(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212327913 3.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 陇芯微 （西安） 电子科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市莲湖区高新 二 路2号山西证券大厦1 1层11A104 (72)发明人 王建中　牛露　竹颖丽　 (74)专利代理 机构 郑州银河专利代理有限公司 41158 专利代理师 姚小静 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种劈刀发料装置 (57)摘要 本实用新型涉及半导体封装劈刀技术领域， 具体涉及一种劈刀发料装置， 该装置包括发料 柜， 发料柜的柜体上设置有用于放入旧劈刀的放 料口和提供新劈刀的出料口， 发料柜内设置有与 所述放料口对应的回收盒， 还设置有储存新劈刀 的储料盘， 储 料盘的旁侧设置有对应的机械抓手 和带动机械抓手的移动装置， 所述机械抓手用于 抓取所述储料盘上的劈刀后在移动装置的带动 下移动至 所述出料口处； 所述发料柜 还设置有工 控智能设备， 工控智能设备具有人机交互模块和 与人机交互模块控制连接的控制单元， 所述控制 单元用于控制所述移动装置和所述机械抓手， 相 比于现有技术， 本实用新型能够智能地实现劈刀 的收发， 提高产线生产效率， 降低人工的劳动强 度。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216736401 U 2022.06.14 CN 216736401 U 1.一种劈刀发料装置， 其特征在于： 包括发料柜， 发料柜的柜体上设置有用于放入旧劈 刀的放料 口和提供新劈刀的出料 口， 发料柜 内设置有与所述放料 口对应的回收盒， 还设置 有储存新劈刀的储料盘， 储料盘的旁侧设置有对应的机械抓手和带动机械抓手的移动装 置， 所述机械抓手用于抓取所述储料盘上的劈刀后在移动装置的带动下移动至所述出料口 处； 所述发料柜还设置有工控智能设备， 工控智能设备具有人机交互模块和与 人机交互模 块控制连接的控制单 元， 所述控制单 元用于控制所述移动装置和所述机 械抓手。 2.根据权利要求1所述的劈刀发料装置， 其特征在于： 所述放料口和出料口均设置有扫 码设备， 以计算回收的旧劈刀和取出新劈刀的数量并收集相关使用信息， 所述扫码设备电 连接所述工控智能设备。 3.根据权利要求1所述的劈刀发料装置， 其特征在于： 所述储料盘包括适配两种型号劈 刀的放置位， 所述出料 口相应连接有对应两种 型号的两种 下料轨道， 所述下料轨道由上向 下倾斜布置， 所述下 料轨道的上端用于供机 械抓手放置从储料盘抓 来的新劈刀。 4.根据权利要求1至3任一项所述的劈刀发料装置， 其特征在于： 所述人机交互模块包 括供人工操作以进行选择的触摸操作 屏。 5.根据权利要求1至3任一项所述的劈刀发料装置， 其特征在于： 所述移动装置包括水 平移动机构和连接在水平移动机构上的竖直移动机构， 所述竖直移动机构上布置有所述机 械抓手。 6.根据权利要求5所述的劈刀发料装置， 其特征在于： 所述机械抓手包括与 所述竖直移 动机构固定连接的固定板， 所述固定板上布置有水平延伸的导轨， 所述导轨上导向装配有 移动板， 所述移动板布置有朝向所述储料盘的可打开以抓取新劈刀的抓手部， 所述导轨上 还布置有用于牵引所述移动板在所述 导轨上导向移动的牵引机构。 7.根据权利要求6所述的劈刀发料装置， 其特征在于： 所述导轨背向所述储料盘的一端 布置有输出轴朝上 的驱动电机， 所述驱动电机的输出轴装配有第一齿轮， 所述导轨朝向所 述储料盘的一端布置有上下延伸的转轴， 所述转轴 上装配有第二齿轮， 所述第一齿轮与第 二齿轮通过齿轮带传动配合， 所述齿轮带固定连接所述移动板， 所述驱动电机、 第一齿轮、 转轴、 第二齿轮以及齿轮带构成所述牵引机构。 8.根据权利要求7所述的劈刀发料装置， 其特征在于： 所述驱动电机的输出轴上侧 布置 有防护盖 板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736401 U 2一种劈刀发料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及半导体封装劈刀技 术领域， 具体涉及一种劈刀发料装置 。 背景技术 [0002]随着集成电路的发展， 先进封装技术不断发展变化以适应各种半导体新工艺和新 材料的要求和挑战， 半导体封装内部芯片和外部管脚之 间以及芯片之 间的连接起着确立芯 片和外部电器连接、 确保芯片和外界之 间输入/输出畅通的重要作用， 是整个封装过程的关 键。 目前封装中大都采用引线键合连接， 引线键合是一种使用细金属线， 利用热、 压力、 超声 波能力使 金属引线与基板焊盘紧密焊合， 实现芯片与基板间的电气互联和芯片间的信息互 通。 产线上通过焊线设备实现引线键合， 焊线设备上所使用的劈刀的种类很多， 劈刀属于耗 材， 在达到生命周期或者 发生损坏时， 需要 更换新的劈刀， 而旧的劈刀仍需保存以便于日后 追溯。 现有劈刀回收和发放均由人工完成， 劈刀的领用和归还流程为： 换刀人员到线边仓缴 回归的劈刀； 进行人工 登记； 线边仓人员确认信息收回旧的劈刀入库； 线边仓人员核对并发 放新的劈刀； 换刀人员领取新的劈刀并核对型号是否正确， 由于产线 上的劈刀用量较大， 一 般在4000支/月， 人工收发劈刀工作量大， 且易出差错。 [0003]因此， 上述现象成为了 本领域技术人员亟 待解决的一个技 术问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的是提供一种劈刀发料装置， 能够智能地实现劈刀的 收发， 提高产线生产效率， 降低人工的劳动强度。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型 所提供的劈刀发料装置采用如下技 术方案： [0006]一种劈刀发料装置， 包括发料柜， 发料柜的柜体上设置有用于放入旧劈刀的放料 口和提供新劈刀的出料 口， 发料柜 内设置有与所述放料 口对应的回收盒， 还设置有储存新 劈刀的储料盘， 储料盘的旁侧设置有对应的机械抓手和带动机械抓手的移动装置， 所述机 械抓手用于抓取 所述储料盘上的劈刀后在移动装置的带动下移动至所述出 料口处； [0007]所述发料柜还设置有工控智能设备， 工控智能设备具有人机交互模块和与人机交 互模块控制连接的控制单 元， 所述控制单 元用于控制所述移动装置和所述机 械抓手。 [0008]进一步地， 所述放料口和出料口均设置有扫码设备， 以计算回收的旧劈刀和取出 新劈刀的数量并收集相关使用信息， 所述扫码设备电连接所述工控智能设备。 [0009]进一步地， 所述储料盘包括适配两种型号劈刀的放置位， 所述出料口相应连接有 对应两种 型号的两种 下料轨道， 所述下料轨道由上向下倾斜布置， 所述下料轨道的上端用 于供机械抓手放置从储料盘抓 来的新劈刀。 [0010]进一步地， 所述人机交 互模块包括供 人工操作以进行选择的触摸操作 屏。 [0011]进一步地， 所述移动装置包括水平移动机构和连接在水平移动机构上的竖直移动 机构， 所述竖直移动机构上布置有所述机 械抓手。 [0012]进一步地， 所述机械抓手包括与所述竖直移动机构固定连接 的固定板， 所述固定说　明　书 1/4 页 3 CN 216736401 U 3