轨(23)与安 装机架(1)连接， 所述分料导轨(23)沿排料输送机(22)的输送方向延伸， 所述分料导轨(23) 中相对位于分切圈的输送方向的前端向靠近输料输送机(21)的方向弯折， 所述夹取机构 (4)和布料机构(3)位于所述输料输送机(21)输送方向的前端。 7.根据权利要求6所述的一种分切圈用自动堆垛装置， 其特征在于： 所述分料导轨(23) 包括依次连接的第一直线段(231)、 导料斜段(232)以及第二直线 段(233)， 所述第一直线 段 (231)、 导料斜段(232)以及第二直线 段(233)沿分切圈的输送方向依次排布， 所述第一直线 段(231)位于排料输送机(22)远离输料输送机(21)的一侧， 所述第二直线段(233)位于输料 输送机(21)靠近排料输送机(22)的一侧， 所述导料斜段(232)沿分切圈的输送方向朝向靠 近第二直线段(23 3)倾斜设置。 8.根据权利要求7所述的一种分切圈用自动堆垛装置， 其特征在于： 所述机架(1)上固 定有挡料板(11)， 所述挡料板(11)位于输料输送机(21)远离第二直线段(233)的一侧， 所述 挡料板(1 1)和第二 直线段(23 3)之间形成有供 单个分切圈通过的输送口(234)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217172434 U 2一种分切圈用自动堆垛 装置 技术领域 [0001]本申请涉及堆 垛设备的领域， 尤其是 涉及一种分切圈用自动堆 垛装置。 背景技术 [0002]分切圈是用于绕电容膜的一种 实心圆环， 分切圈一般有纸质、 金属和塑料三种类 型。 分切圈在批量生产制造过程中， 为了降低分切圈的占地空间， 以及便于后续的运输打 包， 需要将批量的分切圈进行堆叠 。 [0003]针对上述中的相关技术， 发明人认为现有的分切圈的堆垛方式主要通过人工进 行， 不仅劳动量大且工作效率低。 实用新型内容 [0004]为了改善上述问题， 本申请提供一种分切圈用自动堆 垛装置。 [0005]本申请提供的一种分切圈用自动堆 垛装置采用如下的技 术方案： [0006]一种分切圈用自动堆垛装置， 包括机架、 输料机构、 夹取机构、 搬运机构以及堆垛 箱框， 所述输料机构设置在机架上， 所述输料机构用于将分切圈输送至夹取机构处， 所述夹 取机构包括安装板和设置在安装板上的用于夹取分切圈的夹持件， 所述搬运机构的输出端 与安装板连接， 所述搬运机构用于将分切圈移动至堆 垛箱框内。 [0007]通过采用上述技术方案， 在进行分切圈的堆垛时， 将分切圈放置在输料机构上， 输 料机构将分切圈输送到夹取机构处， 夹取机构通过夹持件对分切圈进 行夹持固定， 随后， 夹 取机构在搬运机构的带动下， 将分切圈移动至堆垛箱框内， 并重复上述工作， 实现对分切圈 的自动堆 垛， 有效缩 减劳动量， 并提高对于分切圈的堆 垛效率。 [0008]优选的， 所述输料机构输送方向的前端设置有布料机构， 所述布料机构包括推料 组件以及布料围框， 所述推料组件设置在输料机构的一侧， 所述布料围框设置在输料机构 远离推料组件的一侧， 所述推料组件用于将若干分切圈推送至布料围框内， 所述夹取机构 位于布料围框的顶部， 所述夹持件设置有若干个， 若干所述夹持件与所述布料围框内分切 圈相对应。 [0009]通过采用上述技术方案， 分切圈在输料机构的输送作用下， 逐一向布料机构处移 动， 当若干分切圈移动至输料机构靠近布料机构的一端时， 输料机构停止运行， 随后， 布料 机构启动， 推送组件将若干 分切圈同时推入至布料围框内， 并重复上述工作， 直至 分切圈将 布料围框填充完， 随后， 夹取机构对布料围框内的各分切圈进行夹持， 随后， 夹取机构在搬 运机构的带动下， 同时将若干分切圈移动并堆叠在堆 垛箱框内。 [0010]优选的， 所述推料组件包括推送气缸以及推板， 所述推送气缸固定在机架上， 所述 推板与推送气缸 的活塞杆固定连接， 所述推板位于输料机构远离布料围框的一侧， 所述布 料围框靠近推板的一侧开口设置 。 [0011]通过采用上述技术方案， 若干分切圈在输料机构的输送下， 移动至布料机构处， 推 送气缸推动推板， 将聚集在输料机构前端的若干分切圈推送至布料围框内， 实现对分切圈说　明　书 1/5 页 3 CN 217172434 U 3